豫章師范學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁豫章師范學(xué)院

《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了提高螺紋連接的防松性能，以下哪種方法最為常用？（）A.增加螺紋圈數(shù)B.采用細(xì)牙螺紋C.使用雙螺母D.增大螺栓直徑2、在機(jī)械工程中，液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)都有廣泛的應(yīng)用。以下關(guān)于液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的比較中，錯(cuò)誤的是？（）A.液壓傳動(dòng)的工作壓力比氣壓傳動(dòng)高，輸出力大B.液壓傳動(dòng)的速度穩(wěn)定性比氣壓傳動(dòng)好C.氣壓傳動(dòng)的動(dòng)作響應(yīng)速度比液壓傳動(dòng)快D.液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)都適用于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)3、對(duì)于一個(gè)液壓系統(tǒng)，已知工作壓力為10MPa，流量為50L/min，若選用齒輪泵，其容積效率為0.9，機(jī)械效率為0.8，請(qǐng)問驅(qū)動(dòng)該泵所需的電機(jī)功率大約為多少？（）A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW4、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，但效率較低。影響蝸桿傳動(dòng)效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導(dǎo)程角D.以上都是5、在機(jī)械制造中，為了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的熱處理方法是？（）A.正火B(yǎng).淬火C.回火D.退火6、在機(jī)械制造中，金屬切削加工是重要的加工方法之一。以下關(guān)于切削力的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.切削力主要由三個(gè)分力組成，即主切削力、背向力和進(jìn)給力B.切削力隨著切削深度、進(jìn)給量和切削速度的增大而增大C.減小刀具前角可以降低切削力D.切削力的大小直接影響加工精度和表面質(zhì)量7、某一復(fù)雜機(jī)械零件需要進(jìn)行三維建模和仿真分析，以下哪種軟件應(yīng)用較為廣泛？（）A.AutoCADB.SolidWorksC.ProED.UG8、機(jī)械制造工藝中，熱處理是改善材料性能的重要手段。以下關(guān)于熱處理的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工B.正火的冷卻速度比退火快，得到的組織比退火細(xì)C.淬火可以提高材料的硬度和強(qiáng)度，但會(huì)使材料變脆D.回火可以消除淬火產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，提高材料的韌性，但會(huì)降低硬度9、某機(jī)械零件的加工工藝路線為：毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在這個(gè)工藝過程中，正火的目的是什么？（）A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除內(nèi)應(yīng)力D.細(xì)化晶粒10、某機(jī)械零件的工作溫度較高，需要選用一種耐熱材料，以下哪種材料較為合適？（）A.耐熱鋼B.鈦合金C.高溫陶瓷D.石墨11、在機(jī)械制造的車削加工中，為了減小表面粗糙度值，以下哪種方法是有效的？（）A.增大主偏角B.減小進(jìn)給量C.降低切削速度D.選用負(fù)前角刀具12、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪齒條傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。已知齒輪的模數(shù)為2mm，齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為60r/min，請(qǐng)問齒條的移動(dòng)速度約為多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min13、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)是一種常見的傳動(dòng)方式。已知主動(dòng)輪直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪直徑為800mm，請(qǐng)問從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速約為多少？（）A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min14、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)且行程較大，應(yīng)選用哪種機(jī)構(gòu)？（）A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)C.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)D.搖塊機(jī)構(gòu)15、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。已知軸的直徑為50mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，應(yīng)選擇哪種類型的鍵？（）A.平鍵B.半圓鍵C.楔鍵D.花鍵16、在金屬切削加工中，刀具的前角對(duì)切削力、切削溫度和刀具磨損等都有重要影響。當(dāng)增大刀具的前角時(shí)，通常會(huì)：（）A.減小切削力和切削溫度B.增加切削力但降低切削溫度C.減小切削溫度但增大切削力D.對(duì)切削力和切削溫度無明顯影響17、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知蝸輪的齒數(shù)為40，蝸桿的頭數(shù)為2，則傳動(dòng)比為多少？（）A.20B.40C.80D.16018、在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，為了實(shí)現(xiàn)零件的準(zhǔn)確輸送和定位，通常采用哪種輸送裝置？（）A.輸送帶B.輸送鏈C.機(jī)械手D.以上都有可能19、某機(jī)械零件需要進(jìn)行滲碳處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知零件的材料為20CrMnTi，滲碳層深度要求為0.8-1.2mm，應(yīng)選擇哪種滲碳方法？（）A.氣體滲碳B.液體滲碳C.固體滲碳D.離子滲碳20、某機(jī)械系統(tǒng)采用氣壓傳動(dòng)，已知?dú)庠磯毫?.6MPa，氣缸的有效工作面積為0.05m2，其輸出推力約為多少？（）A.200NB.300NC.400ND.500N21、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的軸，為了提高其疲勞強(qiáng)度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大軸的直徑B.選用高強(qiáng)度材料C.進(jìn)行表面淬火處理D.減小軸上應(yīng)力集中22、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行表面強(qiáng)化處理，以提高其疲勞壽命和耐磨性。以下哪種表面強(qiáng)化方法效果較好？（）A.噴丸強(qiáng)化B.滾壓強(qiáng)化C.滲碳處理D.滲氮處理23、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)軸承，若要提高其極限轉(zhuǎn)速，以下哪種方法可行？（）A.選用滾子軸承B.增大軸承內(nèi)徑C.減小軸承游隙D.采用密封軸承24、一個(gè)螺紋連接件，已知螺紋的公稱直徑為10mm，螺距為1.5mm，其螺紋的中徑約為多少？（）A.8.376mmB.9.026mmC.9.376mmD.10.376mm25、在機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一個(gè)重要的參數(shù)。對(duì)于一個(gè)形狀復(fù)雜的物體，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算通常采用：（）A.理論公式計(jì)算B.實(shí)驗(yàn)測量C.有限元分析D.以上方法均可26、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要使用一個(gè)滾動(dòng)軸承來承受徑向和軸向的聯(lián)合載荷，并且轉(zhuǎn)速較高。以下哪種類型的滾動(dòng)軸承最適合？（）A.向心球軸承B.推力球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承27、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的鏈傳動(dòng)，為了減小多邊形效應(yīng)，以下哪種方法有效？（）A.減小鏈輪齒數(shù)B.增大鏈輪齒數(shù)C.減小鏈節(jié)距D.增大鏈節(jié)距28、對(duì)于一個(gè)受彎曲載荷的軸，已知軸的直徑為80mm，材料的許用彎曲應(yīng)力為150MPa，所受彎矩為10000N·m，請(qǐng)問該軸是否滿足強(qiáng)度要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對(duì)29、在機(jī)械加工中，要在一塊鋁板上加工一個(gè)螺紋孔，已知螺紋規(guī)格為M10×1.5，鉆頭的直徑應(yīng)選擇多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm30、機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸是重要的零件之一。對(duì)于轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)軸和心軸的分類，下列說法正確的是？（）A.轉(zhuǎn)軸既承受彎矩又承受扭矩，傳動(dòng)軸只承受扭矩，心軸只承受彎矩B.轉(zhuǎn)軸主要用于傳遞動(dòng)力，心軸主要用于支撐旋轉(zhuǎn)零件，傳動(dòng)軸沒有特定的功能C.三種軸的分類主要根據(jù)軸的長度來確定D.轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)軸和心軸在任何情況下都不能相互轉(zhuǎn)換二、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）依照給定的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)規(guī)律，繪制一個(gè)擺盤式壓縮機(jī)的運(yùn)動(dòng)簡圖，準(zhǔn)確表示其工作原理和運(yùn)動(dòng)特性。2、（本題5分）根據(jù)給定的技術(shù)條件，繪制一個(gè)沖床的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)裝配圖，標(biāo)注出主要零件的材料和熱處理要求。3、（本題5分）根據(jù)給定的尺寸和性能要求，繪制一個(gè)膜片聯(lián)軸器的裝配圖，包括聯(lián)軸器本體、膜片等，并標(biāo)注尺寸、公差和技術(shù)要求。4、（本題5分）按照給定的技術(shù)規(guī)格，繪制一個(gè)氣動(dòng)執(zhí)行器的裝配圖，標(biāo)明氣缸、活塞、推桿等零件的結(jié)構(gòu)和尺寸。5、（本題5分）繪制一個(gè)螺母的零件圖，標(biāo)注螺紋規(guī)格、對(duì)邊寬度、厚度等尺寸，同時(shí)給出公差和技術(shù)要求。三、簡答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）解釋在機(jī)械制造中，特種加工方法如電火花加工、電解加工的工作原理和特點(diǎn)，以及它們在復(fù)雜形狀零件加工中的應(yīng)用優(yōu)勢。2、（本題5分）在機(jī)械傳動(dòng)中，蝸輪蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算包括哪些內(nèi)容？3、（本題5分）闡述機(jī)械加工中定位誤差的產(chǎn)生原因和計(jì)算方法，并說明如何通過合理的定位方式減小定位誤差。4、（本題5分）詳細(xì)分析在機(jī)械系統(tǒng)的精度保持性設(shè)計(jì)中，如何采取措施減少磨損、熱變形和力變形等對(duì)系統(tǒng)精度的影響？5、（本題5分）闡述機(jī)械加