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文檔簡介

2.3.2旋翼運動三、無人直升機(jī)飛行原理2.旋翼運動1、揮舞運動

為了避免由于氣流不對稱造成直升機(jī)傾覆，槳葉在旋轉(zhuǎn)中自由地上下運動，化解左右不對稱氣流對旋翼拉力的影響，即揮舞運動。

槳葉揮舞是消除槳葉拉力不對稱性的主要方式。

1）相對氣流不對稱性

懸停時，直升機(jī)在空中懸停或垂直升降時，旋翼處在軸流狀態(tài)下槳葉各切面的周向氣流速度的大小，等于該切面的圓周速度，且不隨方位角改變。前飛時，槳葉各切面的周向氣流速度，在不同的方位是不相同的。在方位角90o處，拉力最大，后行槳葉的相對氣流速度最小，則產(chǎn)生的拉力小，在方位角270o處，拉力最小，這樣，就形成了旋翼左右兩邊拉力不對稱的現(xiàn)象。三、無人直升機(jī)飛行原理2.旋翼運動1、揮舞運動

2）迎角不對稱性

安裝有揮舞鉸的直升機(jī)前飛中，在槳葉相對氣流不對稱的影響下，因揮舞速度不同也會引起槳葉迎角變化如圖。

在前飛的前行槳葉區(qū)，由于流經(jīng)槳葉的相對氣流速度增大，槳葉拉力也增大，槳葉繞揮舞鉸向上揮舞，產(chǎn)生自上而下的相對氣流，使槳葉迎角減小，于是槳葉拉力也減小，槳葉向上揮舞速度越大，槳葉迎角減小越多。可見，槳葉在上揮的過程中，可以自動調(diào)整自身的拉力，結(jié)果使拉力大致保持不變。

3）揮舞鉸的作用

在槳葉相對氣流不對稱性的影響下，因揮舞速度不同所引起的槳葉迎角不對稱性，相對氣流不對稱性和角不對稱性促使槳葉在各個方位的拉力大致保持不變。

旋翼裝有揮舞鉸后，不僅消了橫側(cè)不平衡力矩，就連拉力的不對稱也基本消除了。三、無人直升機(jī)飛行原理2.旋翼運動2、擺振運動1）科氏力

槳葉向上揮舞時，槳葉旋轉(zhuǎn)角速度增大，槳葉加速旋轉(zhuǎn)；槳葉向下?lián)]舞時，槳葉旋轉(zhuǎn)角速度減小，槳葉減速旋轉(zhuǎn)?？梢姡跇~揮舞時，在旋轉(zhuǎn)面內(nèi)有一個促使轉(zhuǎn)速變化的力作用在槳葉上，這個力稱為科氏力。2）擺振鉸的作用

采用擺振鉸可以使槳葉受到科氏力作用后，在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)繞擺振鉸前后擺定角度，消除了槳根受到的科氏力矩的影響，以減小槳葉的受載槳葉上揮，科氏力使槳葉向前擺動；槳葉下?lián)]，科氏力使槳葉向后擺動。

三、無人直升機(jī)飛行原理2.旋翼運動3、變距運動

槳葉繞變距鉸轉(zhuǎn)動來改變安裝角或槳葉角，稱為槳葉變距。

通常通過操縱總距桿來一起改變所有槳葉的槳距，通過周期變距桿來周期性地改變槳葉的槳距。

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