T-CWAN 0094-2023 機(jī)器人焊接工藝師資格認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)

ICS25.160.01CCSJ33團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)Standardforthequalificationofrobotweldingprocessengineer中國(guó)焊接協(xié)會(huì)發(fā)布1T/CWAN0094—2023 Ⅱ 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 24職業(yè)范圍 25基本要求 36工作要求 67考核權(quán)重 8認(rèn)證與培訓(xùn)機(jī)構(gòu) 9資格證書 2T/CWAN0094—2023前言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起本文件由唐山開元電器集團(tuán)有限公司提出。本文件由中國(guó)焊接協(xié)會(huì)歸口。本文件起草單位：唐山開元電器集團(tuán)有限公司、秦皇島信越智能裝備有限公司、內(nèi)蒙古機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院、廈門市集美職業(yè)技術(shù)學(xué)校、歐地希機(jī)電（上海）有限公司、卡爾克魯斯機(jī)器人科技（中國(guó)）有限公司、曲靖技師學(xué)院、上海模呈信息技術(shù)有限公司、珠海市福尼斯焊接技術(shù)有限公司、成都卡諾普機(jī)器人技術(shù)股份有限公司、天津商科數(shù)控技術(shù)股份有限公司、廣西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院、山東奧太電氣有限公司、深圳市麥格米特焊接技術(shù)有限公司、成都三方電氣有限公司、甘肅博睿交通重型裝備制造有限公司、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中國(guó)焊接協(xié)會(huì)教育培訓(xùn)工作委員會(huì)。本文件主要起草人：陳潔、劉濤濤、張發(fā)、劉偉、侯松杰、李玉龍、李繁華、王兆臣、周大勝、匡學(xué)峰、聶蘭民、龍昌茂、李守紅、郭玉利、孫潤(rùn)生、仇小濤、楊慶軒、姜紅、蔡笑宇、李月華。本文件于2023年首次制定。T/CWAN0094—20231機(jī)器人焊接工藝師資格認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)本文件規(guī)定了機(jī)器人焊接工藝師的職業(yè)范圍、基本要求、工作要求、考核權(quán)重、認(rèn)證與培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。本文件適用于機(jī)器人焊接工藝（電弧焊、電阻焊、激光焊）相關(guān)工程技術(shù)崗位從業(yè)人員的能力分級(jí)評(píng)價(jià)、認(rèn)證、資格證書管理。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T324焊縫符號(hào)表示法GB/T700碳素結(jié)構(gòu)鋼GB/T985氣焊、手工電弧焊及氣體保護(hù)焊焊縫坡口的基本形式與尺寸GB/T1221耐熱鋼棒GB/T1591低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼GB/T2650金屬材料焊縫破壞性試驗(yàn)沖擊試驗(yàn)GB/T2651焊接接頭拉伸試驗(yàn)方法GB/T2653焊接接頭彎曲試驗(yàn)方法GB/T2654焊接接頭硬度試驗(yàn)方法GB/T3190變形鋁及鋁合金化學(xué)成分GB/T4171耐候鋼結(jié)構(gòu)鋼GB/T5185焊接及相關(guān)工藝方法代號(hào)GB/T5231加工銅及銅合金牌號(hào)和化學(xué)成分GB/T5612鑄鐵牌號(hào)表示方法GB/T6417.1金屬熔化焊接頭缺欠分類及說明GB/T8110氣體保護(hù)電弧焊用碳鋼、低合金鋼焊絲GB/T9460銅及銅合金焊絲GB/T10045非合金鋼及細(xì)晶粒鋼藥芯焊絲GB/T2900.22電工名詞術(shù)語電焊機(jī)GB/T10858鋁及鋁合金焊絲GB/T16672焊縫工作位置傾角和轉(zhuǎn)角的定義GB/T19418鋼的弧焊接頭缺陷質(zhì)量分級(jí)指南GB/T20878不銹鋼和耐熱鋼牌號(hào)及化學(xué)成分GB/T22087鋁及鋁合金的弧焊接頭缺欠質(zhì)量分級(jí)指南GB/T26955金屬材料焊縫破壞性試驗(yàn)焊縫宏觀和微觀檢驗(yàn)GB/T32259焊縫無損檢測(cè)熔焊接頭目視檢測(cè)GB/T34628焊縫無損檢測(cè)金屬材料應(yīng)用通則GZB國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)職業(yè)編碼：6-30-99-00工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員YB/T5092焊接用不銹鋼絲2T/CWAN0104—XXXXT/CWAN0008—2018焊接術(shù)語焊接基礎(chǔ)T/CWAN0028—2021機(jī)器人焊接培訓(xùn)基地建設(shè)規(guī)范3術(shù)語和定義GB/T2900.22及T/CWAN0008—2018界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。機(jī)器人焊接工藝師robotweldingprocessengineer從事機(jī)器人焊接工藝研發(fā)，確定焊接生產(chǎn)工藝流程，調(diào)整焊接工藝參數(shù)并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行指導(dǎo)，制定焊接工藝質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)并進(jìn)行監(jiān)控的焊接工程技術(shù)人員。4職業(yè)范圍4.1職業(yè)名稱機(jī)器人焊接工藝師。4.2職業(yè)等級(jí)劃分依據(jù)3.1定義將本職業(yè)劃分為三個(gè)等級(jí)，分別為機(jī)器人焊接助理工藝師、機(jī)器人焊接工藝師和機(jī)器人焊接高級(jí)工藝師。4.3職業(yè)能力特征劃分的三個(gè)等級(jí)分別對(duì)應(yīng)不同的職業(yè)能力，本職業(yè)能力特征包括：掌握焊接專業(yè)知識(shí)，具有機(jī)器人焊接基礎(chǔ)技能，機(jī)器人焊接專業(yè)技能，機(jī)器人焊接高級(jí)技能，了解焊接接頭檢驗(yàn)知識(shí)及方法。4.4學(xué)歷或資歷大學(xué)?？萍耙陨蠈W(xué)歷或取得助理工程師職稱。4.5認(rèn)證要求4.5.1申報(bào)條件4.5.1.1具備以下條件之一者，可申報(bào)機(jī)器人焊接助理工藝師：a)大專畢業(yè)后，從事本專業(yè)技術(shù)工作滿2年。b)本科畢業(yè)后，從事工程系列技術(shù)工作滿1年。c)碩士畢業(yè)后，從事工程系列技術(shù)工作滿6個(gè)月。d)取得助理工程師職稱。4.5.1.2具備以下條件之一者，可申報(bào)機(jī)器人焊接工藝師：a)取得助理工程師職稱或機(jī)器人焊接助理工藝師資格證書后，從事本專業(yè)技術(shù)工作滿3年。b)碩士畢業(yè)后，從事工程系列技術(shù)工作滿1年。c)博士畢業(yè)后，從事工程系列技術(shù)工作滿3個(gè)月。d)取得工程師職稱。4.5.1.3具備以下條件之一者，可申報(bào)機(jī)器人焊接高級(jí)工藝師：a）取得工程師職稱或機(jī)器人焊接工藝師資格證書后，從事本專業(yè)技術(shù)工作滿3年。T/CWAN0094—20233b）具備博士學(xué)位，取得工程師職稱或機(jī)器人焊接工藝師資格證書后，從事本專業(yè)技術(shù)工作滿2年。c）取得高級(jí)工程師職稱。4.5.2認(rèn)證方式理論知識(shí)考核：閉卷考試，主要考核從業(yè)人員從事本職業(yè)應(yīng)掌握的基本要求和相關(guān)知識(shí)要求。技能考核：采用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操方式進(jìn)行，主要考核從業(yè)人員從事本職業(yè)應(yīng)掌握的技能要求。理論考核和技能考核均實(shí)行百分制，成績(jī)皆達(dá)80分（含）以上者為合格。4.5.3監(jiān)考人員、考評(píng)人員與考生配比理論知識(shí)考核中的監(jiān)考人員與考生配比不低于1:15，且每場(chǎng)不少于2名監(jiān)考人員；技能考核中的考評(píng)人員與考生配比不低于1:5，且考評(píng)人員為3人（含）以上。4.5.4考試時(shí)間理論知識(shí)考核時(shí)間為90分鐘，技能考核時(shí)間為120分鐘。4.5.5認(rèn)證場(chǎng)所設(shè)備理論知識(shí)考試場(chǎng)所為標(biāo)準(zhǔn)教室、計(jì)算機(jī)教室或具備智能考核系統(tǒng)的教室；場(chǎng)地條件及設(shè)備、工具、材料等應(yīng)滿足技能考核要求（參照標(biāo)準(zhǔn)T/CWAN0028—2021）。5基本要求5.1焊接專業(yè)知識(shí)5.1.1焊接方法及設(shè)備(1)電弧焊a）熔化極氣體保護(hù)焊；b）鎢極氬弧焊；c）埋弧焊等。(2)電阻焊a）工頻交流電源；b）單相/三相次級(jí)整流電源；c）逆變電源等。(3)激光焊a）氣體激光焊；b）固體激光焊；c）半導(dǎo)體激光焊等。5.1.2焊接接頭及焊縫圖示(1)焊接接頭及符號(hào)標(biāo)記；(2)坡口形式及符號(hào)標(biāo)記；(3)焊接位置及焊接順序。5.1.3金屬材料的分類及焊接性分析T/CWAN0104—XXXX4(1)金屬材料的熱處理；(2)金屬材料焊接性及其試驗(yàn)方法；(3)碳鋼、不銹鋼、鋁和鋁合金等材料的分類及焊接性分析。5.1.4焊接材料的分類及應(yīng)用(1)焊接材料的定義、分類及選用原則；(2)常用鋼材的焊接材料選用；(3)碳鋼、不銹鋼、鋁和鋁合金等焊接材料選用；(4)焊接氣體的分類及選用。5.1.5常見焊接缺陷知識(shí)(1)氣孔的類型產(chǎn)生原因及預(yù)防措施；(2)裂紋的類型產(chǎn)生原因及預(yù)防措施；(3)夾雜的產(chǎn)生原因及預(yù)防措施；(4)未熔合及未焊透產(chǎn)生原因及預(yù)防措施；(5)形狀和尺寸不良產(chǎn)生原因及預(yù)防措施；(6)咬邊的產(chǎn)生原因及預(yù)防措施；(7)焊縫堆積的產(chǎn)生原因及預(yù)防措施；(8)焊縫凹陷的產(chǎn)生原因及預(yù)防措施；(9)燒穿的產(chǎn)生原因及預(yù)防措施。5.2機(jī)器人焊接基礎(chǔ)操作5.2.1焊接機(jī)器人安全操作(1)安全法規(guī)及安全管理?xiàng)l例；(2)安全操作及勞動(dòng)保護(hù)；(3)安全裝置。5.2.2焊接機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)定(1)焊接電源通信及設(shè)置方法；(2)機(jī)器人坐標(biāo)系的修改及調(diào)整；(3)機(jī)器人工具中心點(diǎn)測(cè)試；(4)機(jī)器人輸入輸出信號(hào)的設(shè)定；(5)焊接信息管理系統(tǒng)通信設(shè)置；(6)機(jī)器人與阻焊電源的通信方式（I/O、Profibus、DeviceNet、EtherCAT、CC-Link）。5.2.3焊接機(jī)器人示教編程及調(diào)試(1)機(jī)器人軌跡示教方法；(2)機(jī)器人程序、指令的編輯方法；(3)機(jī)器人工藝參數(shù)的設(shè)定方法；(4)擺動(dòng)類型應(yīng)用（機(jī)械擺動(dòng)和光斑擺動(dòng)）；(5)機(jī)器人外部軸操作及調(diào)試；(6)機(jī)器人周邊配套設(shè)備的調(diào)試方法；(7)機(jī)器人焊接案例編寫。T/CWAN0094—202355.2.4焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)方法(1)機(jī)器人本體保養(yǎng)(潤(rùn)滑油脂更換、編碼器電池更換、重復(fù)定位精度測(cè)試等)；(2)外部軸保養(yǎng)（除塵、潤(rùn)滑油脂跟換、編碼器電池更換）；(3)控制箱、示教器保養(yǎng)(除塵、功能檢測(cè)、報(bào)警歷史及版本的確認(rèn)等)；(4)機(jī)器人配套焊接電源及其附件保養(yǎng)（除塵、功能檢測(cè)等）；(5)供電及連接電纜保養(yǎng)。5.2.5機(jī)器人焊接工藝選配對(duì)焊接效果的影響(1)焊接位置、焊槍姿態(tài)、焊絲伸出長(zhǎng)度、焊絲指向位置；(2)電流、電壓、焊接速度、頻率、占空比、激光功率、離焦量、壓力、時(shí)間、波形、溫度、材料及材料狀態(tài)等；(3)焊接材料；(4)保護(hù)氣體。5.3機(jī)器人焊接專業(yè)技能及應(yīng)用5.3.1機(jī)器人焊接示教編程專業(yè)技能(1)整體平移（位置、姿態(tài)、外部軸角度等）；(2)小半徑圓弧示教；(3)包角示教；(4)傳感應(yīng)用（接觸、電?。?5)多層焊、堆焊示教；(6)機(jī)器人焊接案例編寫及審定。5.3.2機(jī)器人焊接缺陷類型及工藝調(diào)整方法(1)裂紋及孔穴（調(diào)整方法：合理工藝參數(shù)、合理預(yù)熱、保證氣體純度、氣體流量控制等）；(2)飛濺（調(diào)整方法：合理工藝參數(shù)、焊接氣體和軟件匹配等）；(3)焊縫蛇形（調(diào)整方法：保證送絲順暢、避免磁偏吹等）；(4)咬邊（調(diào)整方法：合理工藝參數(shù)、焊槍角度正確等）；(5)固體夾雜（調(diào)整方法：選擇低渣殼焊絲、焊接層間清理等）；(6)燒穿（調(diào)整方法：合理工藝參數(shù)、提升下料精度等）；(7)凹陷（調(diào)整方法：合理工藝參數(shù)、合理示教方法、提升下料精度等）；(8)結(jié)合線深（調(diào)整方法：合理調(diào)整壓力、電流、時(shí)間、波形等）；(9)壓痕過深（調(diào)整方法：合理調(diào)整壓力、電流、時(shí)間、波形等）；(10)焊縫堆積（調(diào)整方法：提高焊接速度、降低送絲速度、降低激光功率等）；(11)焊接偏差（調(diào)整方法：調(diào)整焊接位置或調(diào)整補(bǔ)焊時(shí)間和焊絲的位置等）。5.3.3機(jī)器人不同材質(zhì)焊接工藝及其焊接方法(1)碳鋼焊接工藝及其焊接方法；(2)鍍鋅焊接工藝及其焊接方法；(3)不銹鋼焊接工藝及其焊接方法；(4)鋁和鋁合金焊接工藝及其焊接方法。5.4機(jī)器人焊接高級(jí)技能及應(yīng)用T/CWAN0104—XXXX65.4.1機(jī)器人專用工藝方法及其應(yīng)用（脈沖焊、激光-電弧復(fù)合焊、低熱輸入焊接、雙絲焊及特殊的點(diǎn)焊、凸焊、縫焊、對(duì)焊等）(1)機(jī)器人專用焊接工藝方法調(diào)整方法；(2)機(jī)器人專用焊接工藝方法應(yīng)用。5.4.2焊接波形優(yōu)化開發(fā)(1)焊接波形分析；(2)基于焊接波形優(yōu)化焊接效果。5.4.3焊接機(jī)器人離線編程及仿真(1)焊接機(jī)器人離線編程技能；(2)焊接機(jī)器人模擬仿真技能。5.4.4激光及視覺傳感(1)焊接機(jī)器人激光及視覺軟件使用方法；(2)焊接機(jī)器人激光及視覺軟件實(shí)際應(yīng)用。5.4.5焊接大數(shù)據(jù)分析與管理(1)焊接大數(shù)據(jù)管理功能使用方法；(2)焊接大數(shù)據(jù)管理功能進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。5.5焊接接頭檢驗(yàn)5.5.1常用無損檢測(cè)方法(1)焊縫目視檢測(cè)（VT）；(2)焊縫超聲檢測(cè)（UT）；(3)焊縫磁粉檢測(cè)（MT）；(4)焊縫射線檢測(cè)（RT）；(5)焊縫滲透檢測(cè)（PT）。5.5.2常用破壞性試驗(yàn)方法(1)金屬材料焊縫破壞性試驗(yàn)沖擊試驗(yàn)；(2)焊接接頭拉伸試驗(yàn)方法；(3)焊接接頭彎曲試驗(yàn)方法；(4)焊接接頭硬度試驗(yàn)方法；(5)金屬材料焊縫破壞性試驗(yàn)焊縫宏觀和微觀檢驗(yàn)。5.5.3焊接接頭缺欠質(zhì)量分級(jí)(1)鋼的焊接接頭缺陷質(zhì)量分級(jí)；(2)鋁及鋁合金的焊接接頭缺欠質(zhì)量分級(jí)。6工作要求T/CWAN0094—20237本文件對(duì)機(jī)器人焊接助理工藝師、機(jī)器人焊接工藝師、機(jī)器人焊接高級(jí)工藝師的職業(yè)知識(shí)及技能要求依次遞進(jìn)，高級(jí)別涵蓋低級(jí)別的要求，如表1、表2、表3所示。6.1機(jī)器人焊接助理工藝師機(jī)器人焊接助理工藝師的職業(yè)知識(shí)及技能要求如表1所示。機(jī)器人焊接助理工藝師b.鎢極氬弧焊1.5掌握碳鋼的焊接材料選用知識(shí)(1)焊接材料的定義、分類及選用原則T/CWAN0104—XXXX8 (2)電流、電壓、焊接速度、頻率、2.6了解機(jī)器人程序、指令的編輯2.7了解機(jī)器人工藝參數(shù)的設(shè)定(※)2.8了解機(jī)器人工具中心點(diǎn)測(cè)試(※)2.9了解機(jī)器人基礎(chǔ)焊接工藝參數(shù)對(duì)3.0具備機(jī)器人焊接案例編寫能力6.2機(jī)器人焊接工藝師機(jī)器人焊接工藝師的職業(yè)知識(shí)及技能要求如表2所示。機(jī)器人焊接工藝師1.2掌握多種金屬的焊接材料知識(shí)T/CWAN0094—202392.1了解機(jī)器人程序、指令的編輯2.2了解機(jī)器人坐標(biāo)系的修改及調(diào)整2.5了解焊接信息管理系統(tǒng)通信設(shè)置2.6了解機(jī)器人外部軸操作及調(diào)試2.7了解機(jī)器人周邊配套設(shè)備的調(diào)試示教器、外部軸、周邊配套設(shè)備及(1)裂紋及孔穴(2)飛濺(3)焊縫蛇形(4)咬邊(5)固體夾雜(6)燒穿（7）凹3.2掌握常見機(jī)器人焊接缺陷類型及3.3具備機(jī)器人焊接案例編寫及審定了解常用焊接接頭檢測(cè)方法的基本4.5金屬材料焊縫破壞性試驗(yàn)沖擊T/CWAN0104—XXXX4.9金屬材料焊縫破壞性試驗(yàn)焊縫宏6.3機(jī)器人焊接高級(jí)工藝師機(jī)器人焊接高級(jí)工藝師的職業(yè)知識(shí)及技能要求如表3所示。機(jī)器人焊接高級(jí)工藝師(1)碳鋼機(jī)器人焊接工藝及其焊接方法(2)鍍鋅板機(jī)器人焊接工藝及其焊接(3)不銹鋼機(jī)器人焊接工藝及其焊接(4)鋁和鋁合金機(jī)器人焊接工藝及其1.2具備機(jī)器人焊接案例編寫及審定輸入焊接、雙絲焊及特殊的點(diǎn)焊、凸焊、縫焊、對(duì)焊等），并在實(shí)際2.2能掌握焊接波形分析方法；能掌2.3能掌握焊接機(jī)器人離線編程及仿2.4能掌握激光及視覺傳感使用方法2.5能掌握大數(shù)據(jù)采集方法并根據(jù)數(shù)2.1了解機(jī)器人專用焊接工法理論知識(shí)（脈沖焊、激光-電弧復(fù)合焊、低2.2了解焊接波形分析及焊接波形優(yōu)2.3了解焊接機(jī)器人離線編程及仿真2.4了解激光及視覺傳感理論知識(shí)2.5了解焊接大數(shù)據(jù)管理功能理論知能夠根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行3.2鋁及鋁合金的焊接接頭缺欠質(zhì)量7考核權(quán)重T/CWAN0094—20237.1理論知識(shí)考核權(quán)重表機(jī)器人焊接助理工藝師、機(jī)器人焊接工藝師、機(jī)器