云南城市建設(shè)職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人軌跡規(guī)劃與編程》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁云南城市建設(shè)職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人軌跡規(guī)劃與編程》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，齒輪的失效形式有多種。以下關(guān)于齒輪失效形式的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.齒輪的輪齒折斷是最常見的失效形式之一，主要是由于過載或疲勞引起的B.齒面點(diǎn)蝕通常發(fā)生在閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)中，是由于接觸應(yīng)力過大引起的C.齒面磨損主要發(fā)生在開式齒輪傳動(dòng)中，與潤(rùn)滑條件和工作環(huán)境有關(guān)D.齒輪的塑性變形只會(huì)發(fā)生在軟齒面齒輪中，硬齒面齒輪不會(huì)發(fā)生塑性變形2、在機(jī)械制造中，鑄造工藝可以生產(chǎn)形狀復(fù)雜的零件。砂型鑄造時(shí)，為了提高鑄件的精度，常采用：（）A.增加鑄型的退讓性B.提高澆注溫度C.采用金屬型鑄造D.以上方法均可3、在機(jī)械加工中，鉆孔是一種常見的孔加工方法。已知要在一塊厚度為50mm的鋼板上鉆一個(gè)直徑為20mm的通孔，鉆孔的切削速度為20m/min，進(jìn)給量為0.2mm/r，請(qǐng)問鉆孔所需的時(shí)間約為多少？（）A.2minB.3minC.4minD.5min4、在機(jī)械制造的鏜削加工中，為了提高鏜孔精度，以下哪種方法是有效的？（）A.采用浮動(dòng)鏜刀B.增大鏜刀主偏角C.提高切削速度D.增大進(jìn)給量5、某機(jī)械系統(tǒng)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，已知蝸桿頭數(shù)z1=2，蝸輪齒數(shù)z2=40，傳動(dòng)比i為多少？（）A.20B.30C.40D.506、對(duì)于一個(gè)精密的機(jī)械部件，為了保證其加工精度，應(yīng)選擇哪種加工機(jī)床？（）A.普通機(jī)床B.數(shù)控機(jī)床C.加工中心D.精密機(jī)床7、對(duì)于一個(gè)受彎曲載荷的軸，已知軸的直徑為80mm，材料的許用彎曲應(yīng)力為150MPa，所受彎矩為10000N·m，請(qǐng)問該軸是否滿足強(qiáng)度要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對(duì)8、某軸類零件需要進(jìn)行磨削加工，已知軸的直徑為80mm，長(zhǎng)度為500mm，材料為45鋼。在磨削過程中，應(yīng)選擇哪種砂輪和磨削參數(shù)？（）A.棕剛玉砂輪，磨削速度30m/sB.白剛玉砂輪，磨削速度45m/sC.立方氮化硼砂輪，磨削速度60m/sD.碳化硅砂輪，磨削速度75m/s9、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的軸，在設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮疲勞強(qiáng)度。以下哪種措施不能有效提高軸的疲勞強(qiáng)度？（）A.減小軸的表面粗糙度B.增加軸的直徑C.采用淬火處理D.選用高強(qiáng)度材料但不進(jìn)行熱處理10、在機(jī)械制造工藝中，特種鑄造方法包括壓力鑄造、離心鑄造等。壓力鑄造適用于：（）A.大批量生產(chǎn)薄壁復(fù)雜鑄件B.單件生產(chǎn)大型鑄件C.生產(chǎn)形狀簡(jiǎn)單的鑄件D.以上都不是11、在機(jī)械制造的磨削加工中，為了提高磨削質(zhì)量，以下哪種措施是不正確的？（）A.采用較小的磨削深度B.提高砂輪轉(zhuǎn)速C.增大工件進(jìn)給速度D.選用粒度較細(xì)的砂輪12、機(jī)械原理中，凸輪機(jī)構(gòu)是一種常用的機(jī)構(gòu)。以下關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律B.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，傳力性能越好C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸就越大D.凸輪機(jī)構(gòu)可以分為盤形凸輪、移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪等類型13、在機(jī)械加工中，為了提高刀具的切削性能，常對(duì)刀具進(jìn)行涂層處理。以下哪種涂層材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是14、機(jī)械工程中的公差與配合是保證零件互換性的重要基礎(chǔ)。以下關(guān)于公差與配合的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.公差是允許尺寸的變動(dòng)量，分為標(biāo)準(zhǔn)公差和基本偏差B.配合分為間隙配合、過盈配合和過渡配合三種類型C.基孔制中，孔的基本偏差為下偏差，且為零D.選擇公差與配合時(shí)，應(yīng)根據(jù)零件的功能要求、加工工藝和成本等因素綜合考慮15、在液壓系統(tǒng)中，液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的執(zhí)行元件。單活塞桿液壓缸在兩腔有效工作面積不等的情況下，當(dāng)無桿腔進(jìn)油時(shí)，推力：（）A.較大，速度較慢B.較大，速度較快C.較小，速度較慢D.較小，速度較快16、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滑動(dòng)軸承根據(jù)承載方向的不同可分為徑向滑動(dòng)軸承和止推滑動(dòng)軸承。在液體動(dòng)壓徑向滑動(dòng)軸承中，形成動(dòng)壓油膜的必要條件是：（）A.軸頸有足夠的轉(zhuǎn)速B.潤(rùn)滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是17、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的鏈傳動(dòng)，為了減小多邊形效應(yīng)，以下哪種方法有效？（）A.減小鏈輪齒數(shù)B.增大鏈輪齒數(shù)C.減小鏈節(jié)距D.增大鏈節(jié)距18、機(jī)械工程中的潤(rùn)滑對(duì)機(jī)械零件的壽命和性能有重要影響。以下關(guān)于潤(rùn)滑的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.潤(rùn)滑可以減少摩擦、降低磨損、冷卻零件B.潤(rùn)滑油的粘度越大，潤(rùn)滑效果越好C.潤(rùn)滑方式有油潤(rùn)滑和脂潤(rùn)滑等，應(yīng)根據(jù)零件的工作條件選擇合適的潤(rùn)滑方式D.定期更換潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂可以保證潤(rùn)滑效果，延長(zhǎng)零件的壽命19、在機(jī)械制造工藝中，磨削燒傷是一種常見的缺陷。已知磨削參數(shù)選擇不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致磨削燒傷。以下哪種措施可以減少磨削燒傷的發(fā)生？（）A.提高砂輪轉(zhuǎn)速B.減小磨削深度C.增加工件轉(zhuǎn)速D.選用較軟的砂輪20、在數(shù)控加工中，對(duì)于復(fù)雜曲面的加工，以下哪種刀具路徑規(guī)劃方法較為常用？（）A.等參數(shù)線法B.等距環(huán)切法C.行切法D.以上都是二、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）詳細(xì)說明機(jī)械零件的疲勞斷裂過程和影響疲勞強(qiáng)度的因素，舉例說明在設(shè)計(jì)中如何提高零件的疲勞強(qiáng)度。2、（本題5分）詳細(xì)說明在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的密封設(shè)計(jì)，包括靜密封和動(dòng)密封的類型、特點(diǎn)和選用原則。3、（本題5分）詳細(xì)論述在機(jī)械制造中的特種加工技術(shù)，如電火花加工、電解加工、激光加工等，分析其工作原理、特點(diǎn)和應(yīng)用范圍。4、（本題5分）對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行珩磨加工的內(nèi)孔，闡述珩磨的工藝特點(diǎn)和應(yīng)用范圍。5、（本題5分）對(duì)于機(jī)械系統(tǒng)中的鏈傳動(dòng)，說明其特點(diǎn)和適用場(chǎng)合，并分析鏈傳動(dòng)中鏈條的主要失效形式和預(yù)防措施。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在一個(gè)機(jī)械加工過程中，工件表面產(chǎn)生了殘余應(yīng)力，影響了零件的使用性能。請(qǐng)深入分析殘余應(yīng)力產(chǎn)生的原因，如切削熱、冷作硬化、熱處理不當(dāng)?shù)?，并提出消除或減小殘余應(yīng)力的方法。2、（本題5分）在一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，機(jī)器人的動(dòng)作精度不夠準(zhǔn)確。請(qǐng)全面分析可能的原因，如機(jī)器人本體精度、控制系統(tǒng)誤差、編程錯(cuò)誤等，并提出提高機(jī)器人動(dòng)作精度的方案。3、（本題5分）機(jī)械系統(tǒng)的自動(dòng)化裝配是提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量的重要手段。請(qǐng)分析自動(dòng)化裝配的技術(shù)和方法，并探討其在機(jī)械工程中的應(yīng)用前景。4、（本題5分）在一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，使用了工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行物料搬運(yùn)和裝配操作。但機(jī)器人的動(dòng)作精度和速度不能滿足生產(chǎn)要求，請(qǐng)分析可能的原因，包括機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、傳感器以及編程等方面，并提出改進(jìn)方案。5、（本題5分）在一個(gè)機(jī)械加工過程中，采用了電火花加工方法，但加工表面出現(xiàn)了燒傷痕跡。請(qǐng)分析電參數(shù)、工作液、電極材料等因素對(duì)燒傷的影響，并提出避免燒傷的