運(yùn)動(dòng)控制 第6章 同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速學(xué)習(xí)資料_第1頁
運(yùn)動(dòng)控制 第6章 同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速學(xué)習(xí)資料_第2頁
運(yùn)動(dòng)控制 第6章 同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速學(xué)習(xí)資料_第3頁
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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第6章同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)內(nèi)容提要6.1同步電動(dòng)機(jī)的基本特征6.2自控變頻調(diào)速系統(tǒng)6.3正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)6.1同步電動(dòng)機(jī)的基本特征同步電動(dòng)機(jī)歷來是以轉(zhuǎn)速與電源頻率保持嚴(yán)格同步著稱的。只要電源頻率保持恒定，同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就絕對(duì)不變。同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子具有固定的極對(duì)數(shù)，所以同步電動(dòng)機(jī)只能是改變電源頻率的變頻調(diào)速。6.1同步電動(dòng)機(jī)的基本特征異步電動(dòng)機(jī)的氣隙是均勻的，而同步電動(dòng)機(jī)則有隱極與凸極之分，隱極式電機(jī)氣隙均勻，凸極式則不均勻，兩軸的電感系數(shù)不等，造成數(shù)學(xué)模型上的復(fù)雜性。異步電動(dòng)機(jī)的磁場僅靠定子供電產(chǎn)生，而同步電動(dòng)機(jī)除定子磁動(dòng)勢(shì)外，轉(zhuǎn)子側(cè)還有獨(dú)立的直流勵(lì)磁，或者用永久磁鋼勵(lì)磁。6.2自控變頻調(diào)速系統(tǒng)6.3正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)具有定子三相分布繞組和永磁轉(zhuǎn)子，在磁路結(jié)構(gòu)和繞組分布上保證定子繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)具有正弦波形，外施的定子電壓和電流也應(yīng)為正弦波，一般靠交流PWM變壓變頻器提供。1.轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制模型

正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)一般沒有阻尼繞組，轉(zhuǎn)子磁通由永久磁鋼決定，是恒定不變的，可采用轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制，即將兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的d軸定在轉(zhuǎn)子磁鏈

r方向上，無須再采用任何計(jì)算磁鏈的模型。2.同步電動(dòng)機(jī)矢量圖

按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量圖a）id=0,恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速b）id<0,弱磁恒功率調(diào)速

這時(shí)控制方法也很簡單，只要能準(zhǔn)確地檢測(cè)出轉(zhuǎn)子d

軸的空間位置，控制逆變器使三相定子的合成電流（或磁動(dòng)勢(shì)）矢量位于q

軸上（領(lǐng)

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