變頻技術(shù)及應(yīng)用（三菱 第二版）課件：三臺(tái)水泵的PID控制

1．掌握變頻恒壓供水三臺(tái)水泵切換控制方法。2．熟悉變頻恒壓供水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制過(guò)程。3．會(huì)配置三臺(tái)水泵PID控制恒壓供水系統(tǒng)。4．能完成三臺(tái)水泵PID恒壓供水控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試。學(xué)習(xí)目標(biāo)

三臺(tái)水泵的PID控制工作任務(wù)本任務(wù)要設(shè)計(jì)一個(gè)多臺(tái)水泵構(gòu)成的變頻恒壓供水控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由3臺(tái)水泵組成，運(yùn)行過(guò)程中當(dāng)?shù)?臺(tái)水泵工作頻率達(dá)到最高頻率時(shí)，若管網(wǎng)水壓仍達(dá)不到預(yù)設(shè)水壓，則將此臺(tái)水泵切換到工頻運(yùn)行，變頻器將自動(dòng)啟動(dòng)第2臺(tái)水泵，控制其變頻運(yùn)行。此后，如壓力仍然達(dá)不到要求，則將該水泵也切換至工頻，變頻器啟動(dòng)第3臺(tái)水泵，直到滿足設(shè)定壓力要求為止；反之，若管網(wǎng)水壓大于預(yù)設(shè)水壓，控制器控制變頻器頻率降低，使水泵轉(zhuǎn)速降低，當(dāng)頻率低于下限時(shí)自動(dòng)切掉一臺(tái)工頻水泵或此變頻水泵，始終使管網(wǎng)水壓保持恒定。相關(guān)知識(shí)本課題采用PLC控制變頻恒壓供水控制方案，壓力PID調(diào)節(jié)由變頻器本身PID功能實(shí)現(xiàn)。變頻恒壓供水控制系統(tǒng)組成圖一、任務(wù)準(zhǔn)備實(shí)施本任務(wù)所需的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料見(jiàn)表。任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料二、PLC輸入/輸出地址分配根據(jù)變頻恒壓供水控制系統(tǒng)電路圖可得到PLC輸入/輸出地址，見(jiàn)表。輸入/輸出地址分配表輸入/輸出地址分配表三、系統(tǒng)接線１．主電路接線變頻恒壓供水系統(tǒng)主電路2．PID控制回路接線變頻恒壓供水系統(tǒng)PID控制回路3．PLC輸入/輸出接線圖PLCI/O接線圖四、變頻器PID控制參數(shù)變頻器PID控制參數(shù)表五、編制PLC控制程序1．程序流程圖PLC程序流程圖2．PLC程序變頻恒壓供水控制系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，KM1閉合，1＃水泵以變頻方式運(yùn)行。當(dāng)變頻器的運(yùn)行頻率超出設(shè)定值時(shí)輸出一個(gè)上限信號(hào)，PLC通過(guò)這個(gè)上限信號(hào)后將1＃水泵由變頻運(yùn)行轉(zhuǎn)為工頻運(yùn)行，KM1斷開(kāi)KM2吸合，同時(shí)KM3吸合，變頻啟動(dòng)2＃水泵。（考慮到實(shí)訓(xùn)安全，未對(duì)3#水泵進(jìn)行工頻運(yùn)行控制。）如果再次接收到變頻器上限輸出信號(hào)，則KM3斷開(kāi)，KM4吸合，2＃水泵由變頻轉(zhuǎn)為工頻，同時(shí)KM5閉合，3＃水泵變頻運(yùn)行。如果變頻器頻率過(guò)低，即壓力過(guò)高，變頻器輸出的下限信號(hào)使PLC關(guān)閉KM4、KM5，開(kāi)啟KM3，將2＃水泵變頻啟動(dòng)。再次收到下限信號(hào)就關(guān)閉KM2、KM3，吸合KM1，將1＃水泵變頻啟動(dòng)，此時(shí)只剩1＃水泵變頻工作。根據(jù)程序流程圖編寫(xiě)的3臺(tái)水泵PID控制的PLC程序，如圖所示。PLC參考程序PLC參考程序PLC參考程序PLC參考程序PLC參