天津外國語大學(xué)濱海外事學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

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《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)電氣自動(dòng)化系統(tǒng)中，使用了PLC和觸摸屏進(jìn)行控制和監(jiān)控。觸摸屏可以顯示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、參數(shù)設(shè)置等信息，并接收操作人員的輸入。PLC則負(fù)責(zé)執(zhí)行控制邏輯。以下關(guān)于PLC與觸摸屏通信的描述，正確的是（）A.通信協(xié)議通常由觸摸屏廠家確定B.通信速度對系統(tǒng)性能影響不大C.可以通過無線方式進(jìn)行通信D.通信線路的長度沒有限制2、在一個(gè)多級(jí)放大電路的頻率響應(yīng)中，上限截止頻率主要由哪一級(jí)電路決定：（）A.輸入級(jí)B.中間級(jí)C.輸出級(jí)D.頻率響應(yīng)最差的那一級(jí)3、電氣控制中，常常需要對電路進(jìn)行保護(hù)。除了斷路器和熔斷器外，還可以使用漏電保護(hù)器。漏電保護(hù)器能夠檢測到電路中的漏電電流，并及時(shí)切斷電源，保護(hù)人身安全。以下關(guān)于漏電保護(hù)器的描述，錯(cuò)誤的是（）A.適用于所有的電氣電路B.動(dòng)作電流和動(dòng)作時(shí)間可以調(diào)整C.安裝時(shí)應(yīng)注意接線正確D.定期需要進(jìn)行測試和維護(hù)4、有一個(gè)數(shù)字電路用于對輸入的8位二進(jìn)制數(shù)進(jìn)行奇偶校驗(yàn)。當(dāng)輸入為10100110時(shí)，電路輸出為1，表示奇數(shù)個(gè)1。若輸入變?yōu)?1110011，那么電路的輸出最有可能是（）A.1B.0C.無法確定D.以上都不對5、某電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)由多個(gè)電阻串聯(lián)組成的分壓電路。其中一個(gè)電阻開路，會(huì)對輸出電壓產(chǎn)生什么影響？（）A.輸出電壓升高B.輸出電壓降低C.輸出電壓不變D.輸出電壓為零6、在一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)中，需要對數(shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波和壓縮。以下哪種電路組合可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能？（）A.濾波器和放大器B.編碼器和解碼器C.壓縮器和濾波器D.計(jì)數(shù)器和譯碼器7、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一個(gè)自動(dòng)化倉庫的堆垛機(jī)，堆垛機(jī)的水平和垂直運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在運(yùn)行過程中，水平電機(jī)突然停止，而垂直電機(jī)正常工作。可能的故障原因是？（）A.水平電機(jī)過載B.水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障C.控制水平電機(jī)的線路斷路D.以上都有可能8、有一個(gè)配電網(wǎng)，采用環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)供電，并配置了分段開關(guān)和聯(lián)絡(luò)開關(guān)。當(dāng)某一段線路發(fā)生故障時(shí)，下列關(guān)于故障隔離和恢復(fù)供電的操作，正確的是（）A.先斷開故障段兩側(cè)的分段開關(guān)，再合上聯(lián)絡(luò)開關(guān)B.先合上聯(lián)絡(luò)開關(guān)，再斷開故障段兩側(cè)的分段開關(guān)C.同時(shí)斷開故障段兩側(cè)的分段開關(guān)和聯(lián)絡(luò)開關(guān)D.只斷開故障段一側(cè)的分段開關(guān)，然后合上聯(lián)絡(luò)開關(guān)9、在一個(gè)電子電路的故障診斷中，使用了示波器進(jìn)行信號(hào)測量。以下哪個(gè)示波器參數(shù)對于準(zhǔn)確分析信號(hào)至關(guān)重要？（）A.帶寬B.采樣率C.垂直分辨率D.以上都是10、數(shù)字電路中的數(shù)據(jù)選擇器可以根據(jù)多個(gè)控制信號(hào)選擇不同的輸入數(shù)據(jù)。對于一個(gè)16選1數(shù)據(jù)選擇器，需要幾個(gè)控制信號(hào)？（）A.1個(gè)B.2個(gè)C.3個(gè)D.4個(gè)11、對于一個(gè)由計(jì)數(shù)器和譯碼器組成的數(shù)字系統(tǒng)，若計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍是0-9，譯碼器的輸入為計(jì)數(shù)器的輸出，那么譯碼器需要多少個(gè)輸出端？（）A.4B.8C.10D.1612、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一個(gè)污水處理廠的設(shè)備，其中有一個(gè)液位傳感器用于檢測水池液位。若液位傳感器的安裝位置不當(dāng)，低于實(shí)際液位，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)什么問題？（）A.水池?zé)o法充滿B.水泵空轉(zhuǎn)C.污水溢出D.設(shè)備停機(jī)13、在一個(gè)模擬電子電路中，需要對信號(hào)進(jìn)行功率放大。以下哪種功率放大器具有較高的效率和較低的失真？（）A.甲類功率放大器B.乙類功率放大器C.甲乙類功率放大器D.丙類功率放大器14、假設(shè)一個(gè)帶電粒子在均勻磁場中做勻速圓周運(yùn)動(dòng)，其軌道半徑為r，磁感應(yīng)強(qiáng)度為B，粒子的電荷量為q，質(zhì)量為m。則粒子運(yùn)動(dòng)的角速度為：（）A.qB/(mr)B.qB/(m)C.qBr/mD.qBm/r15、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用了加法器將兩個(gè)5位二進(jìn)制數(shù)相加。當(dāng)輸入分別為01001和10101時(shí)，電路輸出為11110。若輸入變?yōu)?0010和01100，那么電路的輸出最有可能是（）A.11110B.11100C.10110D.1001016、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對電力設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)評(píng)估。以下哪種方法不是電力設(shè)備狀態(tài)評(píng)估的常用方法？（）A.基于可靠性的評(píng)估方法B.基于風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)估方法C.基于經(jīng)驗(yàn)的評(píng)估方法D.基于隨機(jī)抽樣的評(píng)估方法17、對于一個(gè)差分放大電路，若兩個(gè)輸入端分別輸入大小相等、極性相反的信號(hào)，這種輸入方式被稱為：（）A.共模輸入B.差模輸入C.正反饋輸入D.負(fù)反饋輸入18、在一個(gè)由TTL門電路組成的數(shù)字系統(tǒng)中，若電源電壓為5V，高電平的典型值為3.6V，低電平的典型值為0.3V。當(dāng)輸入電壓為2V時(shí)，該輸入被視為？（）A.高電平B.低電平C.不確定電平D.無效電平19、有一個(gè)用于檢測輸入二進(jìn)制序列中連續(xù)1的個(gè)數(shù)的數(shù)字電路。當(dāng)輸入序列為10110111時(shí)，電路輸出為3。若輸入序列變?yōu)?1001101，那么電路的輸出最可能是（）A.0B.1C.2D.320、在一個(gè)電子設(shè)備的顯示驅(qū)動(dòng)電路中，需要控制顯示屏的亮度。以下哪種方法可以實(shí)現(xiàn)顯示屏亮度的調(diào)節(jié)？（）A.改變電源電壓B.改變顯示屏的對比度C.使用脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)D.以上都是21、有一個(gè)平行板電容器，充電后斷開電源。然后將兩極板間的距離拉大，下列物理量中保持不變的是：（）A.電容器的電容B.極板上的電荷量C.極板間的電場強(qiáng)度D.電容器儲(chǔ)存的能量22、在一個(gè)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，需要對電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確控制。以下哪種控制方式最適合用于這種場景？（）A.開環(huán)控制B.閉環(huán)控制C.模糊控制D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制23、數(shù)字電路中的全加器可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)二進(jìn)制數(shù)的加法運(yùn)算，并考慮來自低位的進(jìn)位。對于一個(gè)4位全加器，當(dāng)兩個(gè)輸入分別為1011和0101，低位進(jìn)位為1時(shí)，輸出結(jié)果是什么？（）A.10000B.01010C.10010D.1101024、某工廠的電氣控制系統(tǒng)中，有一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)的風(fēng)機(jī)。當(dāng)變頻器的頻率從40Hz增加到50Hz時(shí)，風(fēng)機(jī)的風(fēng)量顯著增加，但同時(shí)噪聲也明顯增大。可能的原因是？（）A.風(fēng)機(jī)葉片損壞B.電機(jī)軸承磨損C.風(fēng)道堵塞D.以上都有可能25、在一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上的電氣控制系統(tǒng)中，需要對物料的位置進(jìn)行精確檢測?？梢允褂媒咏_關(guān)來實(shí)現(xiàn)這一功能。接近開關(guān)分為電感式、電容式、霍爾式等不同類型。以下關(guān)于接近開關(guān)選擇的描述，錯(cuò)誤的是（）A.電感式接近開關(guān)適用于檢測金屬物體B.電容式接近開關(guān)可以檢測非金屬物體C.霍爾式接近開關(guān)對磁場敏感D.接近開關(guān)的檢測距離越遠(yuǎn)越好二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、三相異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)的方法通常有哪些？A.定子串電阻降壓啟動(dòng)B.自耦變壓器降壓啟動(dòng)C.星-三角降壓啟動(dòng)D.延邊三角形降壓啟動(dòng)2、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的保護(hù)環(huán)節(jié)？A.過電流保護(hù)B.過電壓保護(hù)C.缺相保護(hù)D.超速保護(hù)3、在電力系統(tǒng)潮流計(jì)算中，需要考慮的參數(shù)有（）A.節(jié)點(diǎn)注入功率B.線路阻抗C.變壓器變比D.節(jié)點(diǎn)電壓幅值和相位4、數(shù)字電路中的觸發(fā)器具有的功能包括（）A.存儲(chǔ)二進(jìn)制數(shù)據(jù)B.在時(shí)鐘信號(hào)的控制下改變狀態(tài)C.實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)和分頻D.消除輸入信號(hào)的抖動(dòng)5、在數(shù)字信號(hào)的編碼中，以下哪些目的是常見的？（）A.提高數(shù)據(jù)傳輸效率B.增強(qiáng)抗干擾能力C.減少存儲(chǔ)空間D.便于數(shù)據(jù)處理6、在電力系統(tǒng)的繼電保護(hù)中，以下哪些保護(hù)可以用于發(fā)電機(jī)的保護(hù)？（）A.縱聯(lián)差動(dòng)保護(hù)B.過流保護(hù)C.過壓保護(hù)D.失磁保護(hù)7、在電力電子設(shè)備的故障診斷中，以下哪些方法可以用于預(yù)測設(shè)備的故障？（）A.狀態(tài)監(jiān)測和數(shù)據(jù)分析B.可靠性評(píng)估和壽命預(yù)測C.故障樹分析和模式識(shí)別D.專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)8、在電力系統(tǒng)的無功補(bǔ)償中，以下哪些設(shè)備可以使用？（）A.電容器B.電抗器C.靜止無功補(bǔ)償器D.同步調(diào)相機(jī)9、在電動(dòng)力學(xué)中，以下哪些情況會(huì)導(dǎo)致電磁波的模式分裂（）A.外加電場B.介質(zhì)不均勻C.邊界條件改變D.溫度變化10、在模擬電子技術(shù)中，以下哪些元件常用于放大電路中？（）A.三極管B.場效應(yīng)管C.電阻D.電容三、簡答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）簡述電力系統(tǒng)短路故障的類型和危害。2、（本題5分）解釋有源濾波電路中運(yùn)放的工作狀態(tài)和性能要求。3、（本題5分）簡述電力系統(tǒng)中高壓輸電的優(yōu)點(diǎn)有哪些？4、（本題5分）計(jì)算單相橋式整流電容濾波電路在給定輸入電壓和負(fù)載條件下的輸出電壓平均值。5、（本題5分）簡述單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的暫穩(wěn)態(tài)持續(xù)時(shí)間的計(jì)算方法。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）一個(gè)城市的軌道交通系統(tǒng)在運(yùn)行中出現(xiàn)信號(hào)故障，影響了列車的正常運(yùn)行。分析信號(hào)故障的可能原因，如電磁干擾、設(shè)備老化等，并提出改進(jìn)措施。2、（本題10分）在新能源汽車的電氣系統(tǒng)