采煤機智能化水平評價技術規(guī)范

ISCD團體標準T/CMIAXXX—202X采煤機智能化水平評價技術規(guī)范（征求意見稿）202X-XX-XX發(fā)布202X-XX-XX實施中國煤炭機械工業(yè)協會發(fā)布T/CMIAXXX—202X目??次TOC1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術語和定義 14一般要求 25技術要求 26檢驗方法 57檢驗規(guī)則 10前??言本文件按照GB/T1.1-2020給出的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別這些專利的責任。本文件由中國煤炭機械工業(yè)協會提出并歸口。本文件起草單位：安標國家礦用產品安全標志中心有限公司、上海煤科檢測技術有限公司、中煤科工集團上海有限公司、國能神東煤炭集團有限責任公司、西安煤礦機械有限公司、上海創(chuàng)力集團股份有限公司、三一重型裝備有限公司。本標準主要起草人：采煤機智能化水平評價技術規(guī)范范圍本標準規(guī)定了采煤機智能化水平評價的一般要求、技術要求、檢驗方法、檢驗規(guī)則。本標準適用于采煤機智能化水平評價。規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T34679智慧礦山信息系統(tǒng)通用技術規(guī)范GB/T35060.1-2018滾筒采煤機通用技術條件第1部分：整機GB/T35060.2-2018滾筒采煤機通用技術條件第2部分：截割傳動裝置GB/T35060.3-2018滾筒采煤機通用技術條件第3部分：行走驅動裝置GB/T35060.4-2021滾筒采煤機通用技術條件第4部分：電氣控制系統(tǒng)GB/T50536煤礦綜采采區(qū)設計規(guī)范GB/T51272煤炭工業(yè)智能化礦井設計標準T/CCS001-2020智能化煤礦(井工)分類、分級技術條件與評價《煤礦智能化建設指南（2021版）》《智能化示范煤礦驗收管理辦法（試行）》術語和定義智能采煤機采用一種或多種智能化技術，具有一種或多種智能特性，且符合本文件要求的采煤機。智能化功能本文件中的智能化功能是指采煤機利用自身設備采集信息加以分析、學習、決策并有效實現特定目的的功能。

3.3智能化分級基于智能采煤機技術要求，對其進行綜合評價，劃分為L1級智能設備、L2級智能設備、L3級智能設備三個等級。級別數越高，其智能化水平越高。一般要求4.1智能采煤機應滿足GB/T35060.1-2018、GB/T35060.2-2018、GB/T35060.3-2018、GB/T35060.4-2021標準要求標準要求。4.2采煤機智能化水平等級劃分4.2.1L1級在設計運行條件下可持續(xù)地對設備狀態(tài)及工作環(huán)境進行感知與監(jiān)測，具備數據通訊和人機交互能力，具備記憶截割能力，在設計的非正常工作狀態(tài)下可實現自身保護；操作人員可進行就地、遙控、遠程操縱，與采煤機控制系統(tǒng)共同完成采煤功能。4.3.2L2級在L1級基礎上，在設計運行條件下具有自主定位功能，具備自適應切割能力，可根據設定的控制算法進行自動化采煤，具有故障診斷功能；具備危險區(qū)域人員臨近識別感知功能。4.3.3L3級在L2級基礎上，在設計運行條件下具有自動糾偏功能，具備自主切割能力，能根據巷道斷面自主規(guī)劃截割路徑；具備故障超前診斷功能；具備電磁抗干擾功能。技術要求5.1L1級智能采煤機設備5.1.1感知功能具備姿態(tài)感知功能，實現機身傾角、俯仰角監(jiān)測，分辨率不大于0.01°，最小檢測角度不大于0.1°。具備位置監(jiān)測功能，宜采用絕對值編碼器，最小檢測精度不大于10㎜。具備搖臂采高監(jiān)測功能，最小檢測精度不大于30㎜。具有2種或更多形式的采高傳感器（如調高油缸位移傳感器，搖臂擺角傳感器等）。具備搖臂油溫監(jiān)測功能。配備礦用防塵攝像系統(tǒng)，可實現遠程監(jiān)視采煤機滾筒割煤情況，攝像儀拍攝有效像素不小于200萬，左右分別安裝攝像儀各2臺（分別監(jiān)視滾筒和刮板輸送機），環(huán)境照度在0.02Lux時仍能保證清晰可靠的圖像功能。采用高帶寬低延時視頻采集，圖像編解碼總延時150ms內，碼流自適應，幀率不小于30fps。具備電控箱內溫度、濕度監(jiān)測功能。具備瓦斯、煤塵等環(huán)境安全感知監(jiān)測功能。具備傳動系統(tǒng)振動在線監(jiān)測功能，加速度檢測范圍不低于±25g，振動信號檢測帶寬10Hz~15KHz。5.1.2保護功能具有接地、漏電、短路、過載、缺相、過壓、欠壓、三相不平衡保護功能。具有油溫、油位、冷卻水壓力和流量、液壓系統(tǒng)壓力超限報警或停機保護。具有電機、主變壓器、變頻器、電控箱溫度超限報警或停機保護功能。具有速度保護設定，且控制程序設定值優(yōu)先于變頻器設置參數進行保護。具備瓦斯、粉塵監(jiān)控系統(tǒng)聯動控制功能，瓦斯、粉塵超限時可以報警或停機。具備拉線急停閉鎖功能，拉線布置于采煤機左右牽引塊之間且高度滿足現場緊急使用要求。具備遙控信號監(jiān)測保護功能，任意一側遙控器信號中斷，執(zhí)行程序設定的停牽引，停所有電機，或停先導的保護動作。具備遙控器跌落保護功能，當遙控器失重跌落時，采煤機所有電機應停機保護。5.1.3人機交互至少具備無線遙控控制方式。機載顯示屏可查看多種運行信息，包括控制器狀態(tài)（至少包含：控制器診斷、輸入輸出狀態(tài)、通訊狀態(tài)、參數修改、軟件版本信息）、電機狀態(tài)（至少包含：電機控制邏輯、過載、診斷、電流趨勢）、牽引狀態(tài)（至少包含：變頻器運行狀態(tài)、控制邏輯）、遙控器狀態(tài)、運行記錄、自動割煤、報警及故障診斷信息，且可查看隔離開關、接觸器等關鍵元器件的動作情況。遙控器應實時顯示采煤機采高、電流、速度等運行參數信息和故障報警信息。采煤機具有順槽數據傳輸裝置，可實現采煤機運行狀態(tài)監(jiān)測和參數設置功能。顯示屏所有故障代碼（含變頻器）應有中文說明。具有啟動前聲光預警功能和啟動后的聲光報警功能。5.1.4通訊系統(tǒng)具有有線傳輸或無線傳輸通訊方式，能在順槽顯示當前傳輸狀態(tài)。具備數據上傳功能，保證電機電流、行走參數、姿態(tài)參數、傳感器數據、故障信息等工況數據可靠傳輸，反饋時間小于200ms。有線數據傳輸應支持載波通信或光纖通訊等方式。在順槽處留有對外傳輸數據的接口。5.1.5記憶截割應滿足以下要求：支持頂底板臺階控制、后滾筒跟隨前滾筒等功能。應具備記憶采煤機滾筒截割路徑、開采工藝等功能。模型工藝段數可根據工作面條件自由定義，支持工作面全工藝段截割。帶端頭工藝支持，滿足復雜的截割條件，可實現兩端頭復雜的斜切、割三角煤、掃底等自動截割運行。自動運行時，可以隨時人工干預煤機動作，可以選擇在線記錄干預動作，或保持原有記憶數據?？梢愿鶕枰`活選擇執(zhí)行工藝段操作。具備采高精確控制，采高重復誤差小于30mm。具備人工遠程割煤功能，可以在順槽或地面，根據煤機參數，實時遠程控制煤機運行，控制滾筒高度、牽引速度、牽引方向等。5.1.6傾斜行走試驗當綜采工作傾角超過15°時，應進行采煤機傾斜行走試驗。傾斜空運轉試驗，運行平穩(wěn)，無異常振動和異常溫升；各密封處均應密封良好，不得有滲漏現象。傾斜行走試驗，運行平穩(wěn)，無爬行現象；行走輪與行走軌正常嚙合，無干涉現象；電動機功率、牽引速度等符合設計要求。傾斜起動下滑試驗，下滑距離應符合設計要求。傾斜停機下滑試驗，下滑距離應符合設計要求。5.2L2級智能采煤機設備在L1級智能采煤機設備基礎上，還應具備以下功能及配置：5.2.1感知功能具備油質在線監(jiān)測功能，磨屑可檢測最小顆粒直徑6μm，磨屑飽和質量0.4g，介電常數檢測誤差小于15%。5.2.2保護功能在采煤機滾筒危險區(qū)域，具備人員接近自動檢測和停機功能。5.2.3人機交互具備故障診斷與故障預警功能，出現電氣故障時自動辨別可能的故障回路，可能的故障原因，給出故障處理方案。具備遠程控制功能，可在順槽或地面進行電機啟停、牽引速度和運行方向的遠程控制，記憶截割，規(guī)劃截割的遠程啟?？刂?。5.2.4通訊系統(tǒng)無線數據傳輸支持WIFI，4G，5G等多種方式。具備標準通訊接口，支持多種協議方式，具有以太網接口、總線接口，遵循Ethernet/IP、Modbus-TCP/IP、OPCUA等協議，協議開放，可實現第三方遠程控制、參數整定、程序修改功能，控制響應時間小于200ms。具有冗余通訊技術，具有兩個物理網絡通訊端口；兩個通訊端口區(qū)分優(yōu)先級，互為熱備用：在主通訊鏈路質量不滿足技術指標時，可自動切換為備用通訊鏈路；在主通訊鏈路質量恢復滿足技術指標時，可以自動切換回主通訊鏈路。通訊質量監(jiān)控間隔不高于10ms；通訊鏈路切換延遲不高于10ms。5.2.5自適應截割支持實現全部截割工藝自由規(guī)劃和自動截割執(zhí)行?？煞侄卧O置機頭機尾三角區(qū)域運行速度，具備采煤機到機頭、機尾自動降低速度功能?？伸`活配置限速區(qū)范圍和限速區(qū)速度。具備機身姿態(tài)感知，根據姿態(tài)傳感器數據，智能調速，自動調高。具備第三方協同控制接口，實現工作面“三角煤”三機協同控制割煤。5.2.6其他要求 薄煤層及傾角大于25°的工作面，采煤機應配置自動拖纜裝置的接口。5.3L3級智能采煤機設備在L2級智能采煤機設備基礎上，還應具備以下功能及配置：5.3.1感知系統(tǒng)具備自主定位功能，采用慣性導航技術實現精確定位或三維定位。實現采煤機行走軌跡檢測，生成刮板運輸機空間姿態(tài)，位置檢測精度≤±10cm/300m。5.3.2保護功能采煤機具備獨立的滾筒與支架干涉檢測、保護及預警功能。5.3.3人機交互具備機型參數離線配置功能，可通過移動存儲設備進行開機時的離線參數加載，方便電控系統(tǒng)的快速升級配置。具備機身無線接口或移動存儲設備數據接口，在不打開電控箱蓋板的情況下可以導出歷史運行數據，導出數據可轉換為電子表格格式用第三方工具打開。具有數據統(tǒng)計功能，可自動生成自動化率、人工干預率及其它相關運行數據報表。5.3.4通訊系統(tǒng)采煤機具備網絡廣播抑制功能。機載通訊網絡應具備兩芯以太網技術，百兆兩芯以太網網絡通訊帶寬不低于50Mbps，千兆兩芯以太網網絡通訊帶寬不低于500Mbps。5.3.5自主截割具備接收并執(zhí)行第三方截割模型數據的功能，可根據精確三維地質模型實現自主割煤。具備外部反饋限制牽引速度功能，可根據三機數據實時調整牽引速度，實現與支架防碰撞功能，煤流平衡控制功能。5.3.6其他要求具備集中潤滑系統(tǒng)，自動實現單點精確計量供油，可通過顯示器修改潤滑點的給油量、給油時間，可通過網絡上傳到上位機并對潤滑系統(tǒng)進行監(jiān)控管理。檢驗方法6.1試驗條件在地面將智能采煤機安裝好并通電后，進行各項功能試驗。本文件技術要求中所涉及的納入安全標志管理的組成部件，其性能參數可通過查看安標備案技術文件或檢驗報告進行核實，符合要求的不重復檢驗；所涉及未納入的安全標志管理的組成部件，可通過查看其生產廠第三方檢測報告等證明文件。6.2主要功能試驗6.2.1姿態(tài)感知功能采用模擬量信號發(fā)生器或實物傳感器作為信號輸入，顯示屏可實時顯示機身傾角、俯仰角。6.2.2位置監(jiān)測功能采用模擬量信號發(fā)生器或實物傳感器作為信號輸入，顯示屏可實時顯示機身位置。6.2.3搖臂采高監(jiān)測功能采用模擬量信號發(fā)生器或實物傳感器作為信號輸入，顯示屏可實時顯示搖臂采高。6.2.4多種采高傳感器功能具有2種或更多形式的采高傳感器（如調高油缸位移傳感器，搖臂擺角傳感器等）。采用模擬量信號發(fā)生器或實物傳感器作為信號輸入，顯示屏可實時顯示多種傳感器來源的搖臂采高。6.2.5搖臂油溫監(jiān)測功能采用模擬量信號發(fā)生器或實物傳感器作為信號輸入，顯示屏可實時顯示搖臂油溫。6.2.6礦用防塵攝像系統(tǒng)目測終端顯示，能清晰看到現場實物情景。6.2.7高帶寬低延時視頻采集功能目測終端顯示，能清晰看到現場實物情景。6.2.8電控箱內溫度、濕度監(jiān)測功能采用模擬量信號發(fā)生器或實物傳感器作為信號輸入，顯示屏可實時顯示電控箱溫度、濕度。6.2.9瓦斯、煤塵等環(huán)境安全感知監(jiān)測功能采用模擬量信號發(fā)生器或實物傳感器作為信號輸入，顯示屏可實時顯示瓦斯?jié)舛?、煤塵濃度。6.2.10振動在線監(jiān)測功能采用模擬量信號發(fā)生器或實物傳感器作為信號輸入，顯示屏可實時顯示振動數據。6.2.11油質在線監(jiān)測功能采用模擬量信號發(fā)生器或實物傳感器作為信號輸入，顯示屏可實時顯示油質狀態(tài)數據。6.2.12自主定位功能采用模擬量信號發(fā)生器或實物傳感器作為信號輸入，顯示屏可查看采煤機歷史軌跡曲線。6.2.13接地、漏電、短路、過載、缺相、過壓、欠壓、三相不平衡保護功能采用人工模擬方法或實物傳感器作為信號輸入，使保護裝置的各路傳感器處于非正常狀態(tài)，檢驗達到規(guī)定數值時，其保護裝置能否及時報警或執(zhí)行停機動作。6.2.14油溫、油位、冷卻水壓力和流量、液壓系統(tǒng)壓力超限報警或停機保護采用人工模擬方法或實物傳感器作為信號輸入，使保護裝置的各路傳感器處于非正常狀態(tài)，檢驗達到規(guī)定數值時，其保護裝置能否及時報警或執(zhí)行停機動作。6.2.15電機、主變壓器、變頻器、電控箱溫度超限報警或停機保護功能采用人工模擬方法或實物傳感器作為信號輸入，使保護裝置的各路傳感器處于非正常狀態(tài)，檢驗達到規(guī)定數值時，其保護裝置能否及時報警或執(zhí)行停機動作。6.2.16速度保護設定功能按照產品說明書操作，檢測電控系統(tǒng)是否有速度設定功能。6.2.17瓦斯、粉塵監(jiān)控系統(tǒng)聯動控制功能開啟采煤機牽引，采用人工模擬方法或瓦斯/粉塵傳感器作為信號輸入，分別使輸入的模擬信號或瓦斯/粉塵傳感器檢測的瓦斯/粉塵處于超限狀態(tài)，檢查采煤機是否報警或停機。6.2.18拉線急停閉鎖功能目視檢測是否有拉線急停裝置，開啟牽引，檢測拉線后是否急停保護。6.2.19遙控信號監(jiān)測保護功能開啟采煤機牽引，拔掉遙控器電池或使用金屬盒子屏蔽遙控信號，檢測煤機是否停機保護。6.2.20遙控器跌落保護功能開啟采煤機牽引，從1米高處松開遙控器，檢測煤機是否停機保護。6.2.21人員接近自動停機功能開啟采煤機牽引，采用模擬物體模擬人員進入危險區(qū)域，檢測煤機是否停機保護。6.2.22干涉保護功能采煤機可以檢測出牽引方向上，截割滾筒一定距離范圍內，液壓支架護幫板的收起與放下或者牽引方向一定范圍內，連續(xù)的兩個液壓支架頂梁高低錯位。6.2.23多方式控制功能按照產品說明書操作，檢測是否可以通過多種方式控制采煤機。6.2.24機載顯示屏顯示功能按照產品說明書操作，檢測是機載顯示屏是否具有各種顯示內容。6.2.25遙控器顯示功能按照產品說明書操作，檢測是遙控器是否具有各種顯示內容。6.2.26順槽顯示屏功能按照產品說明書操作，檢測順槽顯示屏是否具有相關功能。6.2.27故障代碼中文說明功能采用人工模擬方法或實物傳感器作為信號輸入，模擬3種不同變頻器故障，檢測顯示屏是否能夠正確顯示故障代碼，并轉譯中文顯示。6.2.28聲光報警功能采煤機啟動前聲光預警時間用戶可調，啟動前聲光預警和啟動后聲光報警中的語音音量要求≥100db（分貝儀放置在距離喇叭1米遠的位置測試），報警燈亮度（光照強度）要求≥3000Lux（測試時要求將報警燈的閃爍頻率設置為2秒，亮1秒，暗1秒，使用Fluke941照度計，在距離報警燈10厘米的位置測試，測試時間為1分鐘，取測試過程中得到的最大值，單位Lux）。6.2.29故障診斷功能采用人工模擬方法或實物傳感器作為信號輸入，模擬3種不同故障，檢測顯示屏是否能夠正確顯示故障種類，并給出處理建議。6.2.30遠程控制功能按照產品說明書操作，檢測上位機是否能夠完成相關遠控功能。6.2.31機型參數離線配置功能按照產品說明書操作，檢測是否具備機型參數離線配置功能。6.2.32歷史數據導出功能按照產品說明書操作，檢測是否具備歷史數據導出功能。6.2.33數據統(tǒng)計功能按照產品說明書操作，檢測是否具備相關數據統(tǒng)計功能。6.2.34有線和無線通訊功能按照產品說明書操作，檢測是否具備有線和無線通訊功能。6.2.35數據上傳功能按照產品說明書操作，建立數據連接，檢測地面和順槽計算機，是否可以正確顯示采煤機運行數據。6.2.36有線數據多種方式按照產品說明書操作，檢測是否具備多種有線通訊功能。6.2.37對外數據接口按照產品說明書操作，檢測是否具備對應規(guī)格的數據接口，每個接口是否可以正常工作。6.2.38無線數據多種方式按照產品說明書操作，檢測是否具備多種無線通訊功能。6.2.39支持多種通訊協議按照產品說明書操作，通過上位機和專用數據線與采煤機建立物理連接，使用對應通訊協議的測試軟件，檢測是否成功獲取采煤機數據。6.2.40冗余通訊技術按照產品說明書操作，建立2條通訊連接，人工模擬中斷一條鏈路，檢測是否可以快速切換到另一條通訊鏈路。6.2.41網路廣播抑制功能按照產品說明書操作，建立外部數據連接，人工模擬外部網路風暴，檢測通訊抗干擾能力，30分鐘內是否造成系統(tǒng)死機。6.2.42兩芯以太網人工檢測系統(tǒng)內部是否兩芯以太網連接，檢測數據傳輸是否正常，傳輸速度是否達到要求。6.2.43記憶截割臺階控制，滾筒跟隨功能按照產品說明書操作，檢測是否有對應的記憶截割功能。6.2.44記憶截割建模功能按照產品說明書操作，檢測是否能按要求完成記憶截割建模功能。6.2.45記憶工藝段總數按照產品說明書操作，檢測能否完成多個工藝段建模。6.2.46端頭工藝測試按照產品說明書操作，檢測能否完成端頭自動截割。6.2.47人工干預測試按照產品說明書操作，檢測能否完成人工干預操作。6.2.48選擇工藝段測試按照產品說明書操作，檢測能否選擇工藝段進行自動截割。6.2.49自動采高精度測試將采煤機搖臂先調到水平，再調高到目標高度（15°采高），人工測量調高值，反復3次，檢測調高的精度是否達到要求。6.2.50人工遠程割煤功能按照產品說明書操作，搭建遠程鏈接，檢測在遠程計算機是否可以控制采煤機割煤。6.2.51自由規(guī)劃截割按照產品說明書操作，檢測能否按照自由規(guī)劃進行自動截割。6.2.52分段限速功能按照產品說明書操作，檢測能否進行分段限速設定并正常限速運行。6.2.53自適應截割功能采用人工模擬方法或實物傳感器作為信號輸入，在自動截割過程中，模擬不同的俯仰角，檢測采煤機是否智能調速，自動調高。6.2.54三機協同控制功能按照產品說明書操作，牽引煤機進入端頭位置，開啟三機聯動，啟動三機自動運行，檢測是否能夠協同完成三角煤割煤工藝。6.2.55地質模型截割功能按照產品說明書操作，連接第三方模擬地址模型數據，開啟模型截割，檢測計算機是否根據模擬數據進行割煤。6.2.56三機接口調速功能按照產品說明書操作，連接刮板機，支架數據接口，開啟三機聯動，人工模擬輸入超限數據，檢測采煤機是否自動減速或停機。6.2.57自動拖纜接口按照產品說明書操作，連接自動拖纜裝置，牽引煤機進入工作面中間位置，進入調度模式，進入高速牽引狀態(tài)，單向行駛30米，變向再行駛30米，反復3個來回，檢測自動拖纜裝置是否正常運行，電纜是否有掉道現象。6.2.58集中潤滑系統(tǒng)按照產品說明書操作，檢測是否能實現集中潤滑的各項功能。6.2.59傾斜行走試驗采煤機整機安裝在傾斜行走試驗架的輸送機上，傾斜角依據被試采煤機在走向采煤時的最大適用煤層傾角確定(當最大適用煤層傾角不大于15°時可免做本項試驗)。按設計要求供電、供少量冷卻水，各油池按規(guī)定的油質和油量加油。在傾斜工況下測試控制系統(tǒng)響應速度和準確性，傾角傳感器、監(jiān)測系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)的可靠性，測量行走速度、下滑距離等是否滿足設計要求。檢驗規(guī)則7.1檢驗分類智能采煤機設備的檢驗分為出廠檢驗和型式檢驗兩類。其檢驗項目、技術要求和試驗方法見表1。智能采煤機設備的檢驗項目、技術要求、試驗方法序號檢驗項目技術要求檢驗方法出廠檢驗L1級型式檢驗L2級型式檢驗L3級型式檢驗姿態(tài)感知功能5.1.1(a)6.2.1√√√√位置監(jiān)測功能5.1.1(b)6.2.2√√√√搖臂采高監(jiān)測功能5.1.1(c)6.2.3√√√√多種采高傳感器功能5.1.1(d)6.2.4√√√√搖臂油溫監(jiān)測功能5.1.1(e)6.2.5√√√√礦用防塵攝像系統(tǒng)5.1.1(f)6.2.6√√√√高帶寬低延時視頻采集功能5.1.1(g)6.2.7√√√√電控箱內溫度、濕度監(jiān)測功能5.1.1(h)6.2.8√√√√瓦斯、煤塵等環(huán)境安全感知監(jiān)測功能5.1.1(i)6.2.9√√√√振動在線監(jiān)測功能5.1.1(j)6.2.10√√√√油質在線監(jiān)測功能5.2.16.2.11L2級/L3級√-√√自主定位功能5.3.16.2.12L3級√--√接地、漏電、短路、過載、缺相、過壓、欠壓、三相不平衡保護功能5.1.2(a)6.2.13√√√√油溫、油位、冷卻水壓力和流量、液壓系統(tǒng)壓力超限報警或停機保護5.1.2(b)6.2.14√√√√電機、主變壓器、變頻器、電控箱溫度超限報警或停機保護功能5.1.2(c)6.2.15√√√√速度保護設定功能5.1.2(d)6.2.16√√√√瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)聯動控制功能5.1.2(e)6.2.17√√√√拉線急停閉鎖功能5.1.2(f)6.2.18√√√√遙控信號監(jiān)測保護功能5.1.2(g)6.2.19√√√√遙控器跌落保護功能5.1.2(h)6.2.20√√√√人員接近自動停機功能5.2.26.2.21L2級/L3級√-√√干涉保護功能5.3.26.2.22L3級√--√多方式控制功能5.1.3(a)6.2.23√√√√機載顯示屏顯示功能5.1.3(b)6.2.24√√√√遙控器顯示功能5.1.3(c)6.2.25√√√√順槽顯示屏功能5.1.3(d)6.2.26√√√√故障代碼中文說明功能5.1.3(e)6.2.27√√√√聲光報警功能5.1.3(f)6.2.28√√√√故障診斷功能5.2.3(a)6.2.29L2級/L3級√-√√遠程控制功能5.2.3(b)6.2.30L2級/L3級√-√√機型參數離線配置功能5.3.3(a)6.2.31L3級√--√歷史數據導出功能5.3.3(b)6.2.32L3級√--√數據統(tǒng)計功能5.3.3(c)6.2.33L3級√--√有線和無線通訊功能5.1.4(a)6.2.34√√√√數據上傳功能5.1.4(b)6.2.35√√√√有線數據多種方式5.1.4(c)6.2.36√√√√對外數據接口5.1.4(d)6.2.37√√√√無線數據多種方