北京工業(yè)大學《工業(yè)機器人及應用》2023-2024學年第二學期期末試卷

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2023-2024學年第二學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械設計中，滾動軸承的預緊可以提高軸承的旋轉精度和承載能力。常用的預緊方法有：（）A.增加軸承內(nèi)圈與軸的過盈配合B.安裝時使軸承內(nèi)、外圈產(chǎn)生軸向相對位移C.用彈簧壓緊軸承D.以上都是2、對于一個受彎曲載荷的軸，已知軸的直徑為80mm，材料的許用彎曲應力為150MPa，所受彎矩為10000N·m，請問該軸是否滿足強度要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對3、在機械工程中，自動化生產(chǎn)是未來的發(fā)展趨勢。以下關于機械自動化的說法中，錯誤的是？（）A.機械自動化可以提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度、提高產(chǎn)品質量B.自動化生產(chǎn)線通常由自動化設備、控制系統(tǒng)和傳感器等組成C.機械自動化只適用于大批量生產(chǎn)，不適用于小批量生產(chǎn)D.機器人技術是機械自動化的重要組成部分，可以完成復雜的任務4、在機械加工工藝中，對于一個薄壁零件，為了減少加工變形，應采用哪種夾緊方式？（）A.徑向夾緊B.軸向夾緊C.多點夾緊D.順序夾緊5、某機械零件需要進行鍛造加工，材料為45鋼。已知零件的形狀較為復雜，尺寸較大，應選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛B(tài).模鍛C.胎膜鍛D.特種鍛造6、在機械精度設計中，形狀公差和位置公差是兩種不同的公差類型。已知一個零件的平面度公差為0.05mm，平行度公差為0.1mm，請問這兩個公差之間的關系是怎樣的？（）A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.兩者相互獨立D.以上都不對7、在機械設計中，為了降低成本，提高產(chǎn)品的競爭力，應遵循哪些設計原則？（）A.標準化B.系列化C.通用化D.以上都是8、對于一個承受交變載荷的軸，在設計時需要考慮疲勞強度。以下哪種措施不能有效提高軸的疲勞強度？（）A.減小軸的表面粗糙度B.增加軸的直徑C.采用淬火處理D.選用高強度材料但不進行熱處理9、在機械系統(tǒng)的平衡中，對于一個旋轉的剛性轉子，如果其質心不在旋轉軸線上，會產(chǎn)生不平衡力。已知轉子的質量為10kg，質心到旋轉軸線的距離為0.02m，轉速為1500r/min，請問該轉子產(chǎn)生的不平衡力約為多少？（）A.490NB.588NC.686ND.784N10、某機械系統(tǒng)中的滑動軸承，已知其寬徑比B/d=1.2，軸頸直徑d=80mm，軸承寬度B約為多少？（）A.80mmB.90mmC.96mmD.100mm11、某一機械結構需要進行焊接工藝，若要求焊縫具有良好的塑性和韌性，以下哪種焊接方法較為合適？（）A.手工電弧焊B.氣體保護焊C.埋弧焊D.電渣焊12、在機械設計中，滾動軸承的壽命計算是重要的內(nèi)容。已知一個深溝球軸承，預期壽命為5000h，轉速為1000r/min，當量動載荷為2kN，基本額定動載荷為10kN，請問該軸承是否能滿足壽命要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對13、在機械系統(tǒng)的精度設計中，以下哪種方法可以有效地分配各組成部分的精度？（）A.等精度法B.等公差法C.隨機分配法D.按經(jīng)濟精度分配法14、在機械制造工藝中，裝配工藝方法有多種。完全互換裝配法的優(yōu)點是：（）A.裝配精度高B.對工人技術水平要求低C.適合于大批大量生產(chǎn)D.以上都是15、在機械制造工藝中，對于大批量生產(chǎn)的零件，通常采用哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓16、在機械加工中，為了保證加工表面的位置精度，常采用以下哪種定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.過定位D.欠定位17、對于一個需要傳遞較大扭矩的傳動軸，在結構設計上應采取哪些措施來提高其扭轉強度？（）A.增加軸的直徑B.減小軸的長度C.采用空心軸D.以上都是18、在機械系統(tǒng)的潤滑中，潤滑油的粘度是一個重要的參數(shù)。已知某機械系統(tǒng)在高溫、重載的工作條件下，應選擇哪種粘度的潤滑油？（）A.低粘度B.中粘度C.高粘度D.特高粘度19、在一個數(shù)控加工中心，要加工一個復雜的零件輪廓，采用直線插補和圓弧插補相結合的方式。已知刀具半徑為8mm，編程時應考慮的刀具補償方式是？（）A.長度補償B.半徑補償C.長度和半徑補償D.不需要補償20、某軸類零件需要進行表面強化處理，以提高其疲勞強度。以下哪種方法能夠在零件表面產(chǎn)生殘余壓應力？（）A.滲氮處理B.滲碳處理C.高頻淬火D.氮化處理21、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的傳動比為3，鏈傳動的傳動比為2，則總的傳動比為多少？（）A.5B.6C.7D.822、在機械設計中，為了防止螺紋連接的松脫，通常采用以下哪種防松方法？（）A.摩擦防松B.機械防松C.永久防松D.以上都是23、某軸承受純徑向載荷，工作轉速較高，要求運轉平穩(wěn)，無噪聲。以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.滾針軸承D.調(diào)心球軸承24、在機械設計中，為了防止螺紋連接的松脫，以下哪種防松方法屬于機械防松？（）A.雙螺母防松B.彈簧墊圈防松C.開口銷與槽形螺母防松D.粘接防松25、在機械精度設計中，表面粗糙度對零件的功能有重要影響。表面粗糙度值越小，則零件的：（）A.耐磨性越好B.配合精度越高C.抗疲勞強度越高D.以上都是26、齒輪傳動在機械工程中應用廣泛，那么對于漸開線齒輪傳動，下列說法正確的是？（）A.漸開線齒輪的傳動比與中心距無關，始終保持恒定B.漸開線齒輪的齒廓形狀取決于基圓大小，基圓越大，齒廓越彎曲C.漸開線齒輪傳動的重合度越大，承載能力越低D.漸開線齒輪的模數(shù)越大，齒輪的尺寸就越小27、在機械精度設計中，已知一個軸的尺寸為Φ50h7，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.025mm，上偏差為0，下偏差為-0.025mmB.公差帶大小為0.021mm，上偏差為0，下偏差為-0.021mmC.公差帶大小為0.039mm，上偏差為0，下偏差為-0.039mmD.公差帶大小為0.018mm，上偏差為0，下偏差為-0.018mm28、在一個液壓系統(tǒng)中，油泵的輸出壓力為10MPa，流量為50L/min，執(zhí)行元件為液壓缸，活塞直徑為100mm。若要使活塞以0.5m/s的速度運動，活塞桿的直徑應該是多少？（）A.40mmB.50mmC.60mmD.70mm29、在機械制造工藝中，鑄造是一種常用的毛坯制造方法。已知一個鑄件的最大壁厚為50mm，最小壁厚為10mm，請問為了避免鑄造缺陷，壁厚差應控制在什么范圍內(nèi)？（）A.10mm以內(nèi)B.20mm以內(nèi)C.30mm以內(nèi)D.40mm以內(nèi)30、在機械傳動中，鏈傳動適用于兩軸相距較遠、平均傳動比準確的場合。但鏈傳動在工作時存在多邊形效應，會引起：（）A.傳動比不穩(wěn)定B.鏈節(jié)磨損加劇C.噪聲增大D.以上都是二、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個電火花線切割機床的運絲機構裝配圖，包括絲筒、導輪、電極絲等零件。2、（本題5分）按給定的技術要求，繪制一個鉆床夾具的夾具體零件圖，標注出相關尺寸和技術要求。3、（本題5分）設計并繪制一個電火花加工機床的電極夾具裝配圖，包括夾具本體、電極、定位銷和夾緊裝置，標注電極的裝夾精度。4、（本題5分）繪制一個鉆床變速箱的傳動系統(tǒng)圖，展示各傳動軸之間的傳動路線和齒輪搭配，標注變速范圍和各級轉速。5、（本題5分）根據(jù)給定的尺寸和負載，繪制一個滑動絲杠的零件圖，標注螺紋參數(shù)和精度。三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）詳細闡述在機械設計中，如何根據(jù)工作條件和要求選擇合適的材料？需要考慮材料的力學性能、物理性能、化學性能等方面，并舉例說明。2、（本題5分）在機械設計中，如何進行滾動軸承的組合支承設計？3、（本題5分）闡述在機械加工中，水射流加工的原理和特點。水射流加工適用于哪些材料和加工需求？4、（本題5分）在機械制造中，什么是數(shù)控加工中心？它的特