TCSAE 284.1-2022《自動(dòng)駕駛乘用車線控底盤性能要求及試驗(yàn)方法 第1部分：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)》

ICS43.040

CCST40/49

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CSAEXX-XXXX

自動(dòng)駕駛乘用車線控底盤性能要求及試驗(yàn)

方法

第1部分：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

Performancerequirementsandtestmethodsforchassis-by-wireofautomated

passengervehicle

Part1：propulsionsystem

（工作組討論稿）

（本草案完成時(shí)間：202207）

在提交反饋意見時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

xxxx-xx-xx發(fā)布xxxx-xx-xx實(shí)施

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)發(fā)布

T/CSAEXX-XXXX

自動(dòng)駕駛乘用車線控底盤性能要求及試驗(yàn)方法

第1部分：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了自動(dòng)駕駛乘用車線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于L3級(jí)及L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車，其他車輛可參考使用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T19596-2017電動(dòng)汽車術(shù)語(yǔ)

GB/T3730.2-1996道路車輛質(zhì)量詞匯和代碼

GB/T12534-2009汽車加速性能試驗(yàn)方法

GB7258-2017機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件

GB/T18488.1-2015電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)第1部分：技術(shù)條件

GB/T40429-2021汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)

GB/T2977-2016載重汽車輪胎規(guī)格、尺寸、氣壓與負(fù)荷

QC/T893-2011電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)故障分類及判斷

GB/T2977-2016載重汽車輪胎規(guī)格、尺寸、氣壓與負(fù)荷

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T40429-2021所規(guī)定及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1自動(dòng)駕駛車輛automatedvehicle

具備3級(jí)及以上級(jí)別駕駛自動(dòng)化能力的車輛。

3.2自動(dòng)駕駛控制器automateddrivingcontroller；ADC

車輛自動(dòng)駕駛功能的處理單元，可發(fā)出控制指令，由硬件和軟件共同組成。

3.3線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)propulsion-by-wiresystem；PBW

使用電子線路和通訊傳輸?shù)染€控技術(shù)，接收控制器或駕駛員驅(qū)動(dòng)指令實(shí)現(xiàn)車輛動(dòng)力輸出的驅(qū)動(dòng)系

統(tǒng)。

注：在不引起混淆的情況下，本文件中的“線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”簡(jiǎn)稱為“系統(tǒng)”。

4一般要求

1

T/CSAEXX-XXXX

4.1系統(tǒng)架構(gòu)

線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由駕駛員操作的換擋機(jī)構(gòu)和加速踏板、擋位控制單元、動(dòng)力控制單元、自動(dòng)駕駛

控制單元、動(dòng)力總成組成。典型架構(gòu)，如圖1所示。

Front

RearAxle

Axle

電電電電

電電電電

電電

電電電電電電

電電電電電電電電

電電電電電電

電電電電

電電電電

電電電電電電

圖1系統(tǒng)架構(gòu)示例

4.2功能要求

在車輛運(yùn)行期間，系統(tǒng)應(yīng)滿足以下功能要求：

a)在車輛最高設(shè)計(jì)速度以內(nèi)都能實(shí)現(xiàn)線控驅(qū)動(dòng)；

b)支持車輛實(shí)現(xiàn)擋位線控控制；

c)車輛在自動(dòng)駕駛模式下，當(dāng)駕駛員有效干預(yù)車輛獲得駕駛權(quán)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)退出自動(dòng)線控驅(qū)動(dòng)狀態(tài)

并將驅(qū)動(dòng)控制權(quán)交給駕駛員；

d)應(yīng)支持車輛實(shí)現(xiàn)故障自診斷功能與跛行故障行車模式。

4.3接口要求

線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛控制器之間的接口信號(hào)應(yīng)滿足表1、表2要求：

表1自動(dòng)駕駛控制器發(fā)出，線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接收

接口信號(hào)單位信號(hào)分辨率信號(hào)值

1請(qǐng)求進(jìn)入/退出自動(dòng)駕駛模式--進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式請(qǐng)求

退出自動(dòng)駕駛模式請(qǐng)求

2

T/CSAEXX-XXXX

2縱向控制模式--加速度控制模式

扭矩控制模式

踏板控制模式

速度控制模式等

3目標(biāo)縱向加速度g0.0001g

4目標(biāo)縱向車速km/h0.001

5目標(biāo)驅(qū)動(dòng)扭矩Nm0.01

6加速踏板開度%0.01

7目標(biāo)擋位--PRND

表2線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出，自動(dòng)駕駛控制器接收

接口信號(hào)單位信號(hào)分辨率信號(hào)值

1驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)駕駛模式反饋--自動(dòng)駕駛模式

人工駕駛模式

2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反饋實(shí)時(shí)車輛縱向加g0.0001g

速度

3整車車速km/h0.001

4四輪輪速RPM0.1

5驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反饋實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速RPM0.01

6驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反饋實(shí)時(shí)扭矩Nm0.01

3

T/CSAEXX-XXXX

7驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障狀態(tài)--無(wú)故障

1級(jí)故障

2級(jí)故障

3級(jí)故障

4級(jí)故障

8加速踏板狀態(tài)--踩下

釋放

9加速踏板開度%0.01

10當(dāng)前擋位狀態(tài)--P、R、N、D

5性能要求

5.1起步

按照6.2.1進(jìn)行起步性能試驗(yàn)，線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)支持車輛在不小于10%的坡道上起步行駛，且應(yīng)支持

車輛在坡道上實(shí)現(xiàn)不小于50km/h的速度。

5.2加速

按照6.2.2進(jìn)行正向加速試驗(yàn)，系統(tǒng)應(yīng)支持車輛實(shí)現(xiàn)不小于3m/s2的最大加速度；按照6.2.3進(jìn)行反

向加速試驗(yàn)，系統(tǒng)應(yīng)支持車輛實(shí)現(xiàn)不小于1m/s2的最大加速度。

5.3階躍激勵(lì)響應(yīng)

按照6.2.1、6.2.2、6.2.3、6.2.4進(jìn)行試驗(yàn)，參照?qǐng)D2，線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩階躍激勵(lì)響應(yīng)性能應(yīng)

滿足以下要求。

a)驅(qū)動(dòng)響應(yīng)時(shí)間td不大于300ms。

b)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行時(shí)間tr不大于500ms。

c)超調(diào)量σ不大于0.5m/s2。

d)按不同車輛加速度a,線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差ess應(yīng)滿足：

2

——若0<|a|<1m/s,則ess應(yīng)不大于0.3m/s2；

——若1<|a|<amax，則ess應(yīng)不大于0.5m/s2。

e)按不同輪端轉(zhuǎn)矩T,線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差ess應(yīng)滿足：

——若0<|T|<500N.m,則ess應(yīng)不大于15N.m；

——若500N.m<|T|<Tmax，則ess應(yīng)不大于轉(zhuǎn)矩指令目標(biāo)值的3%。

4

T/CSAEXX-XXXX

扭矩/加速度

實(shí)際

δ

ess

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

目標(biāo)

時(shí)間

0td

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

tr

圖2車輛階躍激勵(lì)下驅(qū)動(dòng)響應(yīng)圖

圖中：

td——驅(qū)動(dòng)響應(yīng)時(shí)間；

tr——驅(qū)動(dòng)執(zhí)行時(shí)間；

σ——驅(qū)動(dòng)執(zhí)行過(guò)程中最大超調(diào)量；

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

ess——驅(qū)動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差。

5.4正弦激勵(lì)響應(yīng)

按照6.2.5進(jìn)行試驗(yàn)，在轉(zhuǎn)矩控制模式下，參照?qǐng)D3，線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的正弦激勵(lì)響應(yīng)性能應(yīng)滿足以下

要求：

a)驅(qū)動(dòng)響應(yīng)時(shí)間tp不大于300ms；

b)目標(biāo)值和實(shí)際值的誤差值在±3%之內(nèi)。

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

扭矩/加速度

目標(biāo)

實(shí)際

a

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

0tp

T

圖3車輛正弦激勵(lì)性驅(qū)動(dòng)響應(yīng)圖

tp——驅(qū)動(dòng)指令發(fā)出時(shí)刻到車輛加速度/扭矩開始發(fā)生變化的時(shí)間；

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341T——正弦激勵(lì)周期；中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

5

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

T/CSAEXX-XXXX

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

a——加速度或扭矩幅值。

5.5換擋時(shí)間

按照6.2.6進(jìn)行試驗(yàn)，從換擋指令下發(fā)到換擋完成，線控?fù)Q擋執(zhí)行時(shí)間應(yīng)不大于500ms。

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23416試驗(yàn)方法中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

6.1試驗(yàn)準(zhǔn)備

6.1.1車輛條件

試驗(yàn)開始前，應(yīng)按照如下要求進(jìn)行準(zhǔn)備：

a)檢查驅(qū)動(dòng)軸車輪花紋深度和氣壓。花紋深度不小于1.6mm，輪胎干燥、整潔，不得夾雜雜

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341物，氣壓符合GB/T2977規(guī)定；中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

b)車輛應(yīng)按制造廠的技術(shù)要求進(jìn)行檢查及必要的調(diào)整，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)預(yù)熱至正常工作溫度狀況，冷

卻液溫度應(yīng)達(dá)到正常工作溫度；

c)對(duì)于車輛和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行不是必須的設(shè)備和部件，如空調(diào)、車窗和進(jìn)氣口等，應(yīng)通過(guò)

正常的操作關(guān)閉；

d)燃料或動(dòng)力電池規(guī)格應(yīng)符合制造廠技術(shù)條件規(guī)定。車輛若裝有動(dòng)力蓄電池，車輛應(yīng)至少用安

裝在試驗(yàn)車輛上的動(dòng)力蓄電池行駛300km。試驗(yàn)開始前，試驗(yàn)車輛的動(dòng)力蓄電池應(yīng)處于完全

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341充電的50%到60%；中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

e)在試驗(yàn)前，將試驗(yàn)車輛加載到試驗(yàn)質(zhì)量，增加的載荷應(yīng)均勻分配到乘客艙及行李艙內(nèi)；

f)測(cè)量并記錄檢測(cè)環(huán)境的溫度、相對(duì)溫度和大氣壓力。

6.1.2場(chǎng)地條件

試驗(yàn)路面應(yīng)為干燥、平整、清潔的瀝青路面或混凝土路面，路面附著系數(shù)應(yīng)不小于0.8，平路路面

縱向坡度應(yīng)不大于1%。

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

6.1.3環(huán)境條件

試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)滿足如下要求：

a)環(huán)境溫度0～40℃；

b)天氣干燥、沒有降水、降雪；

c)風(fēng)速不大于3m/s；

d)其他要求按照GB/T12534的規(guī)定執(zhí)行。

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

6.1.4試驗(yàn)設(shè)備

6.1.4.1數(shù)據(jù)采集設(shè)備

試驗(yàn)用數(shù)據(jù)采集設(shè)備應(yīng)滿足以下要求：

a)速度精度0.1km/h；

b)橫向和縱向位置精度0.03m；

6

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

T/CSAEXX-XXXX

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

c)橫擺角速度精度0.1°/s；

d)縱向加速度精度0.1m/s2；

e)測(cè)試設(shè)備應(yīng)能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的采樣及儲(chǔ)存，采樣和存儲(chǔ)的頻率不小于100Hz。

6.1.4.2試驗(yàn)控制設(shè)備

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341試驗(yàn)控制設(shè)備與車輛通信連接及通信功能中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341均正常。中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

6.2試驗(yàn)內(nèi)容

6.2.1起步性能測(cè)試

應(yīng)按照如下步驟進(jìn)行起步性能測(cè)試：

a)安裝、調(diào)試測(cè)試設(shè)備，開始信號(hào)采集；

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341b)試驗(yàn)分別在平路、5%坡道、10%坡道三種路面上進(jìn)行；中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

c)車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)、初始擋位為P擋，通過(guò)試驗(yàn)控制設(shè)備發(fā)送制動(dòng)和D擋指令；

d)換擋成功后，松開制動(dòng)同時(shí)分別按照加速度值為0.2m/s2、0.5m/s2和1m/s2（或與加速度

對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)扭矩值）發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令；

e)到達(dá)50km/h目標(biāo)車速穩(wěn)定車速后停止發(fā)送指令,并安全減速至停車；

f)車輛完全停穩(wěn)后，停止信號(hào)采集，并保存原始數(shù)據(jù)；

g)試驗(yàn)應(yīng)往返進(jìn)行，每個(gè)方向至少進(jìn)行3次，記錄試驗(yàn)過(guò)程中每次加速時(shí)間；

h)處理驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，評(píng)價(jià)是否滿足要求。

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

6.2.2正向加速性能測(cè)試

應(yīng)按照如下步驟進(jìn)行正向加速性能測(cè)試：

a)安裝、調(diào)試測(cè)試設(shè)備，開始信號(hào)采集；

b)車輛在平路上行駛至60km/h，穩(wěn)定車速2s后，通過(guò)測(cè)試控制設(shè)備分別按照加速度值為1

m/s2、2m/s2、3m/s2（或與加速度對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)扭矩值）發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令；

c)車輛加速至80km/h，穩(wěn)定車速2s后停止發(fā)送指令,并安全減速至停車；

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

d)車輛完全停穩(wěn)后，停止信號(hào)采集，并保存原始數(shù)據(jù)；

e)試驗(yàn)應(yīng)往返進(jìn)行，每個(gè)方向至少進(jìn)行3次，記錄試驗(yàn)過(guò)程中每次加速時(shí)間；

f)處理驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，評(píng)價(jià)是否滿足要求。

6.2.3反向加速性能測(cè)試

應(yīng)按照如下步驟進(jìn)行反向加速性能測(cè)試：

a)安裝、調(diào)試測(cè)試設(shè)備，開始信號(hào)采集；

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341b)試驗(yàn)在平路上進(jìn)行；中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

c)車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)、初始擋位為P擋，通過(guò)試驗(yàn)控制設(shè)備發(fā)送制動(dòng)和R擋指令；

d)換擋成功后，松開制動(dòng)同時(shí)通過(guò)測(cè)試控制設(shè)備分別按照加速度值為0.2m/s2、0.5m/s2和1

m/s2（或與加速度對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)扭矩值）發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令；

e)車速到達(dá)15km/h，穩(wěn)定車速2s后停止發(fā)送指令,并安全減速至停車；

f)車輛完全停穩(wěn)后，停止信號(hào)采集，并保存原始數(shù)據(jù)；

g)試驗(yàn)應(yīng)往返進(jìn)行，每個(gè)方向至少進(jìn)行3次，記錄試驗(yàn)過(guò)程中每次加速時(shí)間；

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341h)處理驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，評(píng)價(jià)是否滿足要求中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341。中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

7

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

T/CSAEXX-XXXX

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

6.2.4加減速切換性能測(cè)試

應(yīng)按照如下步驟進(jìn)行加減速切換性能測(cè)試：

a)安裝、調(diào)試測(cè)試設(shè)備，開始信號(hào)采集；

b)車輛在平路上加速到80km/h，穩(wěn)定車速2s后，通過(guò)測(cè)試控制設(shè)備分別按照減速度值為1

m/s2、2m/s2和3m/s2（或與減速度對(duì)應(yīng)的其他制動(dòng)控制量）發(fā)送減速指令；

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

c)待車速降低到40km/h后，停發(fā)減速度指令，按照加速度1m/s2、2m/s2和3m/s2（或與加速度

對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)扭轉(zhuǎn)值）發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令；

d)車輛加速到80km/h，穩(wěn)定車速2s后停止發(fā)送指令,并安全減速至停車；

e)車輛完全停穩(wěn)后，停止信號(hào)采集，并保存原始數(shù)據(jù)；

f)處理驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，評(píng)價(jià)是否滿足要求。

6.2.5正弦跟隨性能測(cè)試

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

應(yīng)按照如下步驟進(jìn)行正弦跟隨性能測(cè)試：

a)安裝、調(diào)試測(cè)試設(shè)備，開始信號(hào)采集；

b)試驗(yàn)在平路上進(jìn)行；

c)車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)、初始擋位為P擋，通過(guò)試驗(yàn)控制設(shè)備發(fā)送制動(dòng)和D擋指令；

d)換擋成功后，松開制動(dòng)同時(shí)通過(guò)測(cè)試控制設(shè)備分別按照acc=f(t)=a?sin(2π?t/T)發(fā)送驅(qū)動(dòng)指

令，其中a為目標(biāo)加速度或者驅(qū)動(dòng)扭矩；

e)測(cè)試五個(gè)周期后停止發(fā)送指令,并安全減速至停車，車輛完全停穩(wěn)后，停止信號(hào)采集，并保存

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341原始數(shù)據(jù)；中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

f)該試驗(yàn)分三組進(jìn)行，每組至少進(jìn)行3次，其中a、T的取值參照表3。

g)處理驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，評(píng)價(jià)是否滿足要求。

表3正弦跟隨性能測(cè)試加速度對(duì)應(yīng)表

驅(qū)動(dòng)加速度或?qū)?yīng)加速度的其他控制

量（扭矩/開度/車速）

222

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23410.2m/s0.5m/s中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23411m/s

試驗(yàn)組別

周期T

0.5s第一組第二組第三組

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23411s中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341第四組第五組中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341第六組

2s第七組第八組第九組

6.2.6換擋性能測(cè)試

應(yīng)按照如下步驟進(jìn)行換擋性能測(cè)試：

8

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

T/CSAEXX-XXXX

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

a)安裝、調(diào)試測(cè)試設(shè)備，開始信號(hào)采集；

b)車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)、初始擋位為P擋，通過(guò)測(cè)試控制設(shè)備發(fā)送P-R-N-D換擋指令，觀察車輛實(shí)際

擋位是否切換成功；

c)各個(gè)擋位換擋成功后，停止信號(hào)采集，并保存原始數(shù)據(jù)；

d)處理數(shù)據(jù)，評(píng)價(jià)是否滿足要求。

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

6.3試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理

試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理應(yīng)滿足如下要求：

a)按照GB/T12543數(shù)據(jù)計(jì)算公式計(jì)算有效數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值、標(biāo)準(zhǔn)偏差和變化系數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)偏差/

算術(shù)平均值）；

b)數(shù)據(jù)分析記錄全面、客觀，記錄表可參考附錄A。

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

9

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

T/CSAEXX-XXXX

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

附錄A

（資料性）

數(shù)據(jù)記錄表樣例

表A.1起步（0-50km/h）性能測(cè)試

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341驅(qū)動(dòng)加速度或?qū)?yīng)加響應(yīng)時(shí)間中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341td執(zhí)行時(shí)間tr超調(diào)量σ中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341穩(wěn)態(tài)誤差ess

測(cè)試內(nèi)容速度的其他控制量扭

矩/開度/車速）

0.2m/s2

上坡10%坡度0.5m/s2

1m/s2

0.2m/s2

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341上坡5%坡度0.5m/s2中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

1m/s2

0.2m/s2

平路0.5m/s2

1m/s2

0.2m/s2

下坡5%坡度0.5m/s2

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)23411m/s2中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

0.2m/s2

下坡10%坡度0.5m/s2

1m/s2

表A.2正向加速性能測(cè)試

驅(qū)動(dòng)加速度或?qū)?yīng)加響應(yīng)時(shí)間td執(zhí)行時(shí)間tr超調(diào)量σ穩(wěn)態(tài)誤差ess

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341測(cè)試內(nèi)容速度的其他控制量中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

（扭矩/開度/車速）

1m/s2

60-80km/h正向

2m/s2

性能測(cè)試

3m/s2

表A.3反向加速性能測(cè)試

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341驅(qū)動(dòng)加速度或?qū)?yīng)加響應(yīng)時(shí)間中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341td執(zhí)行時(shí)間tr超調(diào)量σ中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341穩(wěn)態(tài)誤差ess

測(cè)試內(nèi)容速度的其他控制量

（扭矩/開度/車速）

0.2m/s2

0-15km/h反向加

0.5m/s2

速性能測(cè)試

1m/s2

10

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

T/CSAEXX-XXXX

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

表A.4加減速切換性能測(cè)試

測(cè)試內(nèi)容減速度或?qū)?yīng)加速度的其響應(yīng)時(shí)間td執(zhí)行時(shí)間tr超調(diào)量σ穩(wěn)態(tài)誤差ess

他控制量（扭矩/開度/車

速）

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)234180-40km/h減1m/s2中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

速性能測(cè)試2m/s2

3m/s2

40-80km/h加1m/s2

速性能測(cè)試2m/s2

3m/s2

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341表中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341A.5正弦跟隨性能測(cè)試中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2341

驅(qū)動(dòng)加速度或?qū)?yīng)加速度的其他控制量（扭矩/開度/相位延遲

周期時(shí)間T

車速）

0.2m/s2

0.5s0.5m/s2

1m/s2