FPGA設計與實戰(zhàn)演練課件：CAN總線通信實驗電路搭建與驅動程序設計_第1頁
FPGA設計與實戰(zhàn)演練課件：CAN總線通信實驗電路搭建與驅動程序設計_第2頁
FPGA設計與實戰(zhàn)演練課件：CAN總線通信實驗電路搭建與驅動程序設計_第3頁
FPGA設計與實戰(zhàn)演練課件：CAN總線通信實驗電路搭建與驅動程序設計_第4頁
FPGA設計與實戰(zhàn)演練課件：CAN總線通信實驗電路搭建與驅動程序設計_第5頁
已閱讀5頁，還剩7頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

CAN總線通信實驗電路搭建與驅動程序設計基于口袋機綜合實驗設計01實驗目的

02實驗設備03實驗原理04實驗代碼解析05實驗步驟06實驗現(xiàn)象目錄07拓展思考08應用領域一、實驗目的了解EDA軟件。程序的下載和仿真了解如何正確分配和配置單片機的I/O口熟悉和使用BMP180和MS5611氣壓芯片。二、實驗設備口袋機口袋機下載線JC-PM35模塊JC-PM15實驗擴展板

三、實驗設備

實驗器件簡介：

CAN是控制器局域網(wǎng)絡(ControllerAreaNetwork,CAN)的簡稱，是由以研發(fā)和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)的，并最終成為國際標準（ISO11898），是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計算機控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標準總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機械車輛設計的J1939協(xié)議。

三、實驗原理

CAN總線通信模塊原理圖:原理圖說明U1是CAN總線驅動器，U2是升壓芯片功能說明CAN總線驅動器采用TJA1050，應為是最小5V供電，口袋機的擴展板只能輸出3.3V，所以加了一個U2，F(xiàn)P6291，升壓芯片，將3.3V升壓到5V。CAN總線的TX接到口袋機的PB9CAN總線的RX接到口袋機的PB8

四、實驗原理

模塊引腳說明:

四、參考代碼分析

CAN總線通訊配置函數(shù)詳細配置函數(shù)見參考程序u8CAN1_Mode_Init(u8tsjw,u8tbs2,u8tbs1,u16brp,u8mode) //初始化u8CAN1_Send_Msg(u8*msg,u8len)//can發(fā)送一組數(shù)據(jù)(固定格式:ID為0X12,標準幀,數(shù)據(jù)幀)，len:數(shù)據(jù)長度(最大為8)，msg:數(shù)據(jù)指針,最大為8個字節(jié).返回值:0,成功;其他,失敗; u8CAN1_Receive_Msg(u8*buf)//can口接收數(shù)據(jù)查詢；buf:數(shù)據(jù)緩存區(qū); 返回值:0,無數(shù)據(jù)被收到;其他,接收的數(shù)據(jù)長度;

五、參考代碼分析

主函數(shù)

五、實驗步驟

1、將實驗模塊插在擴展模塊的位置42、打開程序3、下載程序

六、實驗現(xiàn)象發(fā)送的口袋機顯示CAN_SEND:0001020304050607每次發(fā)送8

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論