《低速無人配送車輛技術(shù)要求（征求意見稿）》編制說明

《低速無人配送車輛通用技術(shù)要求》編制說明 1 1 2 3 4 8七、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的，說明采標(biāo)程度，以及與國內(nèi)外同類 8 91（二）起草單位：九識(shí)(蘇州)智能科技有限公司、北京數(shù)馬智行科技有限公司、新石器慧通（北京）科技有限公司、北京理工（三）起草人：孔旗、樊小兵、趙宇、張文彥、李軍、余平、肖天中、歸帆、許雅君、曾文達(dá)、杜軻、程飛、祁智、宋昌全、宋朝忠、鐘應(yīng)鵬、劉智勇、章登飛、李黨的二十大報(bào)告提出，要推動(dòng)綠色低碳發(fā)展，實(shí)現(xiàn)碳全球氣候治理及我國經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的重大部署。在全面建設(shè)要時(shí)期，我國正處于減少傳統(tǒng)能源消耗、提升高效可再生能發(fā)展角度，各行各業(yè)都需要從技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)上謀求突低速無人配送車的研發(fā)和推廣正契合國家綠色轉(zhuǎn)型的發(fā)展重要組成部分，低速無人配送車依托清潔能源驅(qū)動(dòng)和智能駕駛流環(huán)節(jié)中的能源消耗和碳排放。在物流業(yè)日益增長的配送需求在特定的運(yùn)行場景中，這類配送車能夠通過技術(shù)調(diào)配，靈活適路況，從而在促進(jìn)物流智能化服務(wù)廣泛應(yīng)用的同時(shí)，加快城故障處理機(jī)制以及路徑規(guī)劃等功能的期望也缺乏明確規(guī)范，使場景下面臨諸多挑戰(zhàn)。尤其是在行業(yè)快速發(fā)展的背景下，缺少為此，制定低速無人配送車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)有著重要的行業(yè)規(guī)范與管理體系，不但能夠解決法規(guī)缺失的問題，為低廣和普及提供有力支持，更能夠?yàn)橹腔畚锪餍袠I(yè)的全面轉(zhuǎn)型久的技術(shù)指引。這不僅將有效提升我國配送效率、降低行業(yè)綠色發(fā)展中為中國方案的輸出奠定基礎(chǔ)，在全球智慧城市建2根據(jù)中國交通運(yùn)輸協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)的要求，開展在項(xiàng)目起草階段，標(biāo)準(zhǔn)起草組全面收集、整理并分析了國政策文件和技術(shù)規(guī)范，尤其是與低碳和智能化相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容他領(lǐng)域推進(jìn)低碳發(fā)展的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，深入研究我國在低碳智能場并結(jié)合當(dāng)前低速無人配送車輛的技術(shù)發(fā)展趨勢，初步搭建了標(biāo)主要章節(jié)和核心條文的方向。2024年4月至8月期間，標(biāo)準(zhǔn)工作代表性的應(yīng)用場景開展了細(xì)致的實(shí)地調(diào)研。在涵蓋特定范圍的倉儲(chǔ)中心及其他典型場景中，調(diào)查內(nèi)容聚焦于低速無人配送車能源使用效率、系統(tǒng)功能擴(kuò)展性、數(shù)據(jù)管理及運(yùn)行安全性等方過程中所采取的技術(shù)與管理措施。這些調(diào)研結(jié)果為后續(xù)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)起草過程中，工作組嚴(yán)格遵循GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)與編寫》、GB/T20001《標(biāo)準(zhǔn)編寫規(guī)則》及GB/T20004關(guān)要求，確保編制思路科學(xué)合理。在總結(jié)調(diào)研成果和吸收技術(shù)《低速無人配送車輛通用技術(shù)要求》（草案）的起草工作，標(biāo)性引用文件、術(shù)語和定義、總體要求、具體技術(shù)要求、運(yùn)行保起草組系統(tǒng)收集整理了低速無人配送車輛應(yīng)用相關(guān)的梳理了國內(nèi)外已發(fā)布的涉及低速無人配送技術(shù)的國家、地方、框架及核心條款，提取了適用于低速無人配送車輛技術(shù)要求的制定提供參考依據(jù)。在具體條文編制上，廣泛吸收現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的配送車輛的技術(shù)發(fā)展階段和功能需求相契合，并考慮一定的前起草組結(jié)合現(xiàn)有政策文件及有效標(biāo)準(zhǔn)的要求，預(yù)測未來無人配納總結(jié)當(dāng)前已被廣泛采用的技術(shù)措施與管理方法，以及潛在推起草組通過多渠道深入調(diào)研低速無人配送車輛在我國社區(qū)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、閉合物流園區(qū)等典型應(yīng)用場景，特別聚力求全面掌握低速無人配送車輛運(yùn)行過程中在技術(shù)性能、的現(xiàn)狀和存在問題，為本標(biāo)準(zhǔn)的制定奠定扎實(shí)基礎(chǔ)。調(diào)研試點(diǎn)區(qū)域平臺(tái)，優(yōu)先選擇具有代表性和示范性的應(yīng)用案例，突破或取得卓越成效的項(xiàng)目。在調(diào)研過程中，起與相關(guān)企業(yè)深入合作，通過現(xiàn)場討論和數(shù)據(jù)采樣起草組通過大量文獻(xiàn)查閱和調(diào)研，明確了低速無人配求。在系統(tǒng)梳理國內(nèi)外經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，提出了適用于低速無人實(shí)踐路徑，構(gòu)建了涵蓋結(jié)構(gòu)性技術(shù)、功能性技術(shù)及管理性技術(shù)構(gòu)性技術(shù)從車輛設(shè)計(jì)、傳感設(shè)備、通信模塊及能源配置等方面技術(shù)基于自動(dòng)駕駛性能、環(huán)境感知能力及路徑優(yōu)化能力提出詳涵蓋了車輛狀態(tài)管理、故障診斷與運(yùn)營數(shù)據(jù)監(jiān)控等內(nèi)容。通過低速無人配送車輛的技術(shù)實(shí)施路線，為行業(yè)實(shí)踐在明確低速無人配送車輛技術(shù)實(shí)踐要求的基礎(chǔ)上，起草組排放量的減排效果）作為核心評(píng)價(jià)指標(biāo)，從功能性、結(jié)構(gòu)性定性或定量的技術(shù)指標(biāo)，為低速無人配送車輛的性能評(píng)估和2025年3月，《報(bào)批稿》及相關(guān)資料呈報(bào)集團(tuán)批準(zhǔn)。召開報(bào)批稿4（1）清晰明確標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容應(yīng)該清晰明確，避免使用模糊、歧義的語言。標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容應(yīng)該基于低速無人配送車輛運(yùn)營的實(shí)踐經(jīng)理性。標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行制定，既要考慮標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容符合國家法律、法規(guī)的有關(guān)規(guī)定，與現(xiàn)行有持一致性，規(guī)范用語，避免使用可能產(chǎn)生歧義的表述方式。標(biāo)準(zhǔn)適合我國的國情，考慮一定的適度超前，既要考慮成本效益。標(biāo)準(zhǔn)具有可操作性和可實(shí)施性，讓企業(yè)能夠根據(jù)在編制標(biāo)準(zhǔn)過程中，結(jié)合我國無人車行業(yè)和物流配送行業(yè)求，與現(xiàn)行法律、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)相協(xié)調(diào)、相銜接、無沖突，對(duì)在本章給出標(biāo)準(zhǔn)用途，概括了標(biāo)準(zhǔn)的主要技術(shù)內(nèi)容（總安全策略、通信與監(jiān)控、能源管理、法規(guī)要求、技術(shù)功能）和用于低速無人配送車輛的設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)行、監(jiān)控與管理等方本章列出了引用的國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)共計(jì)22個(gè)，均為不注日期的引用文件，其5溫度和惡劣天氣適應(yīng)能力；車輛運(yùn)行監(jiān)控與管理能力，如實(shí)時(shí)略覆蓋環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、突發(fā)事件處理、安全策略及OTA功貨物裝卸和信息管理功能；模塊化設(shè)計(jì)以適應(yīng)多場景需求；以4.1環(huán)境適應(yīng)性本條提出了低速無人配送車防護(hù)等級(jí)需滿足IP67或更高要求，能夠承受-10℃至50℃的溫能力。此外，車輛應(yīng)在雨、雪、霧等惡劣天氣下穩(wěn)定運(yùn)行，4.2運(yùn)行要求這一部分對(duì)車輛運(yùn)行的監(jiān)控與監(jiān)控車輛狀態(tài)（如電池電壓、速度等）、通信鏈路監(jiān)控、障診斷與異常報(bào)告能力。系統(tǒng)需支持遠(yuǎn)程干預(yù)與接管，并確保4.3路線設(shè)定本條規(guī)范了車輛的運(yùn)行區(qū)域和限于城市道路、物流園區(qū)等，禁止在高速公路等復(fù)雜場景合考慮交通、地形及配送需求，并具備靈活動(dòng)態(tài)4.4自動(dòng)駕駛能力提出了低速無人配送車輛的基本自動(dòng)駕駛性能要求，包括環(huán)境6），4.5通信與監(jiān)控要求描述了通信系統(tǒng)應(yīng)滿4.6能源與續(xù)航能力規(guī)定了車輛的能源管理與續(xù)航要求，包括實(shí)時(shí)監(jiān)測電池狀態(tài)4.7法規(guī)和安全合規(guī)本條明確了低速無人配其他相關(guān)規(guī)制，包括禁止在高速公路等限制區(qū)域運(yùn)行。此4.8系統(tǒng)更新能力最后，本條要求車輛支持O保在法規(guī)或環(huán)境條件變化時(shí)能及時(shí)更新系統(tǒng)，5.1感知能力本條對(duì)低速無人配送車輛的感知能力提出要求，車輛應(yīng)能夠動(dòng)態(tài)識(shí)別靜態(tài)目標(biāo)（如道路標(biāo)志、交通信號(hào)燈、障礙物）和動(dòng)態(tài)），此外，發(fā)生系統(tǒng)故障或通信中斷時(shí)，車輛應(yīng)優(yōu)先采取風(fēng)險(xiǎn)最小范圍、系統(tǒng)故障或性能下降，以及用戶主動(dòng)請(qǐng)求接管的情況完成，確保車輛保持穩(wěn)定運(yùn)行，并實(shí)時(shí)向后援用戶提供常、接管請(qǐng)求等狀態(tài)通過聲光信號(hào)或用戶界面明確顯示。和多樣性，支持觸控、語音指令、物理按鈕等操作，并提能力，以確保當(dāng)某一模塊失效時(shí)，備用系統(tǒng)能夠及7包括關(guān)鍵部件（如傳感器、電池、通信模塊等）需滿足IP67防水、防塵、防震性能可靠。車輛需在-10℃至50℃的溫度極端溫度條件下的自我保護(hù)功能。車輛在雨、雪、霧等惡劣電壓、溫度、充放電電流等）并及時(shí)將數(shù)據(jù)上傳至能，包括自動(dòng)充電或更換電池的能力，確保安全高6.3續(xù)航能力車輛在滿載情況下的續(xù)航里程應(yīng)不少于100公里，以滿足城市末端配氣條件等）對(duì)車輛續(xù)航能力和能耗策略進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整6.5碳排放監(jiān)測車輛宜配置碳足跡監(jiān)測系統(tǒng)，對(duì)每次配送任務(wù)的碳排放量進(jìn)行估同時(shí)，車輛應(yīng)在自動(dòng)駕駛狀態(tài)和突發(fā)情況下（如急停、故7.1環(huán)境感知能力車輛需具備高精度的環(huán)境感知能力，能夠識(shí)別包括道路標(biāo)志、交通信號(hào)、行人、行駛中的車輛以及障礙物等目標(biāo)。根據(jù)感的路徑規(guī)劃功能，具有動(dòng)態(tài)調(diào)整行駛路徑的能力，以適配），DesignDomain,ODD），能夠速觸發(fā)緊急制動(dòng)功能，同時(shí)采取安全停靠策略，使車輛停在安覆蓋自動(dòng)駕駛控制邏輯。干預(yù)指令需實(shí)時(shí)響應(yīng)，從指令下動(dòng)力系統(tǒng)）進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)。在某一模塊故障時(shí)，備用模塊區(qū)域或夜間運(yùn)行時(shí)，需啟用低噪聲模式。車輛設(shè)計(jì)和能量使清潔能源并減少對(duì)環(huán)境的污染，同時(shí)優(yōu)先使用可回收材料，七、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的，說明采標(biāo)程低速無人配送車輛的推廣應(yīng)用是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，涉流體系建設(shè)密切相關(guān)，是綠色低碳發(fā)展和智能化轉(zhuǎn)型的進(jìn)一步流行業(yè)快速發(fā)展的背景下，許多企業(yè)已開始探索低速無人配送取得了一定的實(shí)踐成果和階段性的進(jìn)展。尤其是在城市配送和中，這類車輛的應(yīng)用潛力得到了初步驗(yàn)證。然而，當(dāng)前行業(yè)快準(zhǔn)缺失的困境。由于缺乏適用于低速無人配送車輛運(yùn)行的全國上路、功能評(píng)定、數(shù)據(jù)安全等領(lǐng)域，企業(yè)和行業(yè)均缺少科學(xué)的9該類車輛的設(shè)計(jì)、運(yùn)行和性能評(píng)定提供科學(xué)依據(jù)和與自動(dòng)駕駛能力、環(huán)境適應(yīng)性、數(shù)據(jù)合規(guī)性等要素緊密