無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理石家莊61課件

無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)專業(yè)群教學(xué)資源庫工作原理無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理定子繞組分為A、B、C三相，每相相位相差120。采用星形連接，三相繞組分別與電子開關(guān)線路中相應(yīng)的功率開關(guān)器件連接；轉(zhuǎn)子由N、S兩極組成，當(dāng)定子繞組的某一相通電時(shí)，該電流與轉(zhuǎn)子永久磁鋼的磁極所產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，再由霍爾位置傳感器將轉(zhuǎn)子磁鋼位置變換成電信號(hào)，去控制電子開關(guān)線路，從而使定子各相繞組按一定次序?qū)?，定子相電流隨轉(zhuǎn)子位置的變化而按一定的次序換相。工作原理無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理T1,---,T6為六個(gè)功率開關(guān)管，它們組成三相橋式逆變器。采用霍爾位置傳感器來檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，控制器根據(jù)電機(jī)的位置信息按一定順序組合六個(gè)功率開關(guān)管的導(dǎo)通，這樣電機(jī)的繞組也就按順序?qū)?，?shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。工作原理無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理整個(gè)電機(jī)引出三根線A、B、C。當(dāng)它們之間兩兩通電時(shí)，有6種情況，分別是AB、AC、BC、BA、CA和CB。6種情況下每個(gè)通電線圈產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度的方向（短箭頭表示）和兩個(gè)線圈的合成磁感應(yīng)強(qiáng)度的方向（長(zhǎng)箭頭表示）如圖所示。工作原理無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理實(shí)際操作時(shí)不會(huì)讓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到與定子磁場(chǎng)方向?qū)R，而是定子主磁場(chǎng)方向一直超前轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)一定的角度，這樣才會(huì)使轉(zhuǎn)矩較大。一般利用霍爾傳感器檢測(cè)位置時(shí)，會(huì)60°換相1次，換相后定子主磁場(chǎng)方向超前轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)120°，由于轉(zhuǎn)子受到定子磁場(chǎng)的作用，轉(zhuǎn)子會(huì)向定子磁場(chǎng)對(duì)齊的方向旋轉(zhuǎn)從與定子主磁場(chǎng)方向120°轉(zhuǎn)到兩者夾角為60°，這樣可以使產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩的垂直位置正好處于本次通電的中間時(shí)刻。然后，定子主磁場(chǎng)再次向前跳躍60°，這樣轉(zhuǎn)子又會(huì)慢慢跟上來，如此往復(fù)就可以