華中師范大學《智能機器人技術基礎》2023-2024學年第二學期期末試卷

站名：站名：年級專業(yè)：姓名：學號：凡年級專業(yè)、姓名、學號錯寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記。…………密………………封………………線…………第1頁，共1頁華中師范大學《智能機器人技術基礎》

2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、已知一個數(shù)字電路的邏輯表達式為F=(A+B)·(C+D)，若輸入A=1，B=0，C=1，D=0，那么邏輯函數(shù)F的值是多少？（）A.0B.1C.無法確定D.可能為0也可能為12、在一個數(shù)字系統(tǒng)中，需要對數(shù)據(jù)進行加密和解密。以下哪種加密算法具有較高的安全性？（）A.對稱加密算法B.非對稱加密算法C.哈希算法D.隨機數(shù)生成算法3、有一個用于檢測輸入二進制序列中連續(xù)1的個數(shù)的數(shù)字電路。當輸入序列為10110111時，電路輸出為3。若輸入序列變?yōu)?1001101，那么電路的輸出最可能是（）A.0B.1C.2D.34、有一個電力系統(tǒng)，其負荷特性呈現(xiàn)明顯的季節(jié)性變化。在夏季，負荷峰值較高，而在冬季，負荷峰值較低。為了保證電力系統(tǒng)的可靠運行，在進行電源規(guī)劃時，需要考慮這種負荷特性的變化。下列關于電源規(guī)劃中考慮負荷季節(jié)性變化的措施，不正確的是（）A.配置不同類型的電源，以適應不同季節(jié)的負荷需求B.增加調(diào)峰電源的容量，以應對夏季的高峰負荷C.減少備用電源的容量，以降低冬季的運行成本D.建設儲能設施，用于在負荷低谷時儲存電能，在高峰時釋放5、某數(shù)字電路用于比較兩個4位二進制數(shù)的大小。當輸入的兩個數(shù)分別為1011和1101時，電路輸出表示第一個數(shù)小于第二個數(shù)。若輸入變?yōu)?110和1010，那么此時電路的輸出應該是（）A.第一個數(shù)大于第二個數(shù)B.第一個數(shù)小于第二個數(shù)C.兩個數(shù)相等D.無法確定6、在一個數(shù)字電子電路中，需要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的比較和判斷。以下哪種集成電路可以實現(xiàn)這一功能？（）A.比較器B.加法器C.減法器D.乘法器7、在電力市場中，電價是影響電力供需平衡的重要因素。峰谷電價是一種根據(jù)負荷曲線制定的差別電價政策。下列關于峰谷電價作用的描述，錯誤的是（）A.引導用戶合理安排用電時間，削峰填谷B.提高電力系統(tǒng)的設備利用率C.增加電力企業(yè)的銷售收入D.降低電力系統(tǒng)的運行成本8、在一個數(shù)字信號處理系統(tǒng)中，需要對數(shù)字信號進行濾波和放大。以下哪種電路組合可以實現(xiàn)這個功能？（）A.加法器和比較器B.計數(shù)器和譯碼器C.濾波器和放大器D.編碼器和解碼器9、在一個模擬電子電路中，需要對微弱的信號進行放大。以下哪種放大器具有較高的輸入阻抗和較低的輸出阻抗？（）A.共射極放大器B.共基極放大器C.共集電極放大器D.差分放大器10、在一個電氣控制系統(tǒng)中，使用了一個霍爾傳感器來檢測磁場強度。若霍爾傳感器的靈敏度降低，會對測量結果產(chǎn)生什么影響？（）A.測量值偏小B.測量值偏大C.測量值不變D.測量結果不穩(wěn)定11、某場效應管的轉(zhuǎn)移特性曲線如圖所示，請問該場效應管的類型和夾斷電壓約為多少？（給出圖形描述）（）A.N溝道增強型，2VB.N溝道耗盡型，-2VC.P溝道增強型，-2VD.P溝道耗盡型，2V12、在一個由理想運放構成的積分運算電路中，輸入電壓為正弦波，頻率為50Hz，幅度為1V，電容為1μF，電阻為100kΩ。經(jīng)過100ms后，輸出電壓約為多少？（）A.-0.314VB.-0.628VC.0.314VD.0.628V13、假設一個電磁波在真空中傳播，其頻率為10^9Hz，則該電磁波的波長為：（）A.0.3mB.3mC.30mD.300m14、數(shù)字電路中的數(shù)據(jù)選擇器可以根據(jù)輸入的控制信號選擇不同的輸入數(shù)據(jù)進行輸出。對于一個4選1數(shù)據(jù)選擇器，當控制信號為11時，會選擇哪個輸入數(shù)據(jù)進行輸出？（）A.第一個輸入數(shù)據(jù)B.第二個輸入數(shù)據(jù)C.第三個輸入數(shù)據(jù)D.第四個輸入數(shù)據(jù)15、在一個數(shù)字信號處理系統(tǒng)中，需要對數(shù)字信號進行采樣和重構。以下哪種采樣方式可以保證重構后的信號與原始信號完全一致？（）A.過采樣B.欠采樣C.奈奎斯特采樣D.隨機采樣二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、以下關于電磁波在光學系統(tǒng)中的傳播，正確的是（）A.遵循折射和反射定律B.可以用幾何光學近似C.會發(fā)生衍射D.波長不變2、以下關于電力系統(tǒng)中的分布式電源的說法，正確的有（）A.包括太陽能發(fā)電、風力發(fā)電等B.可以提高供電可靠性C.對電網(wǎng)的穩(wěn)定性有一定影響D.通常接入配電網(wǎng)3、以下屬于數(shù)字電路中的異步通信特點的有（）A.不需要統(tǒng)一的時鐘B.傳輸效率較高C.實現(xiàn)相對簡單D.可能存在數(shù)據(jù)丟失4、在電力系統(tǒng)的繼電保護中，以下哪些保護可以用于變壓器的保護？（）A.瓦斯保護B.差動保護C.過流保護D.零序保護5、在電力市場中，影響電價的因素包括（）A.電力供需關系B.燃料價格C.季節(jié)和天氣D.政策法規(guī)6、對于電動力學中的自感和互感，以下描述正確的有（）A.與線圈的形狀和位置有關B.會影響電路中的電流變化C.自感只存在于單個線圈D.互感是相互的7、在三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路中，為了避免相間短路，通常采取哪些措施？A.采用接觸器聯(lián)鎖B.采用按鈕聯(lián)鎖C.采用機械聯(lián)鎖D.采用時間繼電器延時8、對于鎖相環(huán)電路，以下哪些部分是其主要組成？（）A.鑒相器B.環(huán)路濾波器C.壓控振蕩器D.放大器9、在直流穩(wěn)壓電源的效率提升中，以下哪些方法可以采用？（）A.采用高效的整流器件B.優(yōu)化變壓器設計C.降低調(diào)整管的壓降D.減少濾波電容的容量10、在模擬信號的處理中，以下哪些方法可以用于改善信號質(zhì)量？（）A.濾波B.放大C.調(diào)制D.解調(diào)三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）一個自動化倉庫的堆垛機在取放貨物時，定位精度不夠，經(jīng)常出現(xiàn)誤操作。請分析可能的原因，如傳感器精度不足、控制系統(tǒng)誤差、機械傳動間隙等，并提出提高定位精度的方案，如選用高精度傳感器、優(yōu)化控制算法、消除機械傳動間隙等。2、（本題5分）一個工業(yè)園區(qū)的電氣設備在運行過程中出現(xiàn)了功率因數(shù)低的問題。分析原因，如負載特性、設備運行管理不善等，并提出提高功率因數(shù)的措施。3、（本題5分）一個智能建筑的能源管理系統(tǒng)需要實現(xiàn)能源的可視化和數(shù)據(jù)分析。請分析如何進行能源管理系統(tǒng)的可視化設計和數(shù)據(jù)分析，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、圖表展示等方面，并說明在實際應用中應注意的問題。4、（本題5分）在一個工業(yè)控制系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)遠程監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集功能。請分析實現(xiàn)這一功能所涉及的技術，如通信協(xié)議選擇、傳感器網(wǎng)絡布置、數(shù)據(jù)處理與傳輸?shù)?，并討論在遠程監(jiān)控中確保數(shù)據(jù)安全性和實時性的方法。5、（本題5分）某光伏電站接入電網(wǎng)后，對周邊電網(wǎng)的繼電保護裝置產(chǎn)生了影響。請分析光伏電源接入對繼電保護的作用原理和影響因素，如短路電流特性改變等，并提出繼電保