使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法選擇序列與并行序列

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PLC開發(fā)與交通綜合應(yīng)用》

使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法

選擇序列與并行序列的編程方法主講人：歐志新安徽交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院請(qǐng)?jiān)诓迦氩藛巍?yè)眉和頁(yè)腳中修改此文本第4節(jié)使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法4.3選擇序列與并行序列的編程方法特點(diǎn)：（1）步M5.2之后有一個(gè)并行序列的分支，用M4.2和轉(zhuǎn)換條件I0.3的常開觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路，將后續(xù)步對(duì)應(yīng)的M4.3和M4.5同時(shí)置位，將前級(jí)步對(duì)應(yīng)的M4.2復(fù)位。（2）I0.6對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換之前有一個(gè)并行序列的合并，用兩個(gè)前級(jí)步M5.4和M4.6的常開觸點(diǎn)，和轉(zhuǎn)換條件I0.6的常開觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路，將后續(xù)步對(duì)應(yīng)的M4.0置位，和將前級(jí)步對(duì)應(yīng)的M5.4、M4.6復(fù)位。請(qǐng)?jiān)诓迦氩藛巍?yè)眉和頁(yè)腳中修改此文本3第4節(jié)使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法4.4案例說明-專用鉆床順序控制程序設(shè)計(jì)（1）OB1中符號(hào)名為“自動(dòng)開關(guān)”的I2.0為ON時(shí)調(diào)用自動(dòng)程序FC1，為OFF時(shí)調(diào)用手動(dòng)程序FC2（2）在開機(jī)時(shí)（M1.0為1狀態(tài)）和手動(dòng)方式時(shí)（“自動(dòng)開關(guān)”I2.0為0狀態(tài)），將初始步對(duì)應(yīng)的M4.0置位，將非初始步對(duì)應(yīng)的M4.1～M5.1復(fù)位（3）操作主要是防止由自動(dòng)方式切換到手動(dòng)方式請(qǐng)?jiān)诓迦氩藛巍?yè)眉和頁(yè)腳中修改此文本4第4節(jié)使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法4.5專用鉆床順序控制程序設(shè)計(jì)（手動(dòng)與自動(dòng)程序）1．手動(dòng)程序：每對(duì)相反操作的輸出點(diǎn)用對(duì)方的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)互鎖，用限位開關(guān)對(duì)鉆頭的升降限位2．自動(dòng)程序：當(dāng)步M4.1是活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件I0.1為1狀態(tài)時(shí)，步M5.2和M4.5同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，兩個(gè)序列開始同時(shí)工作請(qǐng)?jiān)诓迦氩藛巍?yè)眉和頁(yè)腳中修改此文本5第4節(jié)使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法4.5專用鉆床順序控制程序設(shè)計(jì)（仿真結(jié)果輸出）仿真結(jié)果：（1）SIM表中的變量見圖，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)令自動(dòng)開關(guān)I2.0為1狀態(tài)（自動(dòng)模式），初始狀態(tài)時(shí)M4.0為1狀態(tài)（初始步為活動(dòng)步），“C1”.CV（C1的當(dāng)前值）為0（2）兩次單擊起動(dòng)按鈕I0.0，轉(zhuǎn)換到夾緊步M4.1，令I(lǐng)0.1為1狀態(tài)（已夾緊）和I0.7為0狀態(tài)（未松開），轉(zhuǎn)換到步