智慧化道路場景應用、直連無線通信設施布設示意

附錄A（資料性）智慧化道路場景應用不同等級的智慧化道路場景應用見表A.1表A.1道路智慧化場景應用分級應用場景（能實現但不限于以下場景）一級智慧化數據采集：交通流量、速度、密度、排隊長度等車輛特征數據和行人數據以及其他數據采集交通監(jiān)測：交通違法、運行狀態(tài)、突發(fā)事件監(jiān)測和其他監(jiān)測交通誘導：交通行車誘導；停車誘導；行人誘導環(huán)境監(jiān)測：溫度監(jiān)測；雨量監(jiān)測；風速監(jiān)測；PM2.5監(jiān)測和其他監(jiān)測二級智慧化在實現一級智慧化基礎上可以實現但不限于如下場景：交通預警：車輛盲區(qū)、碰撞預警；人或車闖紅燈預警；交通事件（違法、事故、擁堵）預警智慧控制（按需）：定向車道；潮汐車道；共享轉換車道；共享待行區(qū)；串聯掉頭；多車道匯入控制、信號配時自適應路口實現單點基本信號優(yōu)先：單點公交信號優(yōu)先、單點應急車輛信號優(yōu)先三級智慧化在實現一、二級智慧化基礎上可以實現但不限于如下場景：實現線級層面基本信號優(yōu)先：單線公交信號優(yōu)先；單線應急車輛信號優(yōu)先實現基本的車路協(xié)同功能：單車無人駕駛；人或車綠波引導；車內標牌；汽車停車自動收費；道路巡檢及管理；全息感知路口實現基本的輔助決策：交通態(tài)勢研判；擁堵自動識別和特征分析；出行需求研判；數字孿生四級智慧化在實現一、二、三級智慧化基礎上可以實現但不限于如下場景：區(qū)域層面的車路協(xié)同：自動駕駛車輛編隊行駛；區(qū)域高精度導航服務；區(qū)域協(xié)同響應式自動駕駛公交區(qū)域層面的信號優(yōu)先：路網級公交信號優(yōu)先；路網級應急車輛信號優(yōu)先多模式協(xié)同出行：MaaS出行附錄B（資料性）直連無線通信設施布設示意B.1十字路口無遮擋情況下，十字路口在靠近信號機位置布設1個RSU以覆蓋整個路口，可以根據桿位情況調整，路口有建筑，樹木遮擋時，可增加1個RSU。十字路口RSU的布設示意見圖B.1。圖B.1十字路口RSU布設示意B.2丁字路口無遮擋情況下，丁字路直道處布設1個RSU，覆蓋整個丁字路口?？筛鶕U位情況調整，確保丁字路口各個方向無遮擋，布設示意見圖B.2。圖B.2丁字路口RSU布設示意B.3環(huán)島環(huán)島布設宜滿足以下要求，布設示意見圖B.3。a)根據環(huán)島區(qū)域遮擋情況確定RSU數量；b)如果環(huán)島內無遮擋或存在高桿，只需布設1個RSU。如果存在樹木遮擋，則需要在每個路口方向布設1個RSU；c)其他復雜環(huán)島，如高架下環(huán)島、超過6個路口的環(huán)島等，宜根據實際遮擋和安裝條件情況調整數量和安裝位置，確保RSU的GPS信號和覆蓋信號無遮擋。相鄰RSU的間距宜小于800m，否則需增加RSU的布設。圖B.3環(huán)島RSU布設示意B.4長直路段長直道路的布設宜滿足以下要求，布設示意見圖B.4。a)根據滲透率和可靠性要求確定，布設間距宜為200m～800m，采用抱桿安裝；b)可根據道路遮擋情況和安裝條件，確定在道路單邊安裝或者對向安裝；c)在彎道、高架、橋梁等因遮擋問題導致信號覆蓋不足(建議值：信號強度RSRP<-110dbm)區(qū)域，需要單獨規(guī)劃RSU補充覆蓋；d)道路建設規(guī)劃時，建議每200m左右預留路側設備安裝點位，便于后續(xù)加強覆蓋。圖B.4長直路段RSU布設示意B.5彎道路段在轉彎路口布設1個RSU，以覆蓋整個彎道，布設示意見圖B.5。圖B.5彎道路段RSU布設示意B.6匝道匝道一般無遮擋，可在分合流點布置1個RSU，覆蓋