電工實(shí)訓(xùn) 課件 模塊7 常用機(jī)床電氣控制設(shè)備及電氣控制電路

電工實(shí)訓(xùn)新編21世紀(jì)高等職業(yè)教育精品教材·裝備制造類(lèi)PART01模塊1電工安全知識(shí)PART02模塊2電工基本操作技術(shù)PART03模塊3常用電工儀表的使用PART05模塊5照明設(shè)備的認(rèn)識(shí)與安裝PART06模塊6電力拖動(dòng)基本控制電路PART07模塊7常用機(jī)床電氣控制設(shè)備及電氣控制電路目錄CONTENTSPART04模塊4常用低壓電器與電動(dòng)機(jī)PART01模塊7常用機(jī)床電氣控制設(shè)備及電氣控制電路實(shí)訓(xùn)一機(jī)床電氣控制設(shè)備的維護(hù)及檢修方法實(shí)訓(xùn)一機(jī)床電氣控制設(shè)備的維護(hù)及檢修方法一、機(jī)床電氣故障的檢修步驟1.故障調(diào)查（1）問(wèn)。機(jī)床發(fā)生故障后，首先應(yīng)向操作者了解故障發(fā)生的前后情況，再根據(jù)電氣設(shè)備的工作原理來(lái)分析故障原因。通常，詢(xún)問(wèn)的內(nèi)容有：故障發(fā)生在開(kāi)車(chē)前、開(kāi)車(chē)后，還是運(yùn)行中？是運(yùn)行中自行停車(chē)，還是發(fā)現(xiàn)異常情況后由操作者停下來(lái)的？發(fā)生故障時(shí)，機(jī)床工作在什么工作順序，按動(dòng)了哪個(gè)按鈕，扳動(dòng)了哪個(gè)開(kāi)關(guān)？故障發(fā)生前后，設(shè)備有無(wú)異?，F(xiàn)象（如異響、異常氣味、冒煙或冒火等）？以前是否發(fā)生過(guò)類(lèi)似的故障，是怎樣處理的？等等。（2）看?？慈蹟嗥鲀?nèi)的熔絲是否熔斷，其他電氣元件有無(wú)燒壞、發(fā)熱、斷線，導(dǎo)線連接螺釘是否松動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否正常。（3）聽(tīng)。聽(tīng)電動(dòng)機(jī)、變壓器和一些電器元件在運(yùn)行中聲音是否正常，這有助于尋找故障的部位。（4）摸。電動(dòng)機(jī)、變壓器和電器元件的線圈發(fā)生故障時(shí)，溫度會(huì)顯著上升，可切斷電源后用手觸摸。2.電路分析

根據(jù)調(diào)查結(jié)果，參考電氣設(shè)備的電氣原理圖進(jìn)行分析，初步判斷故障產(chǎn)生的部位，然后逐步縮小故障范圍，直至找到故障點(diǎn)并加以消除。

分析故障時(shí)應(yīng)有針對(duì)性。如接地故障，一般先考慮電器柜外的電氣裝置，后考慮電器柜內(nèi)的電氣元件；斷路和短路故障，應(yīng)先考慮動(dòng)作頻繁的元件，后考慮其余元件。3.斷電檢查

檢查前先斷開(kāi)機(jī)床總電源；再檢查電源線進(jìn)線處有無(wú)因碰傷而引起的電源接地、短路等現(xiàn)象，檢查螺旋式熔斷器的熔斷指示器是否跳出，熱繼電器是否動(dòng)作；然后檢查電器外部有無(wú)損壞，連接導(dǎo)線有無(wú)斷路、松動(dòng)，絕緣是否過(guò)熱或燒焦。實(shí)訓(xùn)一機(jī)床電氣控制設(shè)備的維護(hù)及檢修方法4.通電檢查

若斷電檢查仍未找到故障，可對(duì)電氣設(shè)備進(jìn)行通電檢查。通電檢查前，要盡量使電動(dòng)機(jī)和其所傳動(dòng)的機(jī)械部分脫開(kāi)，將控制器和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于零位，行程開(kāi)關(guān)還原到正常位置，確認(rèn)不存在缺相和嚴(yán)重不平衡。檢查順序：先檢查控制電路，后檢查主電路；先檢查交流系統(tǒng)，后檢查直流系統(tǒng)；先檢查開(kāi)關(guān)電路，后檢查調(diào)整系統(tǒng)?；驍嚅_(kāi)所有開(kāi)關(guān)、取下所有熔斷器，然后按順序逐一插入要檢查部位的熔斷器，合上開(kāi)關(guān)，觀察各電氣元件是否按要求動(dòng)作，是否出現(xiàn)冒火、冒煙、熔斷器熔斷的現(xiàn)象，直至檢查出發(fā)生故障的部位。實(shí)訓(xùn)一機(jī)床電氣控制設(shè)備的維護(hù)及檢修方法二、機(jī)床電氣故障的檢修方法1.斷路故障的檢修（1）驗(yàn)電筆檢測(cè)法。用驗(yàn)電筆接觸檢測(cè)點(diǎn)位，不亮即為斷路處，如圖7-1-1所示。實(shí)訓(xùn)一機(jī)床電氣控制設(shè)備的維護(hù)及檢修方法用驗(yàn)電筆檢測(cè)斷路故障時(shí)應(yīng)注意以下方面：1）在有一端接地的220V電路中測(cè)量時(shí)，應(yīng)從電源側(cè)開(kāi)始，依次測(cè)量，并注意觀察驗(yàn)電筆的亮度，防止由于外部電場(chǎng)、泄漏電流造成氖管發(fā)亮，而誤認(rèn)為電路沒(méi)有斷路。2）檢查380V且有變壓器的控制電路中的熔斷器是否熔斷時(shí)，防止由于電源通過(guò)另一相熔斷器和變壓器的一次側(cè)線圈回到已熔斷的熔斷器的出線端，造成熔斷器沒(méi)有熔斷的假象。（2）校燈檢測(cè)法。檢測(cè)時(shí)，將校燈一端連接在0處，另一端按1、2、3、4、5、6的順序逐點(diǎn)測(cè)試，如圖7-1-2所示。按下按鈕SB2，如接在2號(hào)線上的校燈亮，而接在3號(hào)線上的校燈不亮，則說(shuō)明SB1（2-3）斷路。實(shí)訓(xùn)一機(jī)床電氣控制設(shè)備的維護(hù)及檢修方法用校燈檢測(cè)斷路故障時(shí)應(yīng)注意以下方面：1）燈泡的額定電壓與被測(cè)電壓應(yīng)符合，被測(cè)電壓太高，燈泡易燒壞；被測(cè)電壓太低，燈泡不亮。通常，檢查220V電路時(shí)，用一只220V的燈泡；檢查380V的電路時(shí)，可用二只220V的燈泡串聯(lián)。2）注意燈泡的容量，查找斷路故障時(shí)使用小容量（10～60W）的燈泡為宜，而查找接觸不良引起的故障時(shí)，應(yīng)用較大容量（150～200W）的燈泡。（3）萬(wàn)用表檢測(cè)法。1）電壓測(cè)量法。檢測(cè)時(shí)，把萬(wàn)用表旋到交流電壓500V擋位上。①分階測(cè)量法。電壓的分階測(cè)量法如圖7-1-3所示。實(shí)訓(xùn)一機(jī)床電氣控制設(shè)備的維護(hù)及檢修方法

檢測(cè)時(shí)，首先用萬(wàn)用表測(cè)量1、7兩點(diǎn)間的電壓，若電路正常應(yīng)為380V，然后按住啟動(dòng)按鈕SB2不放，同時(shí)將黑表筆接到7號(hào)線上，紅表筆按2、3、4、5、6標(biāo)號(hào)依次測(cè)量，即分別測(cè)量7-2、7-3、7-4、7-5、7-6各階之間的電壓，電路正常情況下，各階的電壓均為380V。如測(cè)到7-5電壓為380V，而7-6無(wú)電壓，則說(shuō)明行程開(kāi)關(guān)SQ的常閉觸頭（5-6）斷路。

根據(jù)各階電壓值判斷故障原因的方法見(jiàn)表7-1-1。實(shí)訓(xùn)一機(jī)床電氣控制設(shè)備的維護(hù)及檢修方法實(shí)訓(xùn)一機(jī)床電氣控制設(shè)備的維護(hù)及檢修方法

②分段測(cè)量法。電壓的分段測(cè)量法如圖7-1-4所示。實(shí)訓(xùn)一機(jī)床電氣控制設(shè)備的維護(hù)及檢修方法

電壓的分段測(cè)量法是用紅、黑兩根表筆逐段測(cè)量相鄰兩標(biāo)點(diǎn)1-2、2-3、3-4、4-5、5-6、6-7間的電壓。檢測(cè)時(shí)，先用萬(wàn)用表測(cè)試1-7兩點(diǎn)，電壓值為380V，說(shuō)明電源電壓正常。

如電路正常，按下啟動(dòng)按鈕SB2后，除6-7兩點(diǎn)間的電壓為380V外，其他任何相鄰兩點(diǎn)間的電壓值均為零。如按下啟動(dòng)按鈕SB2后，接觸器KM1不吸合，說(shuō)明發(fā)生斷路故障，此時(shí)可用電壓表逐段檢測(cè)各相鄰兩點(diǎn)間的電壓。如測(cè)量到某相鄰兩點(diǎn)間的電壓為380V，說(shuō)明這兩點(diǎn)間有斷路故障，根據(jù)各段電壓值判斷故障原因的方法見(jiàn)表7-1-2。實(shí)訓(xùn)一機(jī)床電氣控制設(shè)備的維護(hù)及檢修方法實(shí)訓(xùn)一機(jī)床電氣控制設(shè)備的維護(hù)及檢修方法

按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1不吸合，說(shuō)明該電氣回路存在斷路故障。

用萬(wàn)用表的電阻擋檢測(cè)前，應(yīng)先斷開(kāi)電源，再按下按鈕SB2不放，測(cè)量1-7兩點(diǎn)間的電阻，如電阻值為無(wú)窮大，說(shuō)明1-7之間的電路斷路。然后分階測(cè)量1-2、1-3、1-4、1-5、1-6各點(diǎn)間的電阻值。若電路正常，則相應(yīng)兩點(diǎn)間的電阻值為零；當(dāng)測(cè)量出某標(biāo)號(hào)間的電阻值為無(wú)窮大時(shí)，則說(shuō)明表筆剛跨過(guò)的觸頭或連接導(dǎo)線斷路。②分段測(cè)量法。電阻的分段測(cè)量法如圖7-1-6所示。實(shí)訓(xùn)一機(jī)床電氣控制設(shè)備的維護(hù)及檢修方法檢測(cè)時(shí)，先切斷電源，按下啟動(dòng)按鈕SB2，然后依次逐段測(cè)量相鄰兩標(biāo)號(hào)點(diǎn)1-2、2-3、3-4、4-5、5-6間的電阻。如測(cè)得某兩點(diǎn)間的電阻無(wú)窮大，說(shuō)明這兩點(diǎn)間的觸頭或連接導(dǎo)線斷路。例如，測(cè)得2-3兩點(diǎn)間的電阻為無(wú)窮大，說(shuō)明停止按鈕SB1或連接SB1的導(dǎo)線斷路。

電阻測(cè)量法的優(yōu)點(diǎn)是安全，缺點(diǎn)是測(cè)得的電阻值不準(zhǔn)確時(shí)，容易導(dǎo)致判斷錯(cuò)誤。為此，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：①用電阻測(cè)量法檢測(cè)故障時(shí)一定要斷開(kāi)電源。②如被測(cè)電路與其他電路并聯(lián)，必須將它們斷開(kāi)，否則測(cè)得的電阻值不準(zhǔn)確。③測(cè)量高電阻值的電器元件時(shí)，把萬(wàn)用表的選擇開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)至合適的電阻擋。實(shí)訓(xùn)一機(jī)床電氣控制設(shè)備的維護(hù)及檢修方法（4）短接檢測(cè)法。用一根絕緣良好的導(dǎo)線把所懷疑的斷路部位短接，如短接后電路被接通，說(shuō)明該處斷路。1）局部短接法。局部短接法檢測(cè)斷路故障如圖7-1-7所示。實(shí)訓(xùn)一機(jī)床電氣控制設(shè)備的維護(hù)及檢修方法按下啟動(dòng)按鈕SB2后，接觸器KM1不吸合，說(shuō)明該電路存在斷路故障。檢測(cè)時(shí)，先用萬(wàn)用表電壓擋測(cè)量1-7兩點(diǎn)間的電壓值，若電壓正常，可按下啟動(dòng)按鈕SB2不放，然后用一根絕緣良好的導(dǎo)線分別短接1-2、2-3、3-4、4-5、5-6。當(dāng)短接到某兩點(diǎn)時(shí)，接觸器KM1吸合，說(shuō)明斷路故障就在這兩點(diǎn)之間。短接部位及故障原因見(jiàn)表7-1-3。實(shí)訓(xùn)一機(jī)床電氣控制設(shè)備的維護(hù)及檢修方法2）長(zhǎng)短接法檢測(cè)斷路故障如圖7-1-8所示。實(shí)訓(xùn)一機(jī)床電氣控制設(shè)備的維護(hù)及檢修方法長(zhǎng)短接法是指一次短接兩個(gè)或多個(gè)觸頭來(lái)檢測(cè)斷路故障的方法。

當(dāng)FR的常閉觸頭和按鈕SB1的常閉觸頭同時(shí)接觸不良時(shí)，如用局部短接法短接1-2點(diǎn)，按下啟動(dòng)按鈕SB2，KM1仍然不會(huì)吸合，且可能導(dǎo)致判斷錯(cuò)誤。而采用長(zhǎng)短接法將1-6短接，如KM1吸合，說(shuō)明1-6段電路存在斷路故障，然后短接1-3和3-6，若短接1-3時(shí)，按下按鈕SB2后KM1吸合，說(shuō)明故障在1-3段，再用局部短路法短接1-2和2-3，便可以很快檢測(cè)出斷路故障。

短接法檢測(cè)斷路故障時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：①短接法需要手拿絕緣導(dǎo)線帶電操作，所以一定要注意安全，避免觸電事故。②短接法只適用于檢測(cè)壓降極小的導(dǎo)線和觸頭之間的斷路故障。對(duì)于壓降較大的電器，如電阻、接觸器和繼電器的線圈等出現(xiàn)斷路故障，不能采用短接法，否則會(huì)出現(xiàn)短路故障。③對(duì)于機(jī)床的重要部位，必須在確保電氣設(shè)備或機(jī)械部位不會(huì)出現(xiàn)事故的情況下使用短接法。實(shí)訓(xùn)一機(jī)床電氣控制設(shè)備的維護(hù)及檢修方法2.短路故障的檢測(cè)（1）電源間短路故障的檢測(cè)。這種故障一般是電器的觸頭或連接導(dǎo)線將電源短路。如圖7-1-9所示為電源間的短路故障，圖7-1-10所示為電器觸頭間的短路故障。實(shí)訓(xùn)一機(jī)床電氣控制設(shè)備的維護(hù)及檢修方法行程開(kāi)關(guān)SQ中的2號(hào)線與0號(hào)線因某種原因連接，導(dǎo)致電源短路。合上電源，按下按鈕SB2后，熔斷器FU就熔斷。下面采用電池?zé)魴z測(cè)法。1）取出熔斷器FU的熔芯，將電池?zé)舻膬筛€分別接到1號(hào)線和0號(hào)線上，燈亮，說(shuō)明電源間短路。2）將行程開(kāi)關(guān)SQ的常開(kāi)觸頭上的0號(hào)線拆下，燈暗，說(shuō)明電源在這個(gè)環(huán)節(jié)短路。3）將電池?zé)舻囊桓€從0號(hào)線移到9號(hào)線上，燈滅，說(shuō)明短路在0號(hào)線上。4）將電池?zé)舻膬筛€分別接到1號(hào)線和0號(hào)線上，然后依次斷開(kāi)4、3、2號(hào)線，若斷開(kāi)2號(hào)線時(shí)燈滅，說(shuō)明2號(hào)線和0號(hào)線間短路。

上述短路故障亦可用萬(wàn)用表的電阻擋檢測(cè)。實(shí)訓(xùn)一機(jī)床電氣控制設(shè)備的維護(hù)及檢修方法

（2）電器觸頭本身短路故障的檢測(cè)。如停止按鈕SB1的常閉觸頭短路，則接觸器KM1和KM2工作后就不能釋放。又如接觸器KM1的自鎖觸頭短路，這時(shí)合上電源，KM2就吸合，這類(lèi)故障較明顯，通過(guò)分析即可確定故障點(diǎn)。（3）電器觸頭之間短路故障的檢測(cè)。如圖7-1-10所示，接觸器KM1的兩副輔助觸頭3號(hào)線和8號(hào)線因某種原因短路，此時(shí)，合上電源，接觸器KM2即吸合。1）通電檢測(cè)?？砂聪掳粹oSB1，如接觸器KM2釋放，則可確定一端短路故障在3號(hào)線；然后將SQ2斷開(kāi)，KM2也釋放，則說(shuō)明短路故障可能在3號(hào)線和8號(hào)線之間。若拆下7號(hào)線，KM2仍吸合，則可確定3號(hào)線和8號(hào)線為短路故障點(diǎn)。2）斷電檢修。將熔斷器FU取出，用萬(wàn)用表的電阻擋（或電池?zé)簦y(cè)2-9，若電阻為“0”（或電池?zé)袅粒┍硎?-9之間存在短路故障；然后按下按鈕SB1，若電阻為“∞”（或電池?zé)舨涣粒?，說(shuō)明短路不在2號(hào)線；再將SQ2斷開(kāi)，若電阻為“∞”（或電池?zé)舨涣粒?，則說(shuō)明短路也不在9號(hào)線。然后將7號(hào)線斷開(kāi)，電阻為“0”（或電池?zé)袅粒?，則可確定短路故障點(diǎn)在3號(hào)線和8號(hào)線之間。上述檢查和分析電氣設(shè)備故障的一般順序和方法，應(yīng)根據(jù)故障的性質(zhì)和具體情況靈活選用，斷電檢查多采用電阻法，通電檢查多采用電壓法或電流法。各種方法可交叉使用，以便迅速有效地找出故障點(diǎn)。實(shí)訓(xùn)一機(jī)床電氣控制設(shè)備的維護(hù)及檢修方法

3.修復(fù)及注意事項(xiàng)找出電氣設(shè)備的故障點(diǎn)后，就要著手進(jìn)行修復(fù)、試運(yùn)轉(zhuǎn)、記錄等工作，然后交付使用。這一過(guò)程中必須注意以下事項(xiàng)：（1）在查找故障點(diǎn)和修復(fù)故障時(shí)，注意不能把找出的故障點(diǎn)作為故障的終點(diǎn)，還必須進(jìn)一步分析查明產(chǎn)生故障的根本原因。例如：在處理某臺(tái)電動(dòng)機(jī)因過(guò)載燒毀的事故時(shí)，決不能認(rèn)為將燒毀的電動(dòng)機(jī)重新修復(fù)或更換一臺(tái)同型號(hào)的新電動(dòng)機(jī)就算完成工作，而應(yīng)進(jìn)一步查明電動(dòng)機(jī)過(guò)載的原因，到底是負(fù)載過(guò)重所致，還是電動(dòng)機(jī)選擇不當(dāng)、功率過(guò)小所致。因此，修復(fù)故障應(yīng)在找出故障原因并排除之后進(jìn)行。（2）找出故障點(diǎn)后，一定要針對(duì)不同故障情況和部位采取正確的修復(fù)方法，不要輕易采用更換電器元件和補(bǔ)線等方法，更不允許輕易改動(dòng)線路或更換規(guī)格不同的電器元件，以防發(fā)生人為故障。（3）在故障點(diǎn)修理的過(guò)程中，一般情況下應(yīng)盡量做到復(fù)原。不過(guò)有時(shí)為了使設(shè)備盡快恢復(fù)運(yùn)行，也可根據(jù)實(shí)際情況采取應(yīng)急措施，但絕不可湊合行事。（4）電氣故障修復(fù)完畢，需要通電試運(yùn)行時(shí)，應(yīng)和操作者配合，避免出現(xiàn)新的故障。實(shí)訓(xùn)一機(jī)床電氣控制設(shè)備的維護(hù)及檢修方法總之，在實(shí)際工作中，每次排除故障后應(yīng)及時(shí)總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，并做好維修記錄，記錄的內(nèi)容可包括：機(jī)床的名稱(chēng)、型號(hào)和編號(hào)，故障發(fā)生的時(shí)間，故障的現(xiàn)象，故障的部位，損壞的電器，故障原因，修復(fù)措施及修復(fù)后的運(yùn)行情況等，作為檔案以備日后維修時(shí)參考。注意通過(guò)對(duì)歷次故障的分析，采用有效措施，防止類(lèi)似事故再次發(fā)生。實(shí)訓(xùn)一機(jī)床電氣控制設(shè)備的維護(hù)及檢修方法實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析一、CA6140型臥式車(chē)床的電氣控制線路車(chē)床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床，能夠車(chē)削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋、螺桿和定型表面等。

普通車(chē)床可完成兩種主要運(yùn)動(dòng)：一種是卡盤(pán)或頂尖帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；另一種是溜板帶動(dòng)刀架的縱向或橫向直線運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

車(chē)床的輔助運(yùn)動(dòng)：刀架的快速進(jìn)給與快速退回，尾座的移動(dòng)與工件的夾緊、松開(kāi)等。1.型號(hào)的含義CA6140型臥式車(chē)床型號(hào)的含義如圖7-2-1所示。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析進(jìn)行切削加工時(shí)，為了獲得所需的工件表面形狀，必須使刀具和工件按照一定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)，以確保刀具和工件之間具有正確的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。車(chē)床的主運(yùn)動(dòng)是主軸帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。車(chē)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是刀架帶動(dòng)刀具的直線運(yùn)動(dòng)。

車(chē)床的輔助運(yùn)動(dòng)是車(chē)床上除切削運(yùn)動(dòng)以外的其他一切必要的運(yùn)動(dòng)，如尾架的縱向移動(dòng)，工件的夾緊與放松等。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析3.電力拖動(dòng)的特點(diǎn)及控制要求（1）主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般選用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，不進(jìn)行電氣調(diào)速。（2）采用齒輪箱進(jìn)行機(jī)械有級(jí)調(diào)速。為減小振動(dòng)，主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過(guò)幾條V帶將動(dòng)力傳遞到主軸箱。（3）在車(chē)削螺紋時(shí)，要求主軸能夠正反轉(zhuǎn)，通過(guò)主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)。（4）主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止通過(guò)按鈕操作。（5）刀架移動(dòng)和主軸轉(zhuǎn)動(dòng)有固定的比例關(guān)系，以滿足螺紋的加工要求。（6）車(chē)削加工時(shí)，由于刀具工作溫度過(guò)高，有時(shí)需要冷卻，因此應(yīng)配有冷卻泵電動(dòng)機(jī)，并且要求在主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，方可決定是否開(kāi)動(dòng)冷卻泵；當(dāng)主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，冷卻泵應(yīng)立即停止。（7）必須有過(guò)載、短路、欠壓、失壓保護(hù)。（8）具有安全的局部照明裝置。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析4.CA6140型臥式車(chē)床電路分析在明確實(shí)訓(xùn)任務(wù)的基礎(chǔ)上，分析圖7-2-3所示的車(chē)床電氣控制電路的電氣原理圖。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析（1）主電路分析。

主電路共有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)：M1為主軸電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)、帶動(dòng)刀架做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，用于輸送切削液；M3為刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。

將鑰匙開(kāi)關(guān)SB向右旋轉(zhuǎn)，再扳動(dòng)斷路器QF將三相電源引入。主軸電動(dòng)機(jī)M1由接觸器KM控制，熱繼電器FR1作過(guò)載保護(hù)，熔斷器FU作短路保護(hù)，接觸器KM作失壓和欠壓保護(hù)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2由中間繼電器KA2控制，熱繼電器FR2作為它的過(guò)載保護(hù)。刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3由中間繼電器KA2控制，由于是點(diǎn)動(dòng)控制，故未設(shè)過(guò)載保護(hù)。FU1作為冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3、控制變壓器TC的短路保護(hù)。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析（2）控制電路分析?？刂齐娐返碾娫从煽刂谱儔浩鱐C二次側(cè)輸出110V電壓提供。在正常工作時(shí)，位置開(kāi)關(guān)SQ1的常開(kāi)觸頭閉合，打開(kāi)床頭皮帶罩后，SQ1斷開(kāi)，切斷控制電路電源，以保證人身安全。鑰匙開(kāi)關(guān)SB和位置開(kāi)關(guān)SQ2在正常工作時(shí)是斷開(kāi)的，QF線圈不通電，斷路器QF能合閘。打開(kāi)配電盤(pán)小門(mén)時(shí)，SQ2閉合，QF線圈得電，斷路器QF自動(dòng)斷開(kāi)。1）主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析（2）控制電路分析。控制電路的電源由控制變壓器TC二次側(cè)輸出110V電壓提供。在正常工作時(shí)，位置開(kāi)關(guān)SQ1的常開(kāi)觸頭閉合，打開(kāi)床頭皮帶罩后，SQ1斷開(kāi)，切斷控制電路電源，以保證人身安全。鑰匙開(kāi)關(guān)SB和位置開(kāi)關(guān)SQ2在正常工作時(shí)是斷開(kāi)的，QF線圈不通電，斷路器QF能合閘。打開(kāi)配電盤(pán)小門(mén)時(shí)，SQ2閉合，QF線圈得電，斷路器QF自動(dòng)斷開(kāi)。1）主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制。②M1停止。

按下SB1→KM線圈失電→KM所有觸頭復(fù)位→M1失電停止主軸的正反轉(zhuǎn)是通過(guò)多片摩擦離合器實(shí)現(xiàn)的。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析2）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的控制。

由于主軸電動(dòng)機(jī)M1和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2在控制電路中采用順序控制，因此只有當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后，即KM常開(kāi)輔助觸頭（10）區(qū)閉合，合上旋鈕開(kāi)關(guān)SB4，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2才可能啟動(dòng)。當(dāng)M1停止運(yùn)行時(shí)，M2自行停止。3）刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的控制。

刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的啟動(dòng)是由安裝在進(jìn)給操作手柄頂端的按鈕SB3控制的，它與中間繼電器KA2組成點(diǎn)動(dòng)控制電路。刀架移動(dòng)方向（前、后、左、右）的改變是通過(guò)進(jìn)給操作手柄配合機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)的。如需快速移動(dòng)，按下按鈕SB3即可。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析（3）照明、信號(hào)電路分析?？刂谱儔浩鱐C二次側(cè)分別輸出24V和6V電壓，作為車(chē)床照明燈和信號(hào)燈電路的電源。EL作為車(chē)床的低壓照明燈，由開(kāi)關(guān)SA控制；HL為電源信號(hào)燈。FU4和FU3分別提供短路保護(hù)。5.車(chē)床電氣故障檢修（1）主軸電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)的檢修。第一步：檢查接觸器KM是否吸合，如果接觸器KM吸合，則故障必然發(fā)生在電源電路和主電路上?？砂匆韵虏襟E檢修：①合上斷路器QF，用萬(wàn)用表測(cè)量接觸器受電端U11、V11、W11點(diǎn)之間的電壓，如果電壓是380V，則電源電路正常。當(dāng)測(cè)量到U11與W11之間無(wú)電壓時(shí)，再測(cè)量U11與W10之間有無(wú)電壓，如果無(wú)電壓，則FU（L3）熔斷或連線斷路；否則，故障為斷路器QF（L3）接觸不良或連線斷路。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析修復(fù)措施：查明損壞原因，更換相同規(guī)格和型號(hào)的熔體、斷路器及連線。②斷開(kāi)斷路器QF，用萬(wàn)用表電阻R×1擋測(cè)量接觸器輸出端U12、V12、W12之間的電阻，如果阻值較小且相等，說(shuō)明所測(cè)電路正常；否則，依次檢查熱繼電器FR1、電動(dòng)機(jī)M1以及它們之間的連線。修復(fù)措施：查明損壞原因，修復(fù)或更換相同規(guī)格和型號(hào)的熱繼電器FR1、電動(dòng)機(jī)M1以及它們之間的連線。③檢查接觸器KM主觸頭是否良好，如果接觸不良或燒毀，則更換動(dòng)、靜觸頭或相同規(guī)格的接觸器。④檢查電動(dòng)機(jī)機(jī)械部分是否良好，如果電動(dòng)機(jī)內(nèi)部軸承等損壞，應(yīng)更換軸承；如果外部機(jī)械有問(wèn)題，可配合機(jī)修鉗工進(jìn)行維修。第二步：若接觸器KM不吸合，可按以下步驟檢修：首先檢查KA2是否能吸合，若能吸合，說(shuō)明KM和KA2的公共控制電路部分（0-1-2-4-5）正常，故障范圍在KM線圈部分支路（5-6-7-0）；若KA2不能吸合，就要檢查照明燈和信號(hào)燈是否亮，若照明燈和信號(hào)燈亮，說(shuō)明故障范圍在控制電路上。若燈HL、EL都不亮，說(shuō)明電源部分故障，但不能排除控制電路有故障。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析（2）主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后不能自鎖的檢修。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)能啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，但松開(kāi)SB2后，電動(dòng)機(jī)隨即停止。故障原因是接觸器KM的自鎖觸頭接觸不良或連接線松脫。（3）主軸電動(dòng)機(jī)M1不能停車(chē)的檢修。故障原因多是接觸器KM的主觸頭熔焊；停止按鈕SB1擊穿或電路中5、6兩點(diǎn)連接線短路；接觸器鐵芯表面粘牢污垢?？赏ㄟ^(guò)以下方法判明是哪種原因造成電動(dòng)機(jī)不能停車(chē)：若斷開(kāi)QF，接觸器KM即釋放，則說(shuō)明故障為按鈕SB1擊穿或電路連接線短路；若斷開(kāi)QF，接觸器KM過(guò)一段時(shí)間釋放，則故障為鐵芯表面粘牢污垢；若斷開(kāi)QF，接觸器KM不釋放，則故障為主觸頭熔焊。根據(jù)具體故障采取相應(yīng)措施修復(fù)。（4）主軸電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中突然停車(chē)的檢修。故障原因是熱繼電器FR1動(dòng)作。發(fā)生故障后，一定要找出熱繼電器FR1動(dòng)作的原因，排除后才能使其復(fù)位。引起熱繼電器FR1動(dòng)作的原因可能是三相電源電壓不平衡；電源電壓較長(zhǎng)時(shí)間過(guò)低；負(fù)載過(guò)重以及主軸電動(dòng)機(jī)M1的連接導(dǎo)線接觸不良等。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析（5）刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)的檢修。首先檢查FU1熔絲是否熔斷，其次檢查中間繼電器KA2觸頭的接觸器是否良好，若無(wú)異?；虬聪掳粹oSB3時(shí)繼電器KA2不吸合，則故障必定在控制電路中。這時(shí)依次檢查FR1的常閉觸頭、點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3及繼電器KA2的線圈是否有斷路現(xiàn)象即可。二、M7120型平面磨床的電氣控制線路磨床是指用砂輪的周邊或端面進(jìn)行機(jī)械加工的精密機(jī)床，根據(jù)用途不同可分為外圓磨床、內(nèi)圓磨床、平面磨床、無(wú)心磨床和專(zhuān)用磨床，專(zhuān)用磨床包括螺紋磨床、球面磨床、齒輪磨床、導(dǎo)軌磨床等。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析1.運(yùn)動(dòng)形式及主要結(jié)構(gòu)（1）運(yùn)動(dòng)形式。1）主運(yùn)動(dòng)：砂輪的旋轉(zhuǎn)。2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：砂輪架的上下移動(dòng)（垂直進(jìn)給）；砂輪架的橫向（前后）進(jìn)給（橫向進(jìn)給）；工作臺(tái)的縱向（左右）進(jìn)給（縱向進(jìn)給）。（2）主切削工具：砂輪。（3）M7120型號(hào)含義：M表示磨床類(lèi)，7表示平面磨床組，1表示臥軸矩臺(tái)式，20表示工作臺(tái)的工作面寬200mm。（4）結(jié)構(gòu)：床身、垂直進(jìn)給手輪、工作臺(tái)、位置行程擋塊、砂輪修正器、橫向進(jìn)給手輪、拖板、磨頭和驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)手輪。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析2.電力拖動(dòng)的特點(diǎn)及對(duì)控制的要求（1）M7120平面磨床采用4臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。1）砂輪電動(dòng)機(jī)：拖動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)，只要求單向旋轉(zhuǎn)，無(wú)跳速要求。2）砂輪升降電動(dòng)機(jī)：使砂輪在立柱導(dǎo)軌上做垂直運(yùn)動(dòng)，用于調(diào)整砂輪與工件的位置。3）液壓泵電動(dòng)機(jī)：拖動(dòng)液壓泵供出壓力油，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)和砂輪箱的橫向自動(dòng)進(jìn)給，并承擔(dān)工作臺(tái)導(dǎo)軌的潤(rùn)滑。4）冷卻泵電動(dòng)機(jī)：拖動(dòng)冷卻泵，提供磨削加工時(shí)需要的冷卻液。（2）為了滿足磨削小工件的需要，并確保工件在磨削過(guò)程中受熱后可自由伸縮，采用電磁吸盤(pán)來(lái)吸持工件。（3）應(yīng)具備照明電路和完善的保護(hù)環(huán)節(jié)。如短路、過(guò)載、零壓及電磁吸盤(pán)的失壓保護(hù)等。（4）欠壓繼電器KA不能可靠動(dòng)作，則各電動(dòng)機(jī)均無(wú)法啟動(dòng)。欠壓繼電器KA的作用：在加工過(guò)程中，若電源電壓不足，則電磁吸盤(pán)的吸力也就不足，工件會(huì)因失去足夠的吸力而被高速旋轉(zhuǎn)的砂輪碰擊飛出，造成嚴(yán)重事故。為確保安全，在電路中設(shè)置了欠壓繼電器KA。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析3.電氣控制電路分析M7120型平面磨床的電氣控制電路圖如圖7-2-4所示，包括主電路、控制電路、電磁工作臺(tái)控制電路及照明與指示燈電路。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析（1）主電路分析。主電路中有4臺(tái)電動(dòng)機(jī)，M1是液壓泵電動(dòng)機(jī)，M2是砂輪電動(dòng)機(jī)，M3是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，M4是砂輪升降電動(dòng)機(jī)。4臺(tái)電動(dòng)機(jī)的工作要求：M1、M2和M3只做單向旋轉(zhuǎn)，M4做正反向旋轉(zhuǎn)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3在M2運(yùn)轉(zhuǎn)后才能運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）控制電路分析。1）液壓泵電動(dòng)機(jī)M1的控制。電源電壓正常時(shí)，欠壓繼電器KA的線圈得電吸合，KA常開(kāi)觸頭閉合；按下啟動(dòng)按鈕SB3，接觸器KM1線圈得電，KM1主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)。2）砂輪電動(dòng)機(jī)M2及冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3的控制。按下啟動(dòng)按鈕SB5，接觸器KM2線圈得電，砂輪電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3同時(shí)啟動(dòng)。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析3）砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4的控制。因?yàn)樯拜喩禐槎虝r(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以采用點(diǎn)動(dòng)控制。按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB6，接觸器KM3線圈得電，電動(dòng)機(jī)M4啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，砂輪上升，上升到所需位置后松開(kāi)按鈕SB6，KM3線圈斷電，電動(dòng)機(jī)M4停轉(zhuǎn)，砂輪停止上升。按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB7，接觸器KM4線圈得電，電動(dòng)機(jī)M4啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，砂輪下降，下降到所需位置后松開(kāi)按鈕SB7，KM4線圈斷電，電動(dòng)機(jī)M4停轉(zhuǎn)，砂輪停止下降。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析3）砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4的控制。因?yàn)樯拜喩禐槎虝r(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以采用點(diǎn)動(dòng)控制。按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB6，接觸器KM3線圈得電，電動(dòng)機(jī)M4啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，砂輪上升，上升到所需位置后松開(kāi)按鈕SB6，KM3線圈斷電，電動(dòng)機(jī)M4停轉(zhuǎn)，砂輪停止上升。按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB7，接觸器KM4線圈得電，電動(dòng)機(jī)M4啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，砂輪下降，下降到所需位置后松開(kāi)按鈕SB7，KM4線圈斷電，電動(dòng)機(jī)M4停轉(zhuǎn)，砂輪停止下降。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析（3）電磁工作臺(tái)控制電路分析。停止按鈕SB9、啟動(dòng)按鈕SB8、接觸器KM6常閉觸頭、接觸器KM5線圈及自鎖觸頭和啟動(dòng)按鈕SB10、接觸器KM5常閉觸頭、接觸器KM6線圈等組成兩條分別給電磁工作臺(tái)（又稱(chēng)電磁吸盤(pán)）充磁和去磁的控制電路。電磁吸盤(pán)是用于固定工件的夾具，利用通電導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場(chǎng)吸牢鐵磁材料工件。與機(jī)械夾緊裝置相比，電磁吸盤(pán)具有夾緊迅速、不損傷工件、工作效率高、一次能吸牢若干小工件、工件加工發(fā)熱后可以自由伸縮等優(yōu)點(diǎn)，在平面磨床中應(yīng)用十分廣泛。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析電磁吸盤(pán)的控制電路包括整流裝置、控制裝置和保護(hù)裝置3個(gè)部分。1）整流裝置。整流裝置由變壓器TC和單相橋式全波整流器VC組成，供給110V直流電源。2）控制裝置?？刂蒲b置由按鈕SB8、SB9、SB10和接觸器KM5、KM6等組成。充磁過(guò)程如下：按下啟動(dòng)按鈕SB8，接觸器KM5線圈得電，KM5主觸頭閉合，電磁吸盤(pán)YH線圈得電，工作臺(tái)充磁吸住工件。同時(shí)，KM5自鎖觸頭閉合，聯(lián)鎖觸頭斷開(kāi)。磨削加工完畢，取下加工好的工件前要按按鈕SB9，切斷電磁吸盤(pán)YH的直流電源，由于吸盤(pán)和工件都有剩磁，所以還需要對(duì)吸盤(pán)和工件進(jìn)行去磁。去磁過(guò)程如下：按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB10，接觸器KM6線圈得電，KM6主觸頭閉合，電磁吸盤(pán)YH線圈通入反向直流電，使吸盤(pán)和工件去磁。去磁時(shí)，為防止時(shí)間過(guò)長(zhǎng)使吸盤(pán)反向磁化而再次吸住工件，接觸器KM6采用點(diǎn)動(dòng)控制。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析3）保護(hù)裝置。保護(hù)裝置由放電電阻R，放電電容C及欠壓繼電器KA組成。電磁吸盤(pán)脫離電源的瞬間，其兩端產(chǎn)生的較大的自感電動(dòng)勢(shì)會(huì)損壞線圈和其他電器，故用電阻和電容組成放電回路。這是一種過(guò)電壓保護(hù)的阻容（RC）吸收回路，利用電容器兩端的電壓值不能突變的特點(diǎn)（即當(dāng)電路電壓增大時(shí)，電容器C處于充電狀態(tài)，相當(dāng)于容抗值Xc瞬時(shí)下降），使電磁吸盤(pán)線圈兩端電壓的變化趨緩，充電電流經(jīng)過(guò)電阻R的過(guò)程中，電磁能量得到釋放。欠壓繼電器KA的線圈并聯(lián)在電磁吸盤(pán)YH電路中，KA的常開(kāi)觸頭串聯(lián)在控制電路中。當(dāng)電源電壓降低或斷電，電磁吸盤(pán)吸不牢工件時(shí)，欠壓繼電器KA釋放，KA的常開(kāi)觸頭斷開(kāi)，切斷控制電路的電源，使接觸器KM1和KM2線圈斷電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M1和砂輪電動(dòng)機(jī)M2停車(chē)，防止工件被高速旋轉(zhuǎn)的砂輪撞擊而飛出，保證安全。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析（4）照明和指示燈電路分析。如圖7-2-4所示的EL為照明燈，工作電壓為24V，由變壓器TC供電，QS2為照明負(fù)荷隔離開(kāi)關(guān)。HL1、HL2、HL3、HL4和HL5為指示燈，工作電壓為6V，也由變壓器TC供電，5個(gè)指示燈分別表示電源正常，電動(dòng)機(jī)M1、M2和M4工作，電磁吸盤(pán)YH工作。4.常見(jiàn)故障分析（1）砂輪只能下降，不能上升。先觀察接觸器KM3是否吸合。如電源電壓正常，但接觸器不吸合且無(wú)聲音，可用萬(wàn)用表的電阻擋測(cè)量線圈兩端，如電路不通，說(shuō)明線圈已斷路；如電路通，則可依次檢查按鈕SB6的連接線是否脫落，接觸器KM4的常閉聯(lián)鎖觸頭接觸是否良好。若接觸器KM3有“嗡嗡”聲但不吸合，可能是接觸器機(jī)械卡阻。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析（2）電磁吸盤(pán)沒(méi)有吸力。先檢查變壓器TC的整流輸入端熔斷器FU4及電磁吸盤(pán)電路熔斷器FU5的熔體是否熔斷；再檢查接插器X2的兩觸頭電壓是否正常。如上述檢查均未發(fā)現(xiàn)故障，可檢查電磁吸盤(pán)YH線圈的兩個(gè)出線頭。若電磁吸盤(pán)YH密封不好，冷卻液浸蝕，會(huì)導(dǎo)致絕緣損壞，使兩個(gè)出線頭間短路或出線頭本身斷路。線頭間短路后，若不及時(shí)檢修，有可能燒毀整流器VC和整流變壓器TC，這一點(diǎn)應(yīng)在日常維護(hù)時(shí)特別注意。（3）電磁吸盤(pán)的吸力不足。原因之一是交流電源電壓較低，使整流后的直流電壓相應(yīng)下降，導(dǎo)致吸盤(pán)的吸力不足。檢查時(shí)可用萬(wàn)用表直流電壓擋測(cè)量整流器VC的輸出端電壓值，應(yīng)不低于110V（空載時(shí)直流輸出電壓為130～140V），若電源電壓不足，應(yīng)調(diào)高交流電源電壓。另外，接觸器KM5主觸頭和接插器X2的插頭、插座間的接觸不良也會(huì)導(dǎo)致吸盤(pán)吸力不足。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析原因之二是整流電路發(fā)生故障。整流器VC是由4個(gè)橋臂組成的，若整流器材質(zhì)為硅二極管，那么每一臂就是一只硅二極管，如果有一個(gè)硅二極管或連接導(dǎo)線斷路，就會(huì)造成某臂開(kāi)路，這時(shí)直流輸出電壓將下降一半左右，使流過(guò)電磁吸盤(pán)的電流減小，導(dǎo)致吸力降低。檢修時(shí)，可測(cè)量直流輸出電壓是否有下降一半的現(xiàn)象。觸摸4個(gè)整流臂也可判斷是否有橋臂斷路，斷路的橋臂以及與它相對(duì)的另一臂由于沒(méi)有電流流過(guò)，溫度會(huì)比其余兩臂低。斷開(kāi)電磁吸盤(pán)YH回路的一瞬間，線圈將產(chǎn)生很大的自感電動(dòng)勢(shì)，電路中會(huì)出現(xiàn)過(guò)壓現(xiàn)象，如吸收過(guò)電壓的電阻R或電容C損壞，可能導(dǎo)致二極管擊穿。若有一臂的二極管被擊穿而形成短路，則與它相鄰的另一臂的二極管也會(huì)因過(guò)流而很快損壞。變壓器TC的二次側(cè)繞組會(huì)流過(guò)很大的短路電流，使熔斷器FU4的熔體熔斷。硅整流二極管損壞后應(yīng)更換。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析三、Z3040型搖臂鉆床的電氣控制線路鉆床是一種用途廣泛的萬(wàn)能機(jī)床。鉆床的結(jié)構(gòu)形式多樣，包括立式鉆床、臥式鉆床、深孔鉆床及臺(tái)式鉆床等。搖臂鉆床是一種有代表性的立式鉆床，主要用于對(duì)大型零件進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔和攻螺紋等。搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)形式有主運(yùn)動(dòng)（主軸旋轉(zhuǎn)）、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（主軸縱向移動(dòng)）、輔助運(yùn)動(dòng)（搖臂沿外立柱的垂直移動(dòng)、主軸箱沿?fù)u臂的徑向移動(dòng)、搖臂與外立柱一起相對(duì)于內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）。Z3040型搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)示意圖如圖7-2-5所示。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析三、Z3040型搖臂鉆床的電氣控制線路鉆床是一種用途廣泛的萬(wàn)能機(jī)床。鉆床的結(jié)構(gòu)形式多樣，包括立式鉆床、臥式鉆床、深孔鉆床及臺(tái)式鉆床等。搖臂鉆床是一種有代表性的立式鉆床，主要用于對(duì)大型零件進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔和攻螺紋等。搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)形式有主運(yùn)動(dòng)（主軸旋轉(zhuǎn)）、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（主軸縱向移動(dòng)）、輔助運(yùn)動(dòng)（搖臂沿外立柱的垂直移動(dòng)、主軸箱沿?fù)u臂的徑向移動(dòng)、搖臂與外立柱一起相對(duì)于內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）。Z3040型搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)示意圖如圖7-2-5所示。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析1.Z3040型搖臂鉆床液壓控制系統(tǒng)分析Z3040型搖臂鉆床具有兩套液壓控制系統(tǒng)：一套是操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，另一套是夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)。前者安裝在主軸箱內(nèi)，用于實(shí)現(xiàn)主軸正反轉(zhuǎn)、停車(chē)制動(dòng)、空擋、預(yù)選及變速；后者安裝在搖臂背后的電器盒下部，用于夾緊或松開(kāi)主軸箱、搖臂及立柱。（1）操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)液壓油由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵送出。通過(guò)主軸變速、正反轉(zhuǎn)及空擋操作手柄來(lái)改變兩個(gè)操縱閥的相對(duì)位置，對(duì)液壓油進(jìn)行分配，進(jìn)而完成不同的動(dòng)作。操作手柄有5個(gè)空間位置：上、下、內(nèi)、外和中間。其中，上為空擋，下為變速，外為正轉(zhuǎn)，內(nèi)為反轉(zhuǎn)，中間為停車(chē)。調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速及主軸進(jìn)給量時(shí)，先通過(guò)旋鈕預(yù)選，再操作手柄。啟動(dòng)主軸時(shí)，先按下主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕，主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，拖動(dòng)齒輪泵，送出液壓油，然后將操作手柄扳至要轉(zhuǎn)向的位置，即可改變兩個(gè)操縱閥的相對(duì)位置。一股液壓油將制動(dòng)摩擦離合器松開(kāi)，為主軸旋轉(zhuǎn)創(chuàng)造條件；另一股液壓油壓緊正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）摩擦離合器，接通主軸電動(dòng)機(jī)到主軸的傳動(dòng)鏈，驅(qū)動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析在主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的過(guò)程中，也可旋轉(zhuǎn)變速旋鈕，改變主軸轉(zhuǎn)速或主軸進(jìn)給量。1）主軸停車(chē)。將操作手柄扳回中間位置后，主軸電動(dòng)機(jī)仍拖動(dòng)齒輪泵旋轉(zhuǎn)，但整個(gè)液壓系統(tǒng)為低壓油，無(wú)法松開(kāi)制動(dòng)摩擦離合器。在制動(dòng)彈簧的作用下，制動(dòng)摩擦離合器壓緊，使制動(dòng)軸上的齒輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸停車(chē)。也就是說(shuō)，主軸停車(chē)時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)仍然旋轉(zhuǎn)，只是不能將動(dòng)力傳至主軸。2）主軸變速與進(jìn)給變速。將操作手柄扳至“變速”位置，改變兩個(gè)操縱閥的相對(duì)位置，使齒輪泵送出的液壓油進(jìn)入主軸轉(zhuǎn)速預(yù)選閥和主軸進(jìn)給量預(yù)選閥，然后進(jìn)入各變速液壓缸。各變速液壓缸為差動(dòng)液壓缸，具體哪個(gè)液壓缸上腔進(jìn)油或回油，取決于選定的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量大小。另一條油路系統(tǒng)推動(dòng)撥叉緩慢移動(dòng)，逐漸壓緊主軸正轉(zhuǎn)摩擦離合器，接通主軸電動(dòng)機(jī)到主軸的傳動(dòng)鏈，使主軸緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，稱(chēng)為緩速。緩速的目的是使滑移齒輪能比較順利地進(jìn)入嚙合位置，避免出現(xiàn)頂齒現(xiàn)象。變速完成后，松開(kāi)操作手柄，手柄將在彈簧作用下由“變速”位置自動(dòng)復(fù)位到主軸“停車(chē)”位置，即可操縱主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，主軸將在新的轉(zhuǎn)速或進(jìn)給量下工作。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析3）主軸空擋。將操作手柄扳至“空擋”位置后，兩個(gè)操縱閥的相對(duì)位置改變了，液壓油使主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中的滑移齒輪處于中間脫開(kāi)位置，此時(shí)用手即可輕松轉(zhuǎn)動(dòng)主軸。（2）夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)。主軸箱、立柱和搖臂的夾緊與松開(kāi)是通過(guò)液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵送出液壓油，進(jìn)而推動(dòng)活塞和菱形塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其中，主軸箱和立柱的夾緊或松開(kāi)由一個(gè)油路控制；因?yàn)閾u臂的夾緊或松開(kāi)與搖臂升降構(gòu)成自動(dòng)循環(huán)，所以由另一個(gè)油路單獨(dú)控制。這兩個(gè)油路均由電磁閥控制。啟動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)液壓泵，送出液壓油，在電磁閥控制下，使液壓油經(jīng)二位六通閥流入夾緊或松開(kāi)油腔，推動(dòng)活塞和菱形塊，即可實(shí)現(xiàn)主軸箱及立柱的夾緊或松開(kāi)。由于液壓泵電動(dòng)機(jī)采用點(diǎn)動(dòng)控制，因此主軸箱和立柱的夾緊與松開(kāi)是點(diǎn)動(dòng)的。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析2.Z3040型搖臂鉆床電氣原理圖分析如圖7-2-6所示為Z3040型搖臂鉆床的電氣原理圖，M1為主軸電動(dòng)機(jī)，M2為搖臂升降電動(dòng)機(jī)，M3為液壓泵電動(dòng)機(jī)，M4為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析（1）主電路分析。主電路中，M1單方向旋轉(zhuǎn)，由接觸器KM1控制，主軸的正反轉(zhuǎn)則由機(jī)床液壓系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)配合正反轉(zhuǎn)摩擦離合器實(shí)現(xiàn)，并通過(guò)熱繼電器FR1進(jìn)行長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。M2通過(guò)正反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。控制電路可確保在操縱搖臂升降時(shí)，先將液壓泵電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)，供出液壓油，經(jīng)液壓系統(tǒng)將搖臂松開(kāi)，再將電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)，拖動(dòng)搖臂上升或下降。移動(dòng)到位后，控制電路確保M2先停下，再自動(dòng)通過(guò)液壓系統(tǒng)將搖臂夾緊，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3最后停下。M2處于短時(shí)工作狀態(tài)，不用設(shè)長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。M3通過(guò)接觸器KM4、KM5實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，并通過(guò)熱繼電器FR2進(jìn)行長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。M4的容量小，為0.125kW，由開(kāi)關(guān)SA1控制。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析（2）控制電路分析?？刂齐娐分?，按鈕SB1、SB2與KM1構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)M1的單方向旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制電路。M1啟動(dòng)后，指示燈HL3亮，表示主軸電動(dòng)機(jī)在旋轉(zhuǎn)。搖臂上升按鈕SB3、下降按鈕SB4及正反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3組成具有雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電路。由于搖臂的升降控制要與夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)緊密配合，因此與液壓泵電動(dòng)機(jī)的控制有著密切的關(guān)系。下面以搖臂上升為例分析搖臂升降的控制。按下?lián)u臂上升按鈕SB3（點(diǎn)動(dòng)按鈕），時(shí)間繼電器KT線圈通電，觸頭KT（1-17）、KT（13-14）立即閉合，使電磁閥YV、KM4線圈同時(shí)通電，液壓泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，拖動(dòng)液壓泵送出液壓油，并經(jīng)二位六通閥進(jìn)入油腔，推動(dòng)活塞和菱形塊，將搖臂松開(kāi)?；钊麠U通過(guò)彈簧片壓上位置開(kāi)關(guān)SQ2，發(fā)出搖臂松開(kāi)信號(hào)，即觸頭SQ2（6-7）閉合、SQ2（6-13）斷開(kāi)，使KM2通電、KM4斷電。于是電動(dòng)機(jī)M3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓泵停止供油，搖臂維持松開(kāi)狀態(tài)；同時(shí)M2啟動(dòng)，帶動(dòng)搖臂上升。SQ2是用于反映搖臂是否松開(kāi)并發(fā)出松開(kāi)信號(hào)的器件。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析當(dāng)搖臂上升到所需位置時(shí)，松開(kāi)按鈕SB3，KM2和KT斷電，M2電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂停止上升。但由于觸頭KT（17-18）經(jīng)1～3s延時(shí)閉合，觸頭KT（1-17）同樣延時(shí)后斷開(kāi)，因此KT線圈斷電，并經(jīng)1～3s延時(shí)后KM5通電，此時(shí)YV通過(guò)SQ3仍然得電。M3反向啟動(dòng)，拖動(dòng)液壓泵，供出液壓油，經(jīng)二位六通閥進(jìn)入搖臂夾緊油腔，向相反方向推動(dòng)活塞和菱形塊，將搖臂夾緊。同時(shí)，活塞桿通過(guò)彈簧片壓下位置開(kāi)關(guān)SQ3，使觸頭SQ3（1-17）斷開(kāi)，使KM5斷電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)，搖臂夾緊完成。所以說(shuō)SQ3為搖臂夾緊信號(hào)開(kāi)關(guān)。時(shí)間繼電器KT是為保證夾緊動(dòng)作在搖臂升降電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)后再進(jìn)行而設(shè)置的，KT延時(shí)時(shí)間根據(jù)搖臂升降電動(dòng)機(jī)從切斷電源到停止的慣性來(lái)調(diào)整。搖臂升降的極限保護(hù)由位置開(kāi)關(guān)SQ1實(shí)現(xiàn)。SQ1有兩對(duì)動(dòng)斷（常閉）觸頭，當(dāng)搖臂上升或下降到極限位置時(shí)相應(yīng)觸頭動(dòng)作，切斷對(duì)應(yīng)的上升或下降接觸器KM2或KM3線圈的電源，使M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，搖臂停止移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)極限位置保護(hù)。開(kāi)關(guān)SQ1的兩對(duì)觸頭平時(shí)應(yīng)設(shè)置在同時(shí)接通位置；動(dòng)作時(shí)，應(yīng)使一對(duì)觸頭斷開(kāi)，而另一對(duì)觸頭仍保持閉合。SQ1-1實(shí)現(xiàn)上限位保護(hù)，SQ1-2實(shí)現(xiàn)下限位保護(hù)。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析搖臂自動(dòng)夾緊程度由位置開(kāi)關(guān)SQ3控制。如果夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障不能夾緊，那么觸頭SQ3（1-17）便無(wú)法斷開(kāi)。若開(kāi)關(guān)SQ3安裝調(diào)試不當(dāng)，搖臂夾緊后仍不能壓下SQ3，電動(dòng)機(jī)M3會(huì)因長(zhǎng)時(shí)間處于過(guò)載狀態(tài)而燒毀，為此，采用熱繼電器FR2作為過(guò)載保護(hù)。主軸箱和立柱的松開(kāi)與夾緊是同時(shí)進(jìn)行的。當(dāng)按下松開(kāi)按鈕SB5時(shí)，KM4通電，M3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出液壓油，這時(shí)YV處于斷電狀態(tài)，液壓油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入主軸箱和立柱的松開(kāi)油腔，推動(dòng)活塞和菱形塊，使主軸箱和立柱的夾緊裝置松開(kāi)，并在松開(kāi)的同時(shí)通過(guò)位置開(kāi)關(guān)SQ4控制指示燈發(fā)出信號(hào)。當(dāng)主軸箱與立柱松開(kāi)時(shí)，開(kāi)關(guān)SQ4不受壓，SQ4的動(dòng)斷（常閉）觸頭（101-102）閉合，指示燈HL1亮，表示確已松開(kāi)，可以移動(dòng)主軸箱和立柱。當(dāng)主軸箱和立柱被夾緊時(shí)，將壓下SQ4，其動(dòng)合（常開(kāi)）觸頭（101-103）閉合，指示燈HL2亮，此時(shí)可以進(jìn)行鉆削加工。機(jī)床安裝好之后接通電源，可通過(guò)主軸箱和立柱的夾緊與松開(kāi)來(lái)檢查電源相序。確認(rèn)電源相序正確后，再調(diào)整電動(dòng)機(jī)M2的接線。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析3.Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路的常見(jiàn)故障分析與檢修Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路比較簡(jiǎn)單，特殊環(huán)節(jié)是搖臂的運(yùn)動(dòng)。搖臂在上升或下降時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)先自動(dòng)松開(kāi)，上升或下降到預(yù)定位置后，夾緊機(jī)構(gòu)再將搖臂固定在立柱上。這個(gè)過(guò)程是由電氣、機(jī)械和液壓系統(tǒng)緊密配合實(shí)現(xiàn)的。所以，在維修和調(diào)試時(shí)，不僅要熟悉搖臂運(yùn)動(dòng)的電氣過(guò)程，更要注意機(jī)電液的配合。（1）搖臂不能上升（或下降）。1）檢查位置開(kāi)關(guān)SQ2是否動(dòng)作，若已動(dòng)作，即SQ2的動(dòng)合（常開(kāi)）觸頭（6-7）已閉合，則說(shuō)明故障發(fā)生在接觸器KM2或搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2上；另一種情況是SQ2沒(méi)有動(dòng)作（這種情況較常見(jiàn)），實(shí)際上此時(shí)搖臂已經(jīng)放松，但由于活塞桿壓不上SQ2，使接觸器KM2不能吸合，升降電動(dòng)機(jī)不能得電旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致?lián)u臂不能上升或下降。2）液壓系統(tǒng)發(fā)生故障，如液壓泵卡死、不轉(zhuǎn)，油路堵塞或氣溫太低使油的黏度增大，搖臂不能完全松開(kāi)，壓不上SQ2，導(dǎo)致?lián)u臂不能上升或下降。3）電源的相序接反，按搖臂上升按鈕SB3，液壓泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，使搖臂夾緊，壓不上SQ2，搖臂也就不能上升或下降。若判斷是位置開(kāi)關(guān)SQ2的位置改變?cè)斐傻墓收希瑒t應(yīng)與機(jī)械、液壓維修人員配合，調(diào)整好SQ2的位置并緊固。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析（2）搖臂不能夾緊。1）位置開(kāi)關(guān)SQ3安裝位置不準(zhǔn)確，或緊固螺釘松動(dòng)造成SQ3過(guò)早動(dòng)作，使液壓泵電動(dòng)機(jī)M3在搖臂還未充分夾緊時(shí)就停止工作。2）接觸器KM5線圈回路出現(xiàn)故障。（3）立柱、主軸箱不能夾緊（松開(kāi)）。立柱、主軸箱的夾緊或松開(kāi)是同時(shí)進(jìn)行的。立柱、主軸箱不能夾緊或松開(kāi)，可能是油路堵塞、接觸器KM4或KM5線圈回路出現(xiàn)故障造成的。（4）立柱、主軸箱夾緊后不能保持。按下按鈕SB6，立柱、主軸箱能夾緊，但放開(kāi)按鈕后，立柱、主軸箱便松開(kāi)。故障多是機(jī)械原因造成的，如菱形塊和承壓塊的安裝角度、方向錯(cuò)誤，或者距離不合適。如果菱形塊立不起來(lái)，則是夾緊力調(diào)得太大或夾緊液壓系統(tǒng)壓力不夠所致。作為電氣維修人員，掌握一些機(jī)械和液壓知識(shí)可避免盲目檢修，事半功倍。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析（5）搖臂上升或下降位置開(kāi)關(guān)失靈。位置開(kāi)關(guān)SQ1失靈分為以下兩種情況：1）位置開(kāi)關(guān)損壞、觸頭不能因開(kāi)關(guān)動(dòng)作而閉合、接觸不良，導(dǎo)致電路不能正常工作。電路斷開(kāi)后，信號(hào)不能傳遞，搖臂便不能上升或下降。2）位置開(kāi)關(guān)不能動(dòng)作，觸點(diǎn)熔焊，電路始終呈接通狀態(tài)。當(dāng)搖臂上升或下降到極限位置后，搖臂升降電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，發(fā)熱嚴(yán)重，由于電路中未設(shè)過(guò)載保護(hù)元件，因此導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)絕緣損壞。（6）主軸電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，熔斷器就熔斷。按主軸啟動(dòng)按鈕SB2，主軸電動(dòng)機(jī)剛開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，熔斷器便熔斷?？赡苁菣C(jī)械機(jī)構(gòu)發(fā)生卡阻現(xiàn)象或鉆頭被鐵屑卡住，使電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，過(guò)大的負(fù)載使主軸電動(dòng)機(jī)電流增大，熱繼電器來(lái)不及動(dòng)作，導(dǎo)致熔斷器熔斷。此外，也可能是電動(dòng)機(jī)自身故障導(dǎo)致熔斷器熔斷。排除故障時(shí)，應(yīng)先退出主軸，根據(jù)空載運(yùn)行情況分析故障現(xiàn)象。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析四、X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路銑床的種類(lèi)很多，按照結(jié)構(gòu)形式和加工性能的不同，可分為立式銑床、臥式銑床、龍門(mén)銑床、仿形銑床和專(zhuān)用銑床等，此外，還有萬(wàn)能銑床。萬(wàn)能銑床是一種通用的多用途機(jī)床，它可以用圓柱銑刀、圓片銑刀、角度銑刀、成型銑刀及端面銑刀等刀具對(duì)多種零件進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，還可以加裝萬(wàn)能銑頭、分度頭和圓工作臺(tái)等機(jī)床附件，擴(kuò)大加工范圍。常用的萬(wàn)能銑床有兩種：一種是X62W型臥式萬(wàn)能銑床，銑頭水平方向放置；另一種是X52K型立式萬(wàn)能銑床，銑頭垂直方向放置。這兩種銑床在結(jié)構(gòu)上相似，差別在于銑頭的放置方向不同，而工作臺(tái)的進(jìn)給方式、主軸變速的工作原理等都一樣，電氣控制線路經(jīng)過(guò)系列化以后也基本一樣。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析1.X62W型臥式萬(wàn)能銑床型號(hào)的含義X62W型臥式萬(wàn)能銑床型號(hào)的含義如圖7-2-7所示。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析1.X62W型臥式萬(wàn)能銑床型號(hào)的含義X62W型臥式萬(wàn)能銑床型號(hào)的含義如圖7-2-7所示。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析2.X62W型臥式萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式X62W型臥式萬(wàn)能銑床的外形如圖7-2-8所示，它由床身、主軸、刀桿架、懸梁、工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤(pán)、溜板、升降臺(tái)、底座等部分組成。刀桿架可以在懸梁上水平移動(dòng)，懸梁也可以在床身頂部的水平導(dǎo)軌上水平移動(dòng)。床身的前面有垂直導(dǎo)軌，升降臺(tái)可沿著它上下移動(dòng)。升降臺(tái)上面的水平導(dǎo)軌上裝有可在與主軸軸線平行的方向移動(dòng)（前后移動(dòng)）的溜板。溜板上部有可轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤(pán)，工作臺(tái)就在回轉(zhuǎn)盤(pán)上的導(dǎo)軌上進(jìn)行與主軸軸線方向垂直的移動(dòng)（左右移動(dòng)）。安裝在工作臺(tái)上的工件就可以在3個(gè)坐標(biāo)軸的6個(gè)方向調(diào)整位置或進(jìn)給。工作臺(tái)除了能在與主軸軸線平行或垂直的方向進(jìn)給外，還能在傾斜方向進(jìn)給，以便加工螺旋槽。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析

銑床主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)；銑床工作臺(tái)的前后（橫向）、左右（縱向）和上下（垂直）6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；銑床其他的運(yùn)動(dòng)，如工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則屬于輔助運(yùn)動(dòng)。3.X62W萬(wàn)能銑床電力拖動(dòng)的特點(diǎn)及控制要求該銑床共用3臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，分別是主軸電動(dòng)機(jī)M1、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3。（1）銑削加工有順銑和逆銑兩種加工方式，所以要求主軸電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)。（2）銑床的工作臺(tái)要進(jìn)行前、后、左、右、上、下6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)，所以也要求進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)，并通過(guò)操縱手柄和機(jī)械離合器相配合來(lái)實(shí)現(xiàn)。（3）根據(jù)加工工藝要求，該銑床應(yīng)具有以下電氣聯(lián)鎖措施：1）為防止刀具和銑床損壞，要求只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允許進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給方向的快速移動(dòng)。2）為了減小加工工件表面的粗糙度，只有在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)停止后主軸才能停止或同時(shí)停止。該銑床在電氣上采用了主軸和進(jìn)給同時(shí)停止的方式，但由于主軸運(yùn)動(dòng)的慣性很大，實(shí)際上滿足了進(jìn)給運(yùn)動(dòng)先停止，主軸運(yùn)動(dòng)后停止的要求。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析3）6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)只能同時(shí)進(jìn)行一種，該銑床通過(guò)機(jī)械操縱手柄和位置開(kāi)關(guān)相配合的方式實(shí)現(xiàn)6個(gè)方向的聯(lián)鎖。（4）主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)通過(guò)變速盤(pán)進(jìn)行速度選擇，為確保變速齒輪進(jìn)入良好嚙合狀態(tài)，兩種運(yùn)動(dòng)都要求變速后做瞬時(shí)沖動(dòng)。（5）當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)或冷卻泵電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)必須立即停止，以免損壞刀具和銑床。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析4.X62W萬(wàn)能銑床電氣控制電路分析X62W萬(wàn)能銑床的電路圖如圖7-2-9所示。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析4.X62W萬(wàn)能銑床電氣控制電路分析X62W萬(wàn)能銑床的電路圖如圖7-2-9所示。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析該電路分為主電路、控制電路和照明電路。（1）主電路分析。主電路中共有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中M1為主軸電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸帶動(dòng)銑刀進(jìn)行銑削加工，SA3為M1的換向開(kāi)關(guān)；M2為工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，通過(guò)操縱手柄和機(jī)械離合器的配合拖動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)行前、后、左、右、上、下6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)，其正反轉(zhuǎn)通過(guò)接觸器KM3、KM4實(shí)現(xiàn)；M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，供應(yīng)切削液，且當(dāng)M1啟動(dòng)后M3才能啟動(dòng)，通過(guò)手動(dòng)開(kāi)關(guān)QS2控制；3臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用熔斷器FU1作短路保護(hù)，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別用熱繼電器FR1、FR2、FR3作過(guò)載保護(hù)。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析（2）控制電路分析。

控制電路的電源由控制變壓器TC輸出110V電壓供給。1）主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制。為了方便操作，主軸電動(dòng)機(jī)M1采用兩地控制方式，兩組安裝在工作臺(tái)上，另一組安裝在床身上。SB1和SB2是將兩組啟動(dòng)按鈕并聯(lián)在一起，SB5和SB6是將兩組停止按鈕串聯(lián)在一起。KM1是主軸電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)接觸器，YC1是主軸制動(dòng)用的離合器，SQ1是主軸變速時(shí)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)的位置開(kāi)關(guān)。主軸電動(dòng)機(jī)是通過(guò)彈性聯(lián)軸器和變速機(jī)構(gòu)的齒輪傳動(dòng)鏈實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的，可使主軸具有18級(jí)轉(zhuǎn)速（30～1500r/min）。①主軸電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)。啟動(dòng)前，應(yīng)先選定主軸的轉(zhuǎn)速，再合上電源開(kāi)關(guān)QS1，然后把主軸換向開(kāi)關(guān)SA3（2區(qū)）扳到所需轉(zhuǎn)向。主軸換向開(kāi)關(guān)SA3的位置及動(dòng)作見(jiàn)表7-2-1。按下啟動(dòng)按鈕SB1（或SB2），接觸器KM1線圈得電，KM1主觸頭和自鎖觸頭閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，KM1常開(kāi)輔助觸頭（9-10）閉合，為工作臺(tái)進(jìn)給電路提供電源。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析②主軸電動(dòng)機(jī)M1的制動(dòng)。

銑削完畢，需要對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)M1制動(dòng)時(shí)，按下停止按鈕SB5（或SB6），SB5-1（或SB6-1）常閉觸頭（13區(qū)）分?jǐn)啵佑|器KM1線圈失電，KM1所有觸頭復(fù)位，電動(dòng)機(jī)M1斷電做慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，SB5-2（或SB6-2）常開(kāi)觸頭（8區(qū)）閉合，接通電磁離合器YC1，主軸電動(dòng)機(jī)M1制動(dòng)停轉(zhuǎn)。③主軸換銑刀控制。M1停轉(zhuǎn)后并不處于制動(dòng)狀態(tài)，主軸仍可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在更換主軸銑刀時(shí)，為避免主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，造成更換困難，應(yīng)將主軸制動(dòng)。方法是將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1扳向換刀位置，這時(shí)常開(kāi)觸頭SA1-1（8區(qū)）閉合，電磁離合器YC1線圈得電，主軸處于制動(dòng)狀態(tài)以便換刀；同時(shí)，常閉觸頭SA1-2（13區(qū)）斷開(kāi)，切斷了控制電路，銑床無(wú)法運(yùn)行，可確保人身安全。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析④主軸變速時(shí)的瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)（變速?zèng)_動(dòng)控制）。主軸變速操縱箱裝在床身左側(cè)窗口上，主軸變速通過(guò)一個(gè)變速手柄和一個(gè)變速盤(pán)實(shí)現(xiàn)。主軸變速時(shí)的沖動(dòng)控制是利用變速手柄與沖動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ1通過(guò)機(jī)械上的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，如圖7-2-10所示。變速時(shí)，先把變速手柄3壓下，使手柄的楔塊從定位槽中脫出，然后向外拉動(dòng)手柄使楔塊落入第二道槽內(nèi)，使齒輪組脫離嚙合。轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤(pán)4至所需轉(zhuǎn)速后，把手柄3推回原位，使楔塊重新落進(jìn)槽內(nèi)，齒輪組重新嚙合（這時(shí)傳動(dòng)比已改變）。為了使齒輪嚙合容易，扳動(dòng)手柄復(fù)位時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1會(huì)產(chǎn)生一個(gè)沖動(dòng)。在手柄3推進(jìn)時(shí)，手柄上裝的凸輪1將彈簧桿2推動(dòng)一下又返回，這時(shí)彈簧桿2推動(dòng)一下位置開(kāi)關(guān)SQ1（13區(qū)），使SQ1的常閉觸頭SQ1-2先分開(kāi)，常開(kāi)觸頭SQ1-1后閉合，接觸器KM1瞬時(shí)得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M1瞬時(shí)啟動(dòng)；緊接著，凸輪1放開(kāi)彈簧桿2，位置開(kāi)關(guān)SQ1觸頭復(fù)位，接觸器KM1斷電釋放，電動(dòng)機(jī)M1斷電。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1因未制動(dòng)而慣性旋轉(zhuǎn)，使齒輪系統(tǒng)抖動(dòng)。在抖動(dòng)期間，將變速手柄3先快后慢地推進(jìn)去，齒輪便可順利嚙合。若齒輪系統(tǒng)沒(méi)有在瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)良好嚙合，可以重復(fù)上述步驟直到嚙合為止。注意：變速前應(yīng)停車(chē)。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析2）工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的控制。工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)在主軸啟動(dòng)后方可進(jìn)行。工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以在3個(gè)坐標(biāo)軸的6個(gè)方向進(jìn)行，即工作臺(tái)在回旋盤(pán)上的左右運(yùn)動(dòng)、工作臺(tái)與回旋盤(pán)在溜板上和溜板一起前后運(yùn)動(dòng)、升降臺(tái)在床身的垂直導(dǎo)軌上上下運(yùn)動(dòng)。這些進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是通過(guò)兩個(gè)操縱手柄和機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制相應(yīng)的位置開(kāi)關(guān)，使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，并且6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)是聯(lián)鎖的，不能同時(shí)接通。①圓形工作臺(tái)進(jìn)給控制。為了擴(kuò)大銑床的加工范圍，可以在銑床工作臺(tái)上安裝附件——圓形工作臺(tái)，以便對(duì)圓弧或凸輪進(jìn)行銑削加工。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2就是用來(lái)控制圓形工作臺(tái)的。需要圓形工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，將開(kāi)關(guān)SA2扳到接通位置，這時(shí)觸頭SA2-1和SA2-3（17區(qū)）斷開(kāi)，觸頭SA2-2（18區(qū)）閉合，電流經(jīng)10-13-14-15-20-19-17-18路徑使接觸器KM3得電，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)，通過(guò)一根專(zhuān)用軸帶動(dòng)圓形工作臺(tái)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。不需要圓形工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，將開(kāi)關(guān)SA2扳到斷開(kāi)位置，這時(shí)觸頭SA2-1和SA2-3（17區(qū)）閉合，觸頭SA2-2（18區(qū)）斷開(kāi)，以保證工作臺(tái)在6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。圓形工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是聯(lián)鎖的。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析②工作臺(tái)的左右進(jìn)給。工作臺(tái)的左右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由左右進(jìn)給操作手柄控制，操作手柄與位置開(kāi)關(guān)SQ5和SQ6聯(lián)動(dòng)，有左、中、右3個(gè)位置，其控制關(guān)系見(jiàn)表7-2-2。當(dāng)手柄扳至中間位置，位置開(kāi)關(guān)SQ5和SQ6均未被壓合，進(jìn)給控制電路處于斷開(kāi)狀態(tài)；當(dāng)手柄扳至左或右位置，手柄壓下位置開(kāi)關(guān)SQ5或SQ6，使常閉觸頭SQ5-2或SQ6-2（17區(qū)）分開(kāi)，常開(kāi)觸頭SQ5-1（17區(qū)）或SQ6-1（18區(qū)）閉合，接觸器KM3或KM4得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。由于在SQ5或SQ6被壓合的同時(shí)，機(jī)械機(jī)構(gòu)已將電動(dòng)機(jī)M2的傳動(dòng)鏈與工作臺(tái)下面的左右進(jìn)給絲杠搭合，因此電動(dòng)機(jī)M2的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)便可拖動(dòng)工作臺(tái)向左或向右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工作臺(tái)向左或向右進(jìn)給到極限位置時(shí)，工作臺(tái)兩端安裝的限位擋鐵碰撞手柄連桿，可使手柄自動(dòng)復(fù)位到中間位置，位置開(kāi)關(guān)SQ5或SQ6復(fù)位，電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)鏈與左右絲杠脫離，電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)了左右運(yùn)動(dòng)的終端保護(hù)。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析③工作臺(tái)的上下和前后進(jìn)給。工作臺(tái)的上下和前后進(jìn)給是通過(guò)手柄控制的。該手柄與位置開(kāi)關(guān)SQ3和SQ4聯(lián)動(dòng)，有上、下、中、前、后5個(gè)位置，其控制關(guān)系見(jiàn)表7-2-3。當(dāng)手柄扳至中間位置，位置開(kāi)關(guān)SQ3和SQ4均未被壓合，工作臺(tái)無(wú)任何進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；當(dāng)手柄扳至下或前位置，手柄壓下位置開(kāi)關(guān)SQ3，使常閉觸頭SQ3-2（17區(qū)）分開(kāi)，常開(kāi)觸頭SQ3-1（17區(qū)）閉合，接觸器KM3得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)向下或向前運(yùn)動(dòng)；當(dāng)手柄扳至上或后位置，手柄壓下位置開(kāi)關(guān)SQ4，使常閉觸頭SQ4-2（17區(qū)）分開(kāi)，常開(kāi)觸頭SQ4-1（18區(qū)）閉合，接觸器KM4得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)向上或向后運(yùn)動(dòng)。實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析實(shí)訓(xùn)二常用機(jī)床電氣控制電路分析為什么進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2只有正、反兩個(gè)轉(zhuǎn)向，而工作臺(tái)卻能夠在4個(gè)方向上進(jìn)給呢？這是因?yàn)槭直庵敛煌恢脮r(shí)，機(jī)械機(jī)構(gòu)已將電動(dòng)機(jī)M2的傳動(dòng)鏈與不同的進(jìn)給絲杠搭合。當(dāng)手柄扳至下或上位置時(shí)，手柄在壓下位置開(kāi)關(guān)SQ3或SQ4的同時(shí)