9月1+x智能網(wǎng)聯(lián)考試模擬題及參考答案解析

9月1+x智能網(wǎng)聯(lián)考試模擬題及參考答案解析一、單選題（共30題，每題1分，共30分）1.如果示波中測(cè)則量的CAN線波形太，無法顯示一個(gè)周期，這時(shí)需要調(diào)節(jié)示波器的（)A、振幅B、頻率C、時(shí)間D、象限正確答案：C答案解析：在示波中測(cè)量CAN線波形時(shí)，如果波形太長無法顯示一個(gè)周期，需要調(diào)節(jié)示波器的時(shí)間參數(shù)，也就是調(diào)節(jié)示波器的掃描時(shí)間，使波形能夠完整顯示一個(gè)周期，而不是調(diào)節(jié)振幅、頻率和象限等參數(shù)。2.每個(gè)終端電阻的阻值是（A、120ΩB、80ΩC、100ΩD、60Ω正確答案：A3.在激光雷達(dá)建圖過程中，打開終端，第二個(gè)輸入的命令是（)A、cddata/nvidia_wsB、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16.launchD、pythonscripts/record_bag.py正確答案：B答案解析：該命令用于設(shè)置ROS工作空間的環(huán)境變量，使系統(tǒng)能夠找到并使用該工作空間下編譯生成的可執(zhí)行文件和庫文件等，是運(yùn)行激光雷達(dá)建圖相關(guān)命令前的必要步驟。4.波長小于1m，頻率高于300MHz的無線通訊系統(tǒng)是（)A、長波無線通信系統(tǒng)B、微波無線通信系統(tǒng)C、短波無線通信系統(tǒng)D、超短波無線通信系統(tǒng)正確答案：B答案解析：微波是指頻率為300MHz-300GHz的電磁波，其波長范圍在1m-1mm之間，所以波長小于1m，頻率高于300MHz的無線通訊系統(tǒng)是微波無線通信系統(tǒng)。5.在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測(cè)試中，控制左轉(zhuǎn)向的按鍵是（)A、aB、sC、dD、w正確答案：A答案解析：在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測(cè)試中，按照題目所給對(duì)應(yīng)關(guān)系，控制左轉(zhuǎn)向的按鍵對(duì)應(yīng)為([A、]>a)，所以答案選A。這里就是按照題目設(shè)定的這種對(duì)應(yīng)邏輯來確定答案的。6.垂直方位角指的是激光雷達(dá)垂直方向的檢測(cè)角度，一般在（）以內(nèi)A、360°B、40°C、90°D、180正確答案：B7.在測(cè)量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇信號(hào)線波形時(shí)，應(yīng)將示波?器的（）放在）上，(）放在（）上。a．紅表筆b．黑表筆c．供電線d．信號(hào)線e．搭鐵線或蓄電池負(fù)極A、acbeB、adbdC、aebeD、adbe正確答案：D8.在測(cè)量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇電源線電壓時(shí)，應(yīng)將萬用表的（）放在（)上，(）放在（）上。a．紅表筆b．黑表筆c．供電線d．信號(hào)線e．搭鐵線A、adbeB、acbdC、acbeD、bcae正確答案：C9.在激光雷達(dá)避障控制程序中，語句forself.pinself.gen中＃self.p[O]代表點(diǎn)云的（)A、X坐標(biāo)B、Y坐標(biāo)C、Z坐標(biāo)D、范圍正確答案：A答案解析：在激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中，通常點(diǎn)云數(shù)據(jù)的格式是包含多個(gè)點(diǎn)的信息，其中常見的表示方式是(x,y,z)等坐標(biāo)形式。這里的self.p[0]一般代表點(diǎn)云的X坐標(biāo)，所以答案是A。10.在測(cè)量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻時(shí)，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位？()A、電流檔B、電壓檔C、蜂鳴檔D、電阻檔正確答案：D答案解析：測(cè)量電阻需要使用萬用表的電阻檔。蜂鳴檔用于判斷線路是否導(dǎo)通；電壓檔用于測(cè)量電壓；電流檔用于測(cè)量電流。所以在測(cè)量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻時(shí)，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到電阻檔。11.一個(gè)完整的CAN數(shù)據(jù)包括（）個(gè)域。A、5B、6C、7D、8正確答案：C答案解析：一個(gè)完整的CAN數(shù)據(jù)幀包括7個(gè)域，分別是幀起始、仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)場、CRC場、應(yīng)答場和幀結(jié)束。12.對(duì)車輛進(jìn)行以下哪些操作需要對(duì)視覺傳感器進(jìn)行標(biāo)定。()A、實(shí)驗(yàn)車輛需要在不同的行駛測(cè)試道路上行駛、測(cè)試時(shí)。B、調(diào)整攝像頭位置C、后橋的前束調(diào)整后D、以上都需要正確答案：D答案解析：視覺傳感器標(biāo)定是確保其準(zhǔn)確獲取車輛周圍環(huán)境信息的重要步驟。當(dāng)實(shí)驗(yàn)車輛在不同行駛測(cè)試道路上行駛、測(cè)試時(shí)，環(huán)境變化可能影響視覺傳感器的性能，需要重新標(biāo)定以適應(yīng)新環(huán)境；調(diào)整攝像頭位置會(huì)改變其視野范圍和角度，必須進(jìn)行標(biāo)定來保證視覺數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；后橋的前束調(diào)整后，車輛的整體姿態(tài)和行駛特性改變，也會(huì)影響視覺傳感器的工作，所以也需要標(biāo)定。因此，以上三種操作都需要對(duì)視覺傳感器進(jìn)行標(biāo)定。13.在測(cè)量視覺傳感器信號(hào)線電阻時(shí)，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a．紅表筆b．黑表筆c.供電線d．信號(hào)線e．搭鐵線A、acbcB、aebeC、adbdD、adbe正確答案：C14.LIN總線的傳輸速率為A、10-20kbit/sB、20-30kbit/sC、30-40kbit/sD、100-20okbit/s正確答案：A答案解析：LIN總線是一種低成本的串行通信網(wǎng)絡(luò)，其傳輸速率相對(duì)較低，通常在10-20kbit/s之間，所以答案選[A]。15.智能網(wǎng)聯(lián)汽車三橫兩縱之說，下列不屬于三橫的是（)A、車輛設(shè)方施關(guān)鍵技術(shù)B、信息交互關(guān)鍵技術(shù)C、基礎(chǔ)支撐技術(shù)D、車載平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)正確答案：D16.在測(cè)量視覺傳感器信號(hào)電壓時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置？()A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：D答案解析：在測(cè)量視覺傳感器信號(hào)電壓時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)置于ON檔，這樣才能保證相關(guān)電氣系統(tǒng)正常工作，為傳感器提供穩(wěn)定的電源，以便準(zhǔn)確測(cè)量其信號(hào)電壓。LOCK檔是鎖定狀態(tài)，START檔是啟動(dòng)檔，ACC檔主要用于部分電器設(shè)備通電，均不符合測(cè)量視覺傳感器信號(hào)電壓時(shí)的要求。17.在進(jìn)行座椅記憶設(shè)定時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)該置于（）檔。A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：D答案解析：在進(jìn)行座椅記憶設(shè)定時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)置于ON檔，這樣車輛的電氣系統(tǒng)才能正常工作，為座椅記憶功能提供必要的電力支持和信號(hào)傳輸，確保座椅記憶設(shè)定能夠準(zhǔn)確完成。18.在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊的命令中，第三個(gè)輸入的命令是？()A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、Sudomodprobemttcan正確答案：C19.在測(cè)量視覺傳感器供電電壓時(shí)，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a．紅表筆b．黑表筆c．供電線d．信號(hào)線e．搭鐵線A、acbdB、adbeC、adbdD、acbe正確答案：D20.在測(cè)量激光雷達(dá)傳感器供電線電壓時(shí)，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a．紅表筆b．黑表筆c．供電線d．信號(hào)線e．搭鐵線A、acbdB、acbeC、adbeD、aebe正確答案：B答案解析：測(cè)量激光雷達(dá)傳感器供電線電壓時(shí)，紅表筆應(yīng)放在供電線上，黑表筆放在搭鐵線上，以測(cè)量供電線與搭鐵之間的電壓，所以是acbe的放置方式。21.如果示波器中測(cè)量的CAN線波形過低，這時(shí)需要將示波器的振幅單位調(diào)（)A、大B、小正確答案：B22.在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，目標(biāo)車輛的寬度應(yīng)在（)m至（)m之間。A、1.02.0B、1.32.0C、1.41.8D、1.42.0正確答案：D答案解析：在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，目標(biāo)車輛的寬度范圍是有明確規(guī)定的。不同的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和要求會(huì)設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)范圍，這里規(guī)定目標(biāo)車輛寬度應(yīng)大于1.4m且小于2.0m，這樣的范圍設(shè)定能較好地涵蓋常見車輛尺寸情況，保證測(cè)試的準(zhǔn)確性和有效性，符合該功能測(cè)試對(duì)于目標(biāo)車輛的基本要求，從而使測(cè)試結(jié)果更具參考價(jià)值。23.在測(cè)量視覺傳感器供電電壓時(shí)，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位？()A、電壓檔B、蜂鳴檔C、電阻檔D、電流檔正確答案：A答案解析：測(cè)量電壓需要將萬用表調(diào)節(jié)到電壓檔，蜂鳴檔用于檢測(cè)電路是否導(dǎo)通，電阻檔用于測(cè)量電阻值，電流檔用于測(cè)量電流，均不符合測(cè)量供電電壓的要求。24.用于車上動(dòng)力傳動(dòng)控制系統(tǒng)和底盤的控制系統(tǒng)的控制器局域網(wǎng)CAN是（)。A、高速CANB、中速CANC、低速CAND、1.2CAN正確答案：A25.在進(jìn)行LKA功能測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)CAN卡中，第二個(gè)需要輸入的命令是A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000D.sudoinsmodzpcican.ko正確答案：C26.服務(wù)人員在接收名片時(shí)，身體向前傾多少度？()A、15-20度B、20-25度C、25-30度D、15-30度正確答案：D答案解析：當(dāng)服務(wù)人員接收名片時(shí)，身體向前傾15-30度較為合適，這樣的前傾角度既能夠體現(xiàn)出對(duì)對(duì)方名片的重視，又不會(huì)顯得過于夸張或失禮，所以答案選D。27.在rviz界面中調(diào)整參數(shù)，首先在左上角FixedFrame中輸入（)A、topicB、rslidarC、rlidarD、pointCloud2正確答案：B28.在進(jìn)行視覺傳感器標(biāo)定時(shí)，將測(cè)試版放置在攝像頭視野范圍內(nèi)，現(xiàn)需要將×條變綠，需要(）A、測(cè)試版傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)B、測(cè)試版上下移動(dòng)C、測(cè)試版前后移動(dòng)D、測(cè)試片版左右移動(dòng)正確答案：D29.在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)定位中，對(duì)定位精度的要求需要達(dá)到：()A、米級(jí)B、厘米級(jí)C、毫米級(jí)D、分米級(jí)正確答案：B30.在基于CAN通訊制動(dòng)控制測(cè)試中，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)的命令是（)A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.shD、Sudoinsmodzpcican.ko正確答案：C二、多選題（共10題，每題1分，共10分）1.自動(dòng)駕駛汽車在規(guī)劃行駛路徑時(shí)涉及到的固定環(huán)境信息包括哪些？()A、車道B、交通信號(hào)C、建筑D、交通設(shè)施正確答案：ACD2.在維修車輛前，需要對(duì)車輛內(nèi)部進(jìn)行防護(hù)，在對(duì)車輛內(nèi)部進(jìn)行防護(hù)時(shí)，需要防護(hù)的部位主要有（)A、主駕駛腳部B、主駕駛座椅C、手剎D、換擋桿E、方向盤正確答案：ABCDE答案解析：在維修車輛前對(duì)車輛內(nèi)部進(jìn)行防護(hù)，主駕駛座椅、方向盤、換擋桿、手剎以及主駕駛腳部等部位都可能在維修過程中受到損傷或污染，所以都需要進(jìn)行防護(hù)。3.環(huán)境感知系統(tǒng)的任務(wù)是利用（）感口周圍不境，通過提取路況信息、檢測(cè)障礙物，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供決策依據(jù)。A、攝像頭B、雷達(dá)C、超聲波D、V2X通信系統(tǒng)正確答案：ABCD答案解析：環(huán)境感知系統(tǒng)可通過攝像頭、雷達(dá)、超聲波以及V2X通信系統(tǒng)等多種傳感器來感知周圍環(huán)境。攝像頭可以拍攝圖像，識(shí)別交通標(biāo)志、車道線、其他車輛和行人等；雷達(dá)能夠檢測(cè)目標(biāo)物體的距離、速度和角度等信息，有助于發(fā)現(xiàn)障礙物和車輛；超聲波傳感器常用于近距離的障礙物檢測(cè)；V2X通信系統(tǒng)可與其他車輛、基礎(chǔ)設(shè)施等進(jìn)行信息交互，獲取路況等信息，綜合這些信息為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供決策依據(jù)。4.人機(jī)交互系統(tǒng)的交互方式包括()A、全息管家B、觸摸交互C、語音交互D、手勢(shì)交互正確答案：ABCD答案解析：語音交互可以讓用戶通過說話與系統(tǒng)進(jìn)行交流；手勢(shì)交互能使用戶以特定手勢(shì)傳達(dá)指令；全息管家是一種較為新穎的交互形式；觸摸交互是常見的通過觸摸屏幕等方式進(jìn)行交互的手段，它們都屬于人機(jī)交互系統(tǒng)的交互方式。5.超聲波雷達(dá)避障可能故障有（)A、硬件故障B、安全等級(jí)C、安裝高度D、軟件故障正確答案：AD答案解析：硬件故障可能導(dǎo)致超聲波雷達(dá)無法正常工作，如傳感器損壞等；軟件故障可能影響雷達(dá)對(duì)信號(hào)的處理和分析，導(dǎo)致避障功能出現(xiàn)異常。安裝高度主要影響超聲波雷達(dá)的探測(cè)范圍，而非直接導(dǎo)致故障；安全等級(jí)與故障并無直接關(guān)聯(lián)。6.車道保持系統(tǒng)受限條件都有哪些？()A、當(dāng)車速低于6Okm/h時(shí)B、當(dāng)駕駛員開啟轉(zhuǎn)向燈時(shí)C、當(dāng)與臨近車道標(biāo)記距離過大時(shí)D、道路施工時(shí)標(biāo)記的引導(dǎo)線正確答案：ABCD答案解析：A選項(xiàng)，車速低于60km/h時(shí)車道保持系統(tǒng)可能受限；B選項(xiàng)，駕駛員開啟轉(zhuǎn)向燈時(shí)系統(tǒng)會(huì)暫時(shí)解除車道保持功能；C選項(xiàng)，與臨近車道標(biāo)記距離過大，系統(tǒng)難以準(zhǔn)確識(shí)別車道，會(huì)受限；D選項(xiàng)，道路施工時(shí)標(biāo)記的引導(dǎo)線可能不規(guī)范，影響系統(tǒng)正常工作，導(dǎo)致車道保持系統(tǒng)受限。7.ADAS是指利用安裝在車上的各式各樣的（)，在汽車行駛過程中隨時(shí)來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的到識(shí)、偵則與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而予頁先讓駕史者察覺可可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加加汽車駕駛的舒適性和安全性。A、傳感器B、控制器C、執(zhí)行器D、攝像頭正確答案：ABC8.V2X通信技術(shù)車載通信的模式依據(jù)通信的覆蓋范圍可分為（)A、車內(nèi)通信B、車際通信C、廣域通信D5G通信正確答案：ABC答案解析：車內(nèi)通信主要實(shí)現(xiàn)車輛內(nèi)部各部件之間的信息交互；車際通信用于車輛與車輛之間的通信；廣域通信可實(shí)現(xiàn)車輛與更廣泛區(qū)域內(nèi)的設(shè)施等進(jìn)行通信。這三種模式都是基于V2X通信技術(shù)中車載通信依據(jù)覆蓋范圍劃分的。而5G通信是一種通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，并非V2X通信技術(shù)車載通信依據(jù)覆蓋范圍劃分的模式。9.線控技術(shù)都有哪些優(yōu)點(diǎn)？()A、操作便捷、控制精確B、生產(chǎn)制造簡單、安全性高C、車輛更加輕便D、系統(tǒng)工作效率提高正確答案：ABCD10.電子羅盤的測(cè)量參數(shù)主要有（)A、轉(zhuǎn)向角B、磁偏角C、姿態(tài)角D、航向角正確答案：BCD答案解析：電子羅盤是一種利用地磁場來測(cè)量方向的儀器。磁偏角是地球表面任一點(diǎn)的磁子午圈同地理子午圈的夾角，電子羅盤可測(cè)量磁偏角；航向角是指從某點(diǎn)的指北方向線起，依順時(shí)針方向到目標(biāo)方向線之間的水平夾角，電子羅盤能測(cè)量航向角；姿態(tài)角包括俯仰角、橫滾角等，電子羅盤可以輔助測(cè)量姿態(tài)角。而轉(zhuǎn)向