關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)校準(zhǔn)規(guī)范

中華人民共和國(guó)國(guó)家計(jì)量技術(shù)規(guī)范

JJF1408—202X

關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)校準(zhǔn)規(guī)范

CalibrationSpecificationforArticulatedArm

CoordinateMeasuringMachines

（征求意見(jiàn)稿）

202X–XX–XX發(fā)布202X–XX–XX實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

JJF1408－202×

關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)校準(zhǔn)規(guī)范

1范圍

本規(guī)范規(guī)定了關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的校準(zhǔn)方法，適用于工業(yè)上常用的關(guān)節(jié)臂

式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(也稱便攜式三維測(cè)量臂、曲臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，以下簡(jiǎn)稱測(cè)量臂)。配

有非接觸式傳感器的多軸工業(yè)機(jī)器人測(cè)量系統(tǒng)等其它原理相同的測(cè)量?jī)x器的校準(zhǔn)

也可參照此規(guī)范。

2引用文件

本規(guī)范引用下列文件：

ISO10360-12Articulatedarmcoordinatemeasurementmachines；

ASMEB89.4.22MethodsforPerformanceEvaluationofArticulatedArm

CoordinateMeasuringMachine；

ISO10360-8CMMSwithopticaldistancesensors。

凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本規(guī)范；凡是不注日期的引

用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本規(guī)范。

3術(shù)語(yǔ)

3.1球桿standardbar,ballbar

由一個(gè)剛性桿連接的兩個(gè)或多個(gè)直徑相同的標(biāo)準(zhǔn)球組成的標(biāo)準(zhǔn)器。

注：球桿中心長(zhǎng)度是指標(biāo)準(zhǔn)球球心之間的空間長(zhǎng)度。

3.2測(cè)頭probe

確定關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的移動(dòng)部件相對(duì)于某測(cè)量點(diǎn)的位置的傳感器。包括

接觸式測(cè)頭和非接觸式測(cè)頭。

(a)接觸式測(cè)頭：指純機(jī)械地確定移動(dòng)部件相對(duì)于工件的位置的測(cè)頭；

(b)非接觸式測(cè)頭：一般指安裝在臂上的激光掃描測(cè)頭。

4概述

測(cè)量臂是一種基于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)動(dòng)臂、需手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)測(cè)量的坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，

1

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利用旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)角度編碼器的轉(zhuǎn)角信息和轉(zhuǎn)動(dòng)臂長(zhǎng)度，獲得儀器坐標(biāo)系中的測(cè)頭坐

標(biāo)。

常見(jiàn)的測(cè)量臂有5軸、6軸、7軸幾種構(gòu)造，由肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)和測(cè)頭

組成，肩關(guān)節(jié)包括A、B轉(zhuǎn)軸，肘關(guān)節(jié)包括D或C、D轉(zhuǎn)軸，腕關(guān)節(jié)包括E、F或E、F、

G轉(zhuǎn)軸，測(cè)頭一般包括接觸式剛性測(cè)頭或非接觸式測(cè)頭，測(cè)頭安裝在最后一個(gè)轉(zhuǎn)軸

（F或G）上，見(jiàn)圖1～圖4所示。

圖12-1-2構(gòu)造按A-B-D-E-F旋轉(zhuǎn)軸圖22-2-2構(gòu)造按A-B-C-D-E-F旋轉(zhuǎn)軸

圖32-1-3構(gòu)造按A-B-D-E-F-G旋轉(zhuǎn)軸圖42-2-3構(gòu)造按A-B-C-D-E-F-G旋轉(zhuǎn)軸

5計(jì)量特性

5.1單軸坐標(biāo)測(cè)量一致性SPAT

測(cè)量臂通過(guò)最大可能的運(yùn)動(dòng)范圍給出某個(gè)固定點(diǎn)坐標(biāo)的綜合能力。

5.2尺寸誤差PSIZE

測(cè)量臂測(cè)量小零件尺寸誤差的能力。

5.3形狀誤差PFORM

測(cè)量臂測(cè)量小零件形狀誤差的能力。

2

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5.4定位一致性（接觸式測(cè)頭LDIA，非接觸式測(cè)頭LDIA.ODS）

測(cè)量臂不同方向測(cè)量固定球球心坐標(biāo)的綜合能力。

5.5空間長(zhǎng)度示值誤差E

測(cè)量臂在有效測(cè)量范圍內(nèi)關(guān)節(jié)不同姿態(tài)下測(cè)得的空間長(zhǎng)度最大示值誤差。

6校準(zhǔn)條件

6.1環(huán)境條件

6.1.1溫度條件：應(yīng)根據(jù)被校測(cè)量臂的測(cè)量不確定度或用戶約定要求確定。推薦的

最低要求為：實(shí)驗(yàn)室溫度變化應(yīng)不超過(guò)1.0℃/h，被校儀器恒溫時(shí)間應(yīng)不少于4h，

開(kāi)機(jī)預(yù)熱時(shí)間應(yīng)不少于0.5h，標(biāo)準(zhǔn)器在室內(nèi)恒溫時(shí)間應(yīng)不少于4h。

6.2主要校準(zhǔn)設(shè)備及要求

表1主要校準(zhǔn)設(shè)備及要求

序號(hào)校準(zhǔn)設(shè)備精度要求用于校準(zhǔn)項(xiàng)目

錐孔錐角的范圍為60°~120°，內(nèi)表面

標(biāo)準(zhǔn)錐孔和三面孔粗糙度不大于Ra0.8μm；單軸坐標(biāo)測(cè)量一

直徑：10mm～15mm測(cè)頭在錐孔內(nèi)的尺寸不小于測(cè)頭球直致性

1徑的三分之一尺寸誤差

形狀誤差

標(biāo)準(zhǔn)球直徑不確定度U不大于2μm，k=2

定位一致性

直徑：10mm～50mm圓度不大于2μm

標(biāo)準(zhǔn)球桿組

測(cè)量范圍：最大長(zhǎng)度應(yīng)球桿長(zhǎng)度的擴(kuò)展不確定度U≤1/3|MPE|空間長(zhǎng)度示值誤

2

不小于測(cè)量臂測(cè)量范圍(空間長(zhǎng)度最大允許誤差)差

的66%

3溫度傳感器MPE:±0.1℃標(biāo)準(zhǔn)器溫度測(cè)量

4輔助平臺(tái)鑄鐵平臺(tái)或大理石平臺(tái)各項(xiàng)校準(zhǔn)項(xiàng)目

注：空間長(zhǎng)度示值誤差校準(zhǔn)可采用滿足不確定度和測(cè)量范圍要求的其它標(biāo)準(zhǔn)器或標(biāo)準(zhǔn)裝

置，如量塊、錐孔桿、以激光干涉儀為主標(biāo)準(zhǔn)器的測(cè)量裝置等。

7校準(zhǔn)項(xiàng)目和方法

校準(zhǔn)前需標(biāo)定測(cè)頭，標(biāo)定方法見(jiàn)附錄A。

7.1單軸坐標(biāo)測(cè)量一致性SPAT

通常采用錐孔校準(zhǔn)法和標(biāo)準(zhǔn)球校準(zhǔn)法。

在測(cè)量臂測(cè)量范圍內(nèi)至少3個(gè)位置，固定安裝校準(zhǔn)用工具。推薦的3個(gè)位置

3

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如圖5所示。

測(cè)量臂所在位置

位置1：0%-20%測(cè)量范圍內(nèi)

位置2：40%-60%測(cè)量范圍內(nèi)

位置3：80%-100%測(cè)量范圍內(nèi)

5安裝基座的默認(rèn)位置

圖5校準(zhǔn)工具3個(gè)推薦位置

7.1.1錐孔校準(zhǔn)法

在每一位置，擺動(dòng)測(cè)量臂肘關(guān)節(jié)從左方到右方不小于180°，同時(shí)旋轉(zhuǎn)測(cè)量臂

腕關(guān)節(jié)不小于90°（如圖6所示），保持測(cè)頭不脫離校準(zhǔn)錐或孔的中心，采集不

少于10個(gè)坐標(biāo)值為一組測(cè)量結(jié)果，重復(fù)測(cè)量三組數(shù)據(jù)。

圖6測(cè)量臂擺動(dòng)方式

每組單軸坐標(biāo)的最大值與最小值之差的二分之一分別為、、（見(jiàn)公

xiyizi

式（1）～公式（3）），取最大值為測(cè)量結(jié)果。

4

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max(xx)min()

ii(1)

xi2

max(yy)min()

ii(2)

yi2

max(zz)min()

ii(3)

zi2

式中:

xi、yi、zi——測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)，mm。

7.1.2標(biāo)準(zhǔn)球校準(zhǔn)法

在每一位置，擺動(dòng)測(cè)量臂肘關(guān)節(jié)從左方到右方不小于180°，同時(shí)旋轉(zhuǎn)測(cè)量臂

腕關(guān)節(jié)不小于90°（如圖6所示），在標(biāo)準(zhǔn)球表面采集不少于5個(gè)點(diǎn)（4個(gè)點(diǎn)分布

在赤道線上，1個(gè)點(diǎn)位于球的一極）擬合球心坐標(biāo)，重復(fù)測(cè)量至少6次，得到6

個(gè)球心坐標(biāo)，計(jì)算方法同公式（1）～公式（3）。

7.2尺寸誤差PSIZE

在測(cè)量臂測(cè)量范圍內(nèi)2個(gè)不同位置（近端和遠(yuǎn)端）固定安裝標(biāo)準(zhǔn)球，采集標(biāo)

準(zhǔn)球上25個(gè)點(diǎn)（25個(gè)點(diǎn)應(yīng)盡量均勻分布在標(biāo)準(zhǔn)球至少半個(gè)球上，點(diǎn)的分布位置

按圖7所示）。

最小二乘法擬合球，分別計(jì)算兩個(gè)位置的擬合球球徑Di與參考值Dref之差，

取絕對(duì)值的較大值為尺寸誤差的測(cè)量結(jié)果，計(jì)算見(jiàn)公式（4）：

PDSIZEmax(i)

ΔDi=Di－Dref（4）

式中：Dref—標(biāo)準(zhǔn)球直徑參考值，mm；

Di—i位置的球徑擬合值，mm。

5

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圖7測(cè)量點(diǎn)分布

7.3形狀誤差PFORM

測(cè)量方法同7.2。

最小二乘法擬合球，分別計(jì)算每個(gè)位置25個(gè)測(cè)量點(diǎn)至擬合球球心間的距離，

取距離的最大值與最小值之差為形狀誤差的測(cè)量結(jié)果，計(jì)算見(jiàn)公式（5）：

PFORMmax(Rii)-min(R)

222

Ri（xix0)（yiy0)+（ziz0)（5）

式中：x0、y0、z0—最小二乘擬合球球心坐標(biāo)，mm；

xi、yi、zi—25個(gè)測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)，mm；

7.4定位一致性（接觸式測(cè)頭LDIA，非接觸式測(cè)頭LDIA.ODS）

在測(cè)量臂測(cè)量范圍內(nèi)2個(gè)不同位置（近端和遠(yuǎn)端）固定安裝標(biāo)準(zhǔn)球。分別在

5個(gè)相互垂直的不同方向測(cè)量（如圖8所示）；每個(gè)方向接觸式測(cè)頭測(cè)量不少于5

個(gè)點(diǎn)（如圖9所示），非接觸式測(cè)頭掃描面積不少于三分之一個(gè)球。測(cè)量過(guò)程中

測(cè)頭方向保持不變。

用最小二乘法擬合每個(gè)方向的測(cè)量結(jié)果，計(jì)算任意兩個(gè)擬合球的球心距，取

6

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最大值為校準(zhǔn)結(jié)果。計(jì)算見(jiàn)公式（6）。

LDIA(LDIA.ODS)max(Dij)

222

Dij（xixj)（yiyj)+（zizj)(6)

式中：xi、yi、zi、xj、yj、zj—擬合球球心坐標(biāo)，mm；

圖8接觸式和非接觸式測(cè)頭的5個(gè)垂直方向圖9測(cè)量點(diǎn)分布

7.5空間長(zhǎng)度示值誤差E（接觸式和非接觸式測(cè)頭）

選用至少兩個(gè)不同長(zhǎng)度的標(biāo)準(zhǔn)球桿，最長(zhǎng)球桿長(zhǎng)度應(yīng)不小于測(cè)量臂測(cè)量范圍

的66%。

測(cè)量臂的球形工作范圍分為8個(gè)相等的象限，球半徑等于測(cè)量臂測(cè)量半徑R，

球心為肩關(guān)節(jié)的角度編碼器的中心，通過(guò)球心且與儀器安裝平面平行的面為赤道

面。

標(biāo)準(zhǔn)球桿的擺放空間姿態(tài)為水平、豎直及45o傾斜。擺放位置以赤道面為界

分高低方向。擺放方向是指球桿或其延長(zhǎng)線與球的關(guān)系，當(dāng)球桿或其延長(zhǎng)線不通

過(guò)球心時(shí)表示為切向，通過(guò)球心為徑向。擺放距離d是指從標(biāo)準(zhǔn)球桿中心到儀器

中心的距離。

推薦的擺放空間位置見(jiàn)圖10和表2。

圖10標(biāo)準(zhǔn)器擺放位置

7

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表2標(biāo)準(zhǔn)器擺放推薦位置

位標(biāo)準(zhǔn)擺放擺放

象限擺放距離d擺放位置（以赤道面為界）

置器姿態(tài)方向

22

1長(zhǎng)1&2水平切向d（0.8R)（0.5L長(zhǎng))赤道面上方不小于40%R

2長(zhǎng)6&7水平切向赤道面下方不小于20%R

3短145度徑向d0.2R0.5L短赤道面上方

4長(zhǎng)2&645度切向兩個(gè)球分別位于赤道面兩側(cè)

5長(zhǎng)1&5豎直切向兩個(gè)球分別位于赤道面兩側(cè)

6短2&6豎直切向dR0.2兩個(gè)球分別位于赤道面兩側(cè)

每個(gè)位置測(cè)量完畢，旋轉(zhuǎn)測(cè)量臂底座180°，重復(fù)測(cè)量

每次長(zhǎng)度測(cè)量時(shí)，測(cè)量臂擺臂姿態(tài)（如圖11擺臂方式）應(yīng)至少包含LR、OR、

LO三個(gè)組合方式（見(jiàn)表3），測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)球上不少于5個(gè)點(diǎn)（4個(gè)點(diǎn)分布在赤道線

上，1個(gè)點(diǎn)位于球的一極），擬合計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)球桿的中心長(zhǎng)度。

空間長(zhǎng)度示值誤差的計(jì)算見(jiàn)公式（7），每一位置獨(dú)立重復(fù)測(cè)量3次。

ΔLi=Li－Lcal（7）

式中Lcal—標(biāo)準(zhǔn)球桿中心長(zhǎng)度值，mm；

Li—每個(gè)位置的長(zhǎng)度測(cè)量值，mm。

取|ΔLi|最大值為校準(zhǔn)結(jié)果。

圖11標(biāo)準(zhǔn)球測(cè)量時(shí)擺臂方式

表3測(cè)量臂擺臂姿態(tài)組合推薦方式

測(cè)量次數(shù)123

標(biāo)準(zhǔn)球位置左球右球左球右球左球右球

擺臂姿態(tài)LRLOOR

8

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8校準(zhǔn)結(jié)果

經(jīng)校準(zhǔn)的測(cè)量臂出具校準(zhǔn)證書(shū)，并給出各校準(zhǔn)項(xiàng)目名稱和測(cè)量結(jié)果以及空間

長(zhǎng)度示值誤差的擴(kuò)展不確定度。

9復(fù)校時(shí)間間隔

由于復(fù)校時(shí)間間隔的長(zhǎng)短是由測(cè)量臂的使用情況、使用者、測(cè)量臂本身質(zhì)量

等諸因素所決定的，因此送校單位可根據(jù)實(shí)際使用情況自主決定復(fù)校時(shí)間間隔。

建議復(fù)校間隔一般不超過(guò)1年。

9

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附錄A

測(cè)頭標(biāo)定方法

用一個(gè)最大端直徑為10mm至15mm的錐孔，固定在測(cè)量臂測(cè)量半徑20％～

80％范圍內(nèi)的任意位置（一般推薦50%～60%），分前后左右四個(gè)方向，每個(gè)方

向5個(gè)點(diǎn)，每組內(nèi)每個(gè)點(diǎn)與點(diǎn)之間的夾角為20°左右，如圖A.1所示。也可采用

廠商提供其他它標(biāo)定方法，結(jié)果應(yīng)滿足廠商提出的指標(biāo)要求。

垂直

水平

3

42

51

20°20°

左右

圖A.1標(biāo)定測(cè)頭示意圖

10

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附錄B校準(zhǔn)結(jié)果記錄表樣式

B.1單軸坐標(biāo)測(cè)量一致性結(jié)果記錄表(錐孔法)

測(cè)位置1位置2位置3

量測(cè)量點(diǎn)序號(hào)（D≥80％R）（D=（40%～60%）R）（D≤20％R）

次No.x-軸xiy-軸yiz-軸zix-軸xiy-軸yiz-軸zix-軸xiy-軸yiz-軸zi

數(shù)mmmmmmmmmmmmmmmmmm

1766.2948-251.196489.8972553.2310-251.123403.1298496.7545-397.578198.9128

2766.2838-251.2138489.9001553.2304-251.1309403.1308496.7533-397.567998.9115

3766.2859-251.2096489.9089553.2339-251.1325403.1341496.7613-397.571498.9040

4766.2929-251.1957489.9142553.2448-251.1189403.1444496.7815-397.566098.9036

5766.2878-251.1999489.9163553.2312-251.1207403.1516496.7798-397.577898.9054

16766.2927-251.2002489.9078553.2293-251.1124403.1338496.7552-397.573398.9132

7766.2856-2518.211489.9044553.2244-251.1362403.1267496.7488-397.569898.9115

8766.2833-251.2115489.9089553.2262-251.1295403.1294496.7547-397.570698.9066

9766.2855-251.2108489.9095553.2433-251.1284403.1388496.7754-397.571498.9063

10766.2855-251.2013489.9181553.2403-2513.122403.1469496.7727-397.572298.9132

δ1=(max-min)/20.00570.008980.01040.01020.008440.01240.01630.00610.0048

1766.2844-251.199489.9133553.2260-251.125403.1303475.4290-397.542585.9783

2766.2794-251.2113489.9077553.2222-251.1344403.1266475.4226-397.539285.9771

3766.2725-251.2163489.9146553.2261-251.1351403.1313475.4330-397.535685.9756

4766.2834-251.6198489.9142553.2433-251.3120403.1417475.4565-397.532385.9694

5766.2809-251.2001489.9157553.2363-251.1239403.1488475.4470-397.538185.9777

26766.2784-251.1909489.9141553.2254-251.1242403.1413475.4263-397.535985.9882

7766.2730-251.2126489.9081553.2177-251.1327403.1335475.4225-397.531685.9848

8766.2729-251.2099489.9081553.2232-251.1297403.1363475.4320-397.530385.9811

9766.2819-251.2096489.9086553.2416-251.1253403.1426475.4476-397.535885.9796

10766.2850-251.1997489.9172553.2367-251.3125403.1492475.4480-397.539885.9777

δ2=(max-min)/20.00630.009280.00470.01280.007260.01130.01700.00610.0094

1766.2816-251.199489.9227-773.329553.2354-251.123496.7638-397.581298.9215

2766.2730-251.2151489.9144-773.348553.2302-251.1345496.7561-397.581398.9178

3766.2709-251.2137489.9219-773.359553.2338-251.1371496.7620-397.580298.9148

4766.2760-251.2048489.9214-773.359553.2453-251.1212496.7859-397.575398.9142

5766.2739-251.2015489.9264-773.336553.2350-251.1211496.7765-397.583598.9169

36766.2771-251.2031489.9189-773.332553.2346-251.1265496.7652-397.581198.9252

7766.2722-251.2130489.9056-773.328553.2249-251.1345496.7590-397.576098.9260

8766.2732-251.2092489.9154-773.339553.2222-251.1321496.7525-397.573298.9209

9766.2754-251.2097489.9177-773.344553.2405-251.1305496.7757-397.581898.9049

10766.2757-251.2048489.9232-773.363553.2390-251.1221496.7736-397.581398.9156

δ3=(max-min)/20.00530.008320.01040.01800.01150.008030.01670.00520.0105

Max（δi）0.00630.00920.01040.0180.01150.01240.01700.00610.0105

坐標(biāo)測(cè)量一致性校準(zhǔn)結(jié)果：≤0.017mm

11

JJF1408－202×

B.2單軸坐標(biāo)測(cè)量一致性結(jié)果記錄表(標(biāo)準(zhǔn)球法)

位置1位置2位置3

測(cè)量點(diǎn)序號(hào)（D≤20％R）（D=（40%～60%）R）（D≥80％R）

No.x-軸xiy-軸yiz-軸zix-軸xiy-軸yiz-軸zix-軸xiy-軸yiz-軸zi

mmmmmmmmmmmmmmmmmm

1-727.41217.198138.380981.775-308.492133.001117.269-1168.203131.026

2-727.40517.216138.394981.759-308.502133.006117.270-1168.215130.984

3-727.39517.208138.390981.771-308.488133.003117.255-1168.233130.987

4-727.38317.176138.349981.777-308.492133.012117.248-1168.232130.999

5-727.37217.188138.353981.766-308.515133.012117.296-1168.210130.999

6-727.40117.201138.372981.771-308.501133.017117.299-1168.246131.021

δ=(max-min)/20.0200.0200.0230.0090.0130.0080.0260.0220.021

Max（δ）0.026mm

坐標(biāo)測(cè)量一致性校準(zhǔn)結(jié)果：≤0.026mm

B.3尺寸誤差和形狀誤差校準(zhǔn)結(jié)果記錄表

單位：mm

位置1（L≤20％R）位置2（D≥80％R）

測(cè)量點(diǎn)RiRi

xyzxyz

1-229.999103.211527.83224.994290.553136.118-252.87924.994

2-236.796101.820520.11825.000289.579144.877-252.73724.991

3-225.928101.129517.54724.996298.411140.708-251.88824.993

4-220.039100.623528.33724.991282.436137.415-251.73724.995

5-226.964101.367534.95924.989284.726130.526-250.56324.992

6-238.728101.054533.20724.997293.281128.416-250.09824.995

7-239.14098.355513.78824.993301.641149.147-248.65024.990

8-219.48196.539513.75724.993288.778154.181-248.82524.991

9-223.39797.399540.47124.996275.959136.333-248.23124.992

10-243.09498.067535.71324.993284.713125.492-247.63724.995

11-244.85498.978523.77824.996299.401126.788-247.33724.996

12-247.57795.596519.07824.992308.177129.071-241.88624.995

13-225.89194.281507.80624.994308.980148.785-242.55424.991

14-212.06094.244529.33924.998292.822160.270-242.84824.998

15-230.73094.160545.60924.996272.870148.477-243.93024.993

16-249.63691.661536.34724.996282.717122.036-243.61624.994

17-254.08186.700521.39924.995284.595117.498-237.02624.993

18-241.61189.152506.41824.996304.946121.409-236.13824.995

19-214.03489.044511.50724.991312.549149.112-235.61424.992

20-229.38388.388549.10124.992291.261160.651-242.48924.999

21-248.80688.843540.38524.993272.188142.371-245.15124.990

22-250.33380.996510.62024.994289.886165.083-229.86624.997

23-216.05279.827506.37624.995268.824151.150-234.28224.991

12

JJF1408－202×

24-208.46580.630536.73324.997277.967119.279-234.03924.993

25-228.87079.113551.18724.994302.387118.300-230.29824.994

擬合球心坐標(biāo)-231.06178.286526.303/290.426140.147-228.212/

擬合球直徑49.989/49.987/

ΔDi-0.006/-0.008/

ΔRi/0.011/0.009

校準(zhǔn)結(jié)果：尺寸誤差≤0.008mm，形狀誤差≤0.011mm

B.4定位一致性校準(zhǔn)結(jié)果記錄表

單位：mm

位置1（L≤20％R）位置1（L≥80％R）

擬合球

球心間距球心間距

心坐標(biāo)xyzxyz

最大值最大值

O1290.4248140.1421-228.2371-231.051078.2960526.3071

O2290.4253140.1430-228.2309-231.052878.2940526.2963

O3290.4261140.1476-228.21880.031-231.052478.2936526.30400.011

O4290.4252140.1483-228.2194-231.048578.2947526.2976

O5290.4284140.1480-228.2067-231.053078.2949526.3021

定位一致性校準(zhǔn)結(jié)果：≤0.031mm

B.5空間長(zhǎng)度示值誤差校準(zhǔn)結(jié)果記錄表

位擺放擺放位置(距離擺放距離擺放標(biāo)準(zhǔn)器長(zhǎng)ΔL１ΔL２ΔL３|ΔL|最大值

象限i

置姿態(tài)赤道面）mmd(mm)方向度mmmmmmmmmm

1&2-0.017-0.015-0.0120.017

1水平高250300切向800

3&4-0.019-0.016-0.0190.019

6&7-0.021-0.015-0.0170.021

2水平低200300切向800

5&8-0.016-0.018-0.0200.02

1-0.010-0.015-0.0190.019

345度高位200徑向500

3-0.018-0.016-0.0170.018

2&6-0.014-0.022-0.0190.022

445度高低300切向800

4&8-0.019-0.022-0.0140.022

1&5-0.011-0.017-0.0120.017

5豎直高低300切向800

3&7-0.017-0.022-0.0210.022

2&6-0.014-0.011-0.0080.014

6豎直高低100切向500

4&8-0.016-0.014-0.0200.020

|ΔLi|最大值0.022

空間長(zhǎng)度示值誤差校準(zhǔn)結(jié)果:≤0.022mm

13

JJF1408－202×

附錄C

測(cè)量臂空間長(zhǎng)度示值誤差校準(zhǔn)結(jié)果不確定度評(píng)定示例

C.1測(cè)量方法

將標(biāo)準(zhǔn)球桿分別放置在相對(duì)于測(cè)量臂不同位置處進(jìn)行測(cè)量。以編號(hào)為

W25-S2-21-36039的測(cè)量臂為例進(jìn)行空間長(zhǎng)度示值誤差校準(zhǔn)結(jié)果不確定度的分析。

C.2數(shù)學(xué)模型

由測(cè)量原理和方法，得到數(shù)學(xué)模型：

ΔLi=Li－Lcal（C.1）

Lcal—標(biāo)準(zhǔn)球桿的參考值，mm；

Li—每個(gè)位置的長(zhǎng)度測(cè)量值，mm。

C.3方差和靈敏系數(shù)

n

因?yàn)楦鬏斎肓勘舜霜?dú)立。依不確定度傳播率22

:uc(y)ciu(xi)

i1

22222

由式（C.1）得方差：uc(Li)c1u(Li)c2u(Lcal)

式中：u(Li)—測(cè)量重復(fù)性引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量；

u(Lcal)—標(biāo)準(zhǔn)器具引入標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量。

靈敏系數(shù)

(Li)(Li)

c11c21

(Li)(Lca