FPGA設(shè)計(jì)與實(shí)戰(zhàn)演練課件：紅外測(cè)距實(shí)驗(yàn)電路搭建與驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

紅外測(cè)距實(shí)驗(yàn)電路搭建與驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)基于口袋機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)01實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

02實(shí)驗(yàn)設(shè)備03實(shí)驗(yàn)原理04實(shí)驗(yàn)代碼解析05實(shí)驗(yàn)步驟06實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象目錄07拓展思考08應(yīng)用領(lǐng)域一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私廛浖?。程序的下載和仿真了解如何正確分配和配置單片機(jī)的I/O口三、熟悉和使用紅外測(cè)距傳感器。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備口袋機(jī)口袋機(jī)下載線JC-PM39模塊JC-PM15實(shí)驗(yàn)擴(kuò)展板三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

實(shí)驗(yàn)器件簡(jiǎn)介：

紅外測(cè)距儀作為一種精密的測(cè)量工具，已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。測(cè)距儀可以分為超聲波測(cè)距儀，紅外線測(cè)距儀，激光測(cè)距儀。所說(shuō)的紅外線測(cè)距儀指的就是激光紅外線測(cè)距儀，也就是激光測(cè)距儀。紅外測(cè)距儀----用調(diào)制的紅外光進(jìn)行精密測(cè)距的儀器，測(cè)程一般為1-5公里。利用的是紅外線傳播時(shí)的不擴(kuò)散原理。因?yàn)榧t外線在穿越其它物質(zhì)時(shí)折射率很小，所以長(zhǎng)距離的測(cè)距儀都會(huì)考慮紅外線，而紅外線的傳播是需要時(shí)間的，當(dāng)紅外線從測(cè)距儀發(fā)出碰到反射物被反射回來(lái)被測(cè)距儀接受到，再根據(jù)紅外線從發(fā)出到被接受到的時(shí)間及紅外線的傳播速度就可以算出距離，所以行業(yè)稱為激光紅外光電測(cè)距儀，其磁鋼是專用強(qiáng)磁永磁磁鋼。三、實(shí)驗(yàn)原理紅外測(cè)距模塊原理圖:P2是紅外測(cè)距傳感器GP2Y0A21YK0F的接口U1是3.3V轉(zhuǎn)5V芯片（因?yàn)镚P2Y0A21YK0F是5V供電）功能說(shuō)明GP2Y0A21YK0F是10-80cm紅外測(cè)距傳感器，輸出接口是模擬量輸出0-3.3V，接口袋機(jī)的AD采集接口。三、實(shí)驗(yàn)原理GP2Y0A21YK0F是紅外測(cè)距傳感器的型號(hào)打開這個(gè)傳感器的資料看一下關(guān)注一些重要的參數(shù)距離是10-80cm供電電壓是：4.5-5.5VGP2Y0A21YK0F：三、實(shí)驗(yàn)原理輸出電壓和距離的比例圖也就是說(shuō)，模塊的輸出是一個(gè)電壓信號(hào)，電壓信號(hào)和距離成上圖的關(guān)系單片機(jī)需要將這個(gè)電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)涉及到一個(gè)知識(shí)點(diǎn)：ADC采集，模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)化器GP2Y0A21YK0F：

四、實(shí)驗(yàn)原理

模塊引腳說(shuō)明:五、參考代碼分析

主函數(shù)

五、實(shí)驗(yàn)步驟

1、將實(shí)驗(yàn)?zāi)K插在擴(kuò)展模塊的位置42、打開程序3、下載程序

六、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象用手或者那他平面的