ABB機(jī)器人權(quán)限設(shè)定

UAS介紹及設(shè)定

一：在電腦上安裝與ROBOT系統(tǒng)同樣或更高的版本的ROBOTWARE和ROBOTSTUDIO軟

件，如果版本低于系統(tǒng)則連接不上。

用ABB配的網(wǎng)絡(luò)線，連接PC與機(jī)器人：pc上設(shè)自動(dòng)獲取IP：如下圖F端口；

三音pf上打開ROBOTSTUDIO軟件，并點(diǎn)擊在線，如下圖：

茂本的H在期

、事件，加住多■示費(fèi)器窠舌器

事輯圖以秋?今份?

添加笠型器,SQ

■輸入得出，文件傳送0★后?

EWS工具

四：點(diǎn)擊：“添加控制器"一》“一線連接”一一》如果接上會(huì)出現(xiàn)機(jī)械人的序列號(hào)-

》

在機(jī)器人的序列號(hào)上點(diǎn)擊右鍵一一》“請(qǐng)求寫權(quán)限”一一在示校器上點(diǎn)擊“同意”

五：UAS概述控制器用戶授權(quán)系統(tǒng)（UAS）,該系統(tǒng)規(guī)定了不同用戶對(duì)機(jī)器

人的操作權(quán)限。該系統(tǒng)能避免控制器功能和數(shù)據(jù)的未授權(quán)使

用。用戶授權(quán)由控制器管理，這意味著無(wú)論運(yùn)行哪個(gè)系統(tǒng)控

制器都可保留UAS設(shè)置。這也意味著UAS設(shè)置可應(yīng)用于所有

與控制器通信的工具，如RobotSiudio或FlexPendant。UAS

設(shè)置定義可訪問(wèn)控制器的用戶和組，以及他們授予訪問(wèn)的動(dòng)

作。

UAS用戶是人員登錄控制器所使用的帳戶。此外，可將這些用戶添加到授權(quán)他

們?cè)L問(wèn)的組中。每個(gè)用戶都有用戶名和密碼。要登錄控制器，每個(gè)用戶需要輸

入已定義的用戶名和正確的密碼。在用戶授權(quán)系統(tǒng)中，用戶可以是激活或鎖定

狀態(tài)。若用戶帳號(hào)被鎖定，則用戶不能使用該帳號(hào)登錄控制器。UAS管理員可

以設(shè)置用戶狀態(tài)為激活或鎖定。默認(rèn)用戶所有控制器都有一個(gè)默認(rèn)的用戶名

和一個(gè)公開的密碼robotics^/無(wú)法刪除，且該密碼

無(wú)法更改。但擁有管理的S沒置權(quán)限的用戶可修改控制器授權(quán)和DefaultUser

的應(yīng)用程序授權(quán)。

用戶組

在用戶授權(quán)系統(tǒng)中，根據(jù)不同的用戶權(quán)限您可以定義一系列登錄控制器用戶

組。您可以根據(jù)用戶組的權(quán)限定義，向用戶組中添加新的用戶。比較好的做法

是根據(jù)使用不同工作人員對(duì)機(jī)器人的不同操作情況進(jìn)行分組。例如，您可以創(chuàng)

建管理員用戶組，程序員用戶組和操作員用戶組。默認(rèn)用戶組所有的控制器都

會(huì)定義款1認(rèn)加戶級(jí)該組用戶擁有所有的權(quán)限。該用戶組不可以被移除，但擁

有管理用戶授權(quán)系統(tǒng)的用戶可以對(duì)默認(rèn)用戶組進(jìn)行修改。

附注!修改默認(rèn)的用戶組人員會(huì)帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)。如果您錯(cuò)誤的清空了款'認(rèn)用

戶復(fù)選框或任何就以組權(quán)限，系統(tǒng)將會(huì)顯示提示警告信息。請(qǐng)確保至少一位用

戶被定義為擁有管理用戶授權(quán)系統(tǒng)設(shè)置F火限。如果就以用戶繳或其他任何用戶

組都沒有該權(quán)限，您將不能管理和控制用戶和用戶組。

權(quán)限

權(quán)限是對(duì)用戶可執(zhí)行的操作和可獲得數(shù)據(jù)的許可。您可以定義擁有不同權(quán)限的

用戶組，然后向相應(yīng)的用戶組內(nèi)添加用戶帳號(hào)二秘炯以是控制器權(quán)限或應(yīng)用

程序權(quán)限。根據(jù)您要執(zhí)行的操作，您可能需要多個(gè)權(quán)限。詳細(xì)操作過(guò)程請(qǐng)參閱

用戶權(quán)限管理查看器.控制器權(quán)限控制器權(quán)限對(duì)機(jī)器人控制器有效，并適用于

所有訪問(wèn)控制器的工具和設(shè)備。應(yīng)用程序權(quán)限針對(duì)某個(gè)特殊應(yīng)用程序您可以定

義應(yīng)用程序權(quán)限，例如示教器，僅在使用該應(yīng)用程序時(shí)有效。應(yīng)用程序權(quán)限可

以使用附加選項(xiàng)添加，也可以針對(duì)用戶定義的應(yīng)用程序進(jìn)行定義。

六：在“在線”選項(xiàng)卡上，"用戶管理”并選擇編輯用戶帳號(hào)來(lái)管理用戶帳號(hào)，權(quán)

限和用戶組.

用戶選項(xiàng)卡

使用用戶選項(xiàng)卡您可以沒定可以登錄控制器的用戶，以及每個(gè)用戶應(yīng)該屬于哪

個(gè)用戶組.

用戶選項(xiàng)卡部件

1.添加按鈕。打開添加用戶對(duì)話框。

2.編輯按鈕。打開對(duì)話框修改用戶登錄名和密碼.

3.刪除按鈕。從控制器中刪除所選的用戶帳號(hào).

4.當(dāng)前控制器用戶列表。顯示了在當(dāng)前控制上定義的用戶列

表。該列表包含兩列：：

列描述

用用戶帳號(hào)名稱

戶

狀顯示該帳號(hào)激活還是鎖定狀態(tài)。如果是鎖定狀態(tài)，則不能使用該帳

態(tài)號(hào)登錄控制器.

5.激活/鎖定選項(xiàng)框。改變用戶狀態(tài)。

6.用戶組/用戶權(quán)限列表.用戶組列表顯示了用戶帳號(hào)所屬的用

戶組。要修改用戶組包含的用戶，選中或清空組名前的復(fù)選

框。用戶權(quán)限列表顯示了所選用戶組的可用權(quán)限。當(dāng)在用戶權(quán)

限列表中選擇了項(xiàng)目之后，將顯示關(guān)于所選權(quán)限的描述。如下

圖：

添加用戶

1.在用戶選項(xiàng)卡上，單擊添加打開對(duì)話框。

2.在用戶名稱框中，輸入用戶名稱。僅能使用ISO8859T

(Latinl)字符，且不超過(guò)16個(gè)字符。

3.在密碼框中，輸入用戶密碼。您所輸入的密碼將不可見。僅

能使用IS08859T(Latinl)字符，且不超過(guò)16個(gè)字符。

4.在重新輸入密碼電中，重新輸入用戶密碼。

5.單擊確定添加新用戶并關(guān)閉對(duì)話框.

6.單擊OKc

刪除用戶

1.在用戶選項(xiàng)卡上，在當(dāng)前控制器用戶列表中選擇耍刪除的用

戶并單擊刪除.

2.當(dāng)提示您確定要?jiǎng)h除所選用戶嗎？時(shí)，單擊是。

3.單擊OKc

設(shè)定用戶組成員

1.在用戶選項(xiàng)卡上，在當(dāng)前控制器用戶列表中選擇所需用戶.

2.在用戶組列表中，選擇該組包含的用戶.

3.單擊OKc

改變用戶名和密碼

1.在用戶選項(xiàng)卡上，在當(dāng)前控制器用戶列表中選擇要編輯的用

戶，單擊編輯用戶.打開編輯對(duì)話框.

2.要修改用戶名，在用戶名稱框中輸入新用戶名。僅能使用

IS08859-1（Latinl）字符，且不超過(guò)16個(gè)字符。

3.要修改密碼，在密碼框中輸入新密碼，然后在重新輸入密碼

框中重新輸入新密碼。僅能使用IS0885中1新at入1）字符，

且不超過(guò)16個(gè)字符。

4.單擊確定保存對(duì)用戶的修改并關(guān)閉對(duì)話框.

5.單擊OKC

激活或鎖定用戶

1.在用戶選項(xiàng)卡上，在當(dāng)前控制器用戶列表中選擇一個(gè)用戶，

單擊它的狀態(tài)描述（激活或鎖定），將顯示一個(gè)項(xiàng)目框，在這

個(gè)項(xiàng)目框上您可以選擇更改用戶狀態(tài).用戶的新狀態(tài)將顯示在

當(dāng)前控制器用戶列表的狀態(tài)列中.

2.單擊OKo

導(dǎo)出用戶列表

1.在用戶選項(xiàng)卡上，在當(dāng)前控制器用戶列表中選擇選擇您所需

的用戶，單擊導(dǎo)出.將打開另存為對(duì)話框，請(qǐng)?jiān)趯?duì)話框中輸入

名稱和地址保存包含有用戶列表信息的文件.

導(dǎo)入用戶列表

1.在用戶選項(xiàng)卡上，在當(dāng)前控制器用戶列表中選擇用戶，然后

單擊導(dǎo)入.將打開打開文件對(duì)話框，請(qǐng)?jiān)趯?duì)話框中查找您要導(dǎo)

入文件所在的地址.

當(dāng)您選中要導(dǎo)描述

入的文件，將

出現(xiàn)導(dǎo)入選項(xiàng)

表格.選擇

導(dǎo)入前刪除已之前的用戶和用戶組將被刪除.

存在的用戶和

用戶組

高級(jí)選項(xiàng)將出現(xiàn)新對(duì)話框。導(dǎo)入用戶但不刪除拷貝已存在的用戶

不會(huì)被替代。導(dǎo)入用戶并刪缺拷貝表示已存在的用戶將

潴替代.導(dǎo)入用戶組但不刪除拷貝已存在的用戶組不會(huì)

被替代.導(dǎo)入用戶組并刪除拷貝表示已存在的用戶組將

被替代.

2.

添加用戶組

1.在用戶組選項(xiàng)卡上，單擊添加.將打開添加新用戶組對(duì)話框.

2.在用戶組名稱框，輸入組名。僅能使用ISO8859T

(Latinl)字符，且不超過(guò)16個(gè)字符。

3.單擊確定添加新的用戶組并關(guān)閉對(duì)話框.

4.單擊OKc

重命名用戶組

1.在用戶組選項(xiàng)卡上，在當(dāng)前控制器用戶組列表中選擇要重命

名的用戶組，單擊重命名.將打開重命名用戶組對(duì)話框.

2.在用戶組名稱框，輸入組名。僅能使用IS08859T

(Latinl)字符,且不超過(guò)16個(gè)字符。

3.單擊確定重命名用戶組并關(guān)閉對(duì)話框.

4.系統(tǒng)將提示您是否同時(shí)保留原用戶組和組內(nèi)的用戶和新用戶

組以及新用戶組內(nèi)的用戶(與原用戶組用戶相同)。

單用于

擊

是用戶同時(shí)屬于新名稱用戶組和原用戶組。但是，由于原用戶組已被

新名稱的用戶組替換，在控制器用戶授權(quán)系統(tǒng)中將沒有原用戶組的

定義。此操作在您要重新創(chuàng)建原用戶組或?qū)⒂脩粼O(shè)置復(fù)制至另?使

用原用戶組定義的控制器時(shí)非常有用.

否刪除原用戶組中的用戶。此操作僅將原用戶組內(nèi)的名稱替換為新名

稱.

取取消更改,保持原有用戶組名稱和組中的用戶不變.

消

5.單擊OK。

刪除用戶組

1.在用戶組選項(xiàng)卡，選中要從當(dāng)前控制器用戶組列表中刪除的

用戶組，單擊刪除.

2.系統(tǒng)將提示您當(dāng)前用戶組內(nèi)的原有用戶是否還屬于當(dāng)前用戶

組（即使當(dāng)前用戶組不合法）。

單用于

擊

是用戶組內(nèi)的用戶仍屬于該組，即便在控制器用戶授權(quán)系統(tǒng)中已經(jīng)沒

有該用戶組的定義。此操作在您要重新創(chuàng)建原用戶組或?qū)⒂脩粼O(shè)置

復(fù)制至另一使用原用戶組定義的控制器時(shí)非常有用.

否刪除該用戶組內(nèi)的用戶.

取取消更改，保持原用戶組和組內(nèi)用戶不變.

消

3.單擊0限

授予用戶組權(quán)限

1.在用戶組選項(xiàng)卡上，在當(dāng)前控制器用戶組列表中選擇所需的

用戶組.

2.在控制器授權(quán)/應(yīng)用程序授權(quán)列女中，選擇該用戶組所需的

授權(quán).

3.單擊0Kc

七：用戶權(quán)限管理查看器

概述用戶權(quán)限管理查看器頁(yè)面顯示當(dāng)前登錄控制器用戶的權(quán)限信息和其

所屬的用戶組。

1.在驗(yàn)證菜單中，單擊用戶權(quán)限管理系統(tǒng)查看器。

將打開用戶權(quán)限窗口

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Deletelog

IGv?t?CC^Mtonwtt.Rrth*COrroMrEvertLog

HoodaccAMtoccntroter<Mcs

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from.24weneuZgnrt

操作所需權(quán)限

重命名控制Modifycontrol1erpropertiesRemotewarmstart

器（需要重

啟控制器）

修改系統(tǒng)參ModifyconfigurationRemotewarmstart

數(shù)并加載配

置文件

安裝新系統(tǒng)Administrationofinstai1edsystem

執(zhí)行備份BackupandsavcRcmotcwarmstart

（需要重啟

控制器）

RestoreabacRestoreabackupRemo:ewarmstart

kup（需要重

啟控制器）

下載/刪除模Loadprogram

塊

創(chuàng)建新模塊.Loadprogram

編輯RAPIDEditRAPTDcode

模塊代碼

將模塊和程Backupandsave

序保存至磁

盤

在任務(wù)窗口Executeprogram

開始執(zhí)行程

序

創(chuàng)建新的ModifvconfigurationRemotewarmstart

I/O信號(hào)，

即添加信號(hào)

類型實(shí)例

（需要重啟

控制器）

設(shè)置I/O信I/Owriteaccess

號(hào)的值

由文件傳送ReadaccesstocontrollerdisksWriteaccesstocont

窗口訪問(wèn)控rollerdisks

制器磁盤

控制器權(quán)限

Fullaccess該權(quán)限包含了所有控制器權(quán)限，

也包含將來(lái)RobotWare版本添加

的權(quán)限。本權(quán)限不包含應(yīng)用程序

權(quán)限和安全配置權(quán)限權(quán)限。

ManageUASsettings該權(quán)限可以讀寫用戶授權(quán)系統(tǒng)的

配置文件，即可以讀取，添加，

刪除和修改用戶授權(quán)系統(tǒng)中定義

的用戶和用戶組.

Executeprogram擁有執(zhí)行以下操作的權(quán)限：

?開始/停止程

序（使用擁有停

止程序的權(quán)限）

?將程序指針指

向主程序

■執(zhí)行服務(wù)程序

PerformModPosandHotEdit擁有執(zhí)行以下操作的權(quán)限：

?修改和示教

RAPID代碼中的

位置信息

(ModPos)

?在執(zhí)行的過(guò)程

中修改RAPID代

碼中的單個(gè)點(diǎn)或

路徑中的位置信

息。

?將

ModPos/HotEdit

位置值復(fù)位為原

始值

?修改RAPID變

量的當(dāng)前值

Modifycurrentvalue擁有修改RAPID變量的當(dāng)前值。

該權(quán)限是

PerformModPosandHotEdit權(quán)限

的子集.

I/Owriteaccess擁有執(zhí)行以下操作的權(quán)限：：

?設(shè)置I/O信號(hào)

值

?設(shè)置信號(hào)仿真

或不允許信號(hào)仿

真

?將I/O總線和

單元設(shè)置為啟用

或停用

Backupandsave擁有執(zhí)行備份和保存模塊，程序

和配置文件的權(quán)限.

Restoreabackup擁有恢復(fù)備份并執(zhí)行B-啟動(dòng)的

權(quán)限.

Modifyconfiguration擁有修改配置數(shù)據(jù)庫(kù)，即加載配

置文件，更改系統(tǒng)參數(shù)值和添加

刪除實(shí)例的權(quán)限.

Loadprogram擁有下載/刪除模塊和數(shù)據(jù)的權(quán)

限.

Rcmotcwarnistart擁有遠(yuǎn)程關(guān)機(jī)和熱啟動(dòng)的權(quán)限。

使用本地設(shè)備進(jìn)行熱啟動(dòng)不需任

何權(quán)限，例如使用示教器.

EditRAPIDcode擁有執(zhí)行以下操作的權(quán)限：：

?修改已存在

RAPID模塊中的

代碼

?框架校準(zhǔn)（工

具坐標(biāo)，工件坐

標(biāo)）

?確認(rèn)

ModPos/HotEdit

值為當(dāng)前值

?重命名程序

Programdebug擁有執(zhí)行以下操作的權(quán)限：：

?MovePPtorout

ine

?MovePPtocurs

or

?IIoldToRun

■啟用/停用

RAPID任務(wù)

?向示教器請(qǐng)求

寫權(quán)限

?啟用或停用非

動(dòng)作執(zhí)行操作

Decreaseproductionspeed擁有在自動(dòng)模式下將速度由

100%進(jìn)行減速操作的權(quán)限。該權(quán)

限在速度低于100%或，控制器

在手動(dòng)模式下時(shí)無(wú)需請(qǐng)求。

Calibration擁有執(zhí)行以下操作的權(quán)限：：

?精細(xì)校準(zhǔn)機(jī)械

單元

?校準(zhǔn)

Baseframe

?更新/清除

SMB數(shù)據(jù)

注意!框架校準(zhǔn)（工具坐標(biāo)，工

件坐標(biāo)）需請(qǐng)求EditRAPIDCode

權(quán)限。手動(dòng)偏移機(jī)械單元校準(zhǔn)以

及從文件中加載校準(zhǔn)數(shù)據(jù)需要請(qǐng)

求Modifyconfiguration權(quán)限.

Administrationofinstalledsys擁有執(zhí)行以下操作的權(quán)限：：

terns

?安裝新系統(tǒng)

?P-啟動(dòng)

?I-啟動(dòng)

?X-啟動(dòng)

?C-啟動(dòng)

?選擇系統(tǒng)

?由設(shè)備安裝系

統(tǒng)

該權(quán)限給予全部FTP訪問(wèn)權(quán)限，

即與

Readaccesstocontro1lordisks

和

Writeaccesstocontrol1erdisks

相同的權(quán)限.

Readaccesstocontrollcrdisks對(duì)控制器磁盤的外部讀取權(quán)限。

該權(quán)限僅對(duì)外部訪問(wèn)有效，例

如，F(xiàn)TP客戶端或RobotStudio

文件管理器.也可以在沒有該權(quán)

限的情況下將程序加載到

hd0ao

Writeaccesstocontrollerdisks對(duì)控制器磁盤的外部寫入權(quán)限。

該權(quán)限僅對(duì)外部訪問(wèn)有效，例

如，F(xiàn)TP客戶端或RobotStudio

文件管理器.可以，例如，將程

序保存至控制器磁盤或執(zhí)行備

份.

Modifyeantrollerproperties擁有設(shè)置控制器名稱，控制器

TD和系統(tǒng)時(shí)鐘的權(quán)限.

DeleteBg擁有刪除事件日志中信息的