水下機(jī)器人考試題及答案

水下機(jī)器人考試題及答案

單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.水下機(jī)器人按作業(yè)能力分不包括以下哪種？（）A.觀察型B.有纜型C.作業(yè)型答案：B2.水下機(jī)器人常用的推進(jìn)器是（）A.螺旋槳B.噴水推進(jìn)器C.磁流體推進(jìn)器答案：A3.以下哪個(gè)是水下機(jī)器人的定位方法（）A.GPS定位B.慣性導(dǎo)航C.北斗定位答案：B4.水下機(jī)器人的耐壓殼材料一般不采用（）A.鋁合金B(yǎng).玻璃C.塑料答案：C5.水下機(jī)器人的主要能源是（）A.鋰電池B.鉛酸電池C.鎳氫電池答案：A6.用于測(cè)量水下機(jī)器人深度的傳感器是（）A.壓力傳感器B.溫度傳感器C.流量傳感器答案：A7.水下機(jī)器人通信方式中，信號(hào)傳輸速度最快的是（）A.聲學(xué)通信B.光纖通信C.射頻通信答案：B8.以下不屬于水下機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的是（）A.農(nóng)業(yè)灌溉B.海洋科考C.水下救援答案：A9.水下機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)不包含（）A.電子羅盤B.加速度計(jì)C.血糖儀答案：C10.決定水下機(jī)器人下潛深度的關(guān)鍵因素是（）A.推進(jìn)系統(tǒng)B.耐壓結(jié)構(gòu)C.通信系統(tǒng)答案：B多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.水下機(jī)器人的組成部分有（）A.本體結(jié)構(gòu)B.動(dòng)力系統(tǒng)C.控制系統(tǒng)D.傳感器系統(tǒng)答案：ABCD2.水下機(jī)器人常用的傳感器有（）A.聲吶傳感器B.視覺傳感器C.觸覺傳感器D.嗅覺傳感器答案：ABC3.水下機(jī)器人的通信方式有（）A.有線通信B.聲學(xué)通信C.無(wú)線通信D.衛(wèi)星通信答案：ABC4.水下機(jī)器人可用于的海洋科考項(xiàng)目有（）A.海底地形測(cè)繪B.海洋生物研究C.深海熱液探測(cè)D.海面氣象監(jiān)測(cè)答案：ABC5.設(shè)計(jì)水下機(jī)器人耐壓結(jié)構(gòu)時(shí)需考慮的因素有（）A.下潛深度B.材料強(qiáng)度C.結(jié)構(gòu)形狀D.內(nèi)部設(shè)備布局答案：ABCD6.水下機(jī)器人的推進(jìn)系統(tǒng)類型有（）A.螺旋槳推進(jìn)B.噴水推進(jìn)C.磁流體推進(jìn)D.風(fēng)帆推進(jìn)答案：ABC7.影響水下機(jī)器人續(xù)航能力的因素有（）A.電池容量B.設(shè)備功耗C.航行速度D.海水溫度答案：ABC8.水下機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能包括（）A.姿態(tài)控制B.路徑規(guī)劃C.數(shù)據(jù)采集D.故障診斷答案：ABCD9.水下機(jī)器人視覺傳感器的作用有（）A.目標(biāo)識(shí)別B.環(huán)境感知C.導(dǎo)航定位D.測(cè)量溫度答案：ABC10.水下機(jī)器人按活動(dòng)方式可分為（）A.有纜水下機(jī)器人B.無(wú)纜水下機(jī)器人C.載人水下機(jī)器人D.無(wú)人水下機(jī)器人答案：AB判斷題（每題2分，共10題）1.水下機(jī)器人只能在淺海區(qū)域作業(yè)。（）答案：錯(cuò)2.聲學(xué)通信在水下傳輸距離遠(yuǎn)但速度慢。（）答案：對(duì)3.水下機(jī)器人不需要考慮防腐問(wèn)題。（）答案：錯(cuò)4.無(wú)纜水下機(jī)器人自主性更強(qiáng)。（）答案：對(duì)5.溫度傳感器對(duì)水下機(jī)器人作業(yè)影響不大。（）答案：錯(cuò)6.水下機(jī)器人的推進(jìn)器越多越好。（）答案：錯(cuò)7.玻璃不能作為水下機(jī)器人耐壓殼材料。（）答案：錯(cuò)8.水下機(jī)器人的定位精度與傳感器精度有關(guān)。（）答案：對(duì)9.鋰電池比鉛酸電池更適合水下機(jī)器人。（）答案：對(duì)10.水下機(jī)器人不能用于水下考古。（）答案：錯(cuò)簡(jiǎn)答題（每題5分，共4題）1.簡(jiǎn)述水下機(jī)器人常用的導(dǎo)航方法。答案：常用慣性導(dǎo)航，利用加速度計(jì)和陀螺儀測(cè)量運(yùn)動(dòng)狀態(tài)推算位置；還有聲學(xué)定位導(dǎo)航，通過(guò)聲吶測(cè)量與信標(biāo)距離定位；視覺導(dǎo)航，依靠視覺傳感器識(shí)別環(huán)境特征定位。2.說(shuō)明水下機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)的重要性。答案：動(dòng)力系統(tǒng)為水下機(jī)器人提供能源和動(dòng)力，決定其能否正常作業(yè)、續(xù)航能力及活動(dòng)范圍。合適的動(dòng)力系統(tǒng)保障機(jī)器人按任務(wù)需求穩(wěn)定運(yùn)行，是完成各類水下任務(wù)的基礎(chǔ)。3.水下機(jī)器人傳感器系統(tǒng)有什么作用？答案：傳感器系統(tǒng)用于感知水下環(huán)境信息，如深度、溫度、流速等物理量，還能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)探測(cè)、識(shí)別。為機(jī)器人導(dǎo)航、決策、執(zhí)行任務(wù)提供數(shù)據(jù)支持，確保作業(yè)安全和精準(zhǔn)。4.列舉水下機(jī)器人在海洋工程領(lǐng)域的應(yīng)用。答案：可用于海洋平臺(tái)水下結(jié)構(gòu)檢測(cè)，檢查是否有損壞；協(xié)助海底管道鋪設(shè)與維護(hù)，定位和檢修管道；參與海上風(fēng)電場(chǎng)基礎(chǔ)檢測(cè)與安裝等作業(yè)。討論題（每題5分，共4題）1.討論水下機(jī)器人未來(lái)在深海資源開發(fā)中的發(fā)展?jié)摿?。答案：深海資源豐富，水下機(jī)器人能深入探測(cè)、開采。未來(lái)技術(shù)進(jìn)步會(huì)提升其作業(yè)能力、續(xù)航等，可承擔(dān)復(fù)雜任務(wù)，降低人力風(fēng)險(xiǎn)，在多金屬結(jié)核、熱液硫化物等開采中發(fā)揮大作用，潛力巨大。2.探討如何提高水下機(jī)器人的可靠性。答案：從硬件上，選用高可靠性組件，優(yōu)化耐壓結(jié)構(gòu)等；軟件上，開發(fā)穩(wěn)定算法和容錯(cuò)程序；還需嚴(yán)格測(cè)試，包括模擬不同工況環(huán)境測(cè)試，建立維護(hù)體系，定期檢查維修，以此提高可靠性。3.說(shuō)說(shuō)水下機(jī)器人在軍事領(lǐng)域應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)與挑戰(zhàn)。答案：優(yōu)勢(shì)是隱蔽性強(qiáng)，可執(zhí)行偵察、反潛等危險(xiǎn)任務(wù)，降低人員傷亡。挑戰(zhàn)在于復(fù)雜海洋環(huán)境影響性能，通信易受干擾，且面臨敵方反制技術(shù)，需不斷提升技術(shù)