實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令編程30課件

May28,2025實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令編程May28,2025實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令編程具體任務(wù)：實(shí)訓(xùn)目標(biāo)：1.能夠正確運(yùn)用四種運(yùn)動(dòng)指令2.能夠區(qū)分四種運(yùn)動(dòng)指令的區(qū)別實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

根據(jù)任務(wù)工單綜合運(yùn)用四種基本運(yùn)動(dòng)指令，編寫(xiě)程序并運(yùn)行。實(shí)訓(xùn)要求：1.小組分工共同協(xié)作2.規(guī)范操作3.按工單編程調(diào)試并錄制視頻4.視頻上傳教學(xué)平臺(tái)5.完成小組互評(píng)6.完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告May28,2025項(xiàng)目序號(hào)考核要點(diǎn)配分評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分方式得分操作規(guī)范30分1能夠正確使用示教器10手持示教器姿勢(shì)不規(guī)范一處扣1分小組互評(píng)

2在安全范圍內(nèi)操作工業(yè)機(jī)器人10進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作范圍扣10分

3工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度適中10工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度過(guò)快一處扣1分

工作效率20分4規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成程序編寫(xiě)與示教5未完成扣5分教師評(píng)分

5小組整體完成效率高5按小組整體情況排序給分

6完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告且內(nèi)容完整10實(shí)訓(xùn)報(bào)告缺少內(nèi)容一項(xiàng)扣1分

結(jié)果正確40分7工業(yè)機(jī)器人路徑符合實(shí)訓(xùn)要求10錯(cuò)一處扣2分教師評(píng)分

8運(yùn)動(dòng)指令使用正確10錯(cuò)一處扣1分

9軌跡平整清晰10一處不平整或不清晰扣1分小組互評(píng)

10軌跡完整10缺少一處扣1分

職業(yè)素養(yǎng)10分11具備安全意識(shí)2隨意上電斷電扣2分教師評(píng)分

12工位保持清潔，物品整齊2工位雜亂扣2分

13著裝規(guī)范2著裝不規(guī)范扣2分

14愛(ài)護(hù)設(shè)備2隨意損壞設(shè)備扣2分

15備具創(chuàng)新意識(shí)2在實(shí)訓(xùn)的過(guò)程中使用創(chuàng)新的方法加2分

實(shí)訓(xùn)打分表實(shí)訓(xùn)報(bào)告（自我總結(jié)與評(píng)價(jià)）實(shí)訓(xùn)目標(biāo)及達(dá)成度（熟練、部分熟練、不熟練、不會(huì)；并說(shuō)明原因）實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及實(shí)訓(xùn)要求符合度（符合，基本符合、不符合；并說(shuō)明原因）實(shí)訓(xùn)步