北京市自動(dòng)駕駛車輛測試情況綜述

北京市自動(dòng)駕駛車輛測試概況

北京市作為全國科技創(chuàng)新中心，在自動(dòng)駕駛車輛道路測試方面先行先試，

有力的推動(dòng)了全國自動(dòng)駕駛車輛道路測試工作，促進(jìn)了北京市自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的

蓬勃發(fā)展，加速了產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新。

截至2020年6月底，北京市自動(dòng)駕駛開放測試道路累計(jì)長度達(dá)到699.58

公里，覆蓋北京市四個(gè)行政區(qū)的200條道路。測試車輛達(dá)到77輛，共完成測

試?yán)锍踢_(dá)到158萬公旦。

一、相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)

2017年12月，北京市出臺了自動(dòng)駕駛車輛道路測試的政策指導(dǎo)文件，重

點(diǎn)突破了有關(guān)自動(dòng)駕駛車輛開展道路測試的政策法規(guī)、管理主體、測試場池、

測試流程、事故保險(xiǎn)賠償及測試監(jiān)管等系列問題。

2018年4月，國家三部委出臺《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試

行）》，確定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試管理的基本框架，從國家層面準(zhǔn)許各地開展

自動(dòng)駕駛公開道路測試。

2018年08月10日，北京市交通委聯(lián)合北京市公安交管局、北京市經(jīng)濟(jì)

信息委等部門，制定發(fā)布了《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測試有關(guān)

工作的指導(dǎo)意見（試行）》和《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試管理實(shí)施細(xì)則

（試行）》兩個(gè)文件，規(guī)范推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)際道路測試。

2019年12月13日，北京市自動(dòng)駕駛測試管理聯(lián)席工作小組發(fā)布《北京

1

市自動(dòng)駕駛車輛道路測試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》（第三版）。

2019年6月，北京市自動(dòng)駕駛測試管理聯(lián)席工作小組發(fā)布了《北京市自動(dòng)

駕駛車輛測試道路管理辦法（試行）》，鼓勵(lì)各區(qū)縣依據(jù)技術(shù)要求，因地制宜

遴選測試道路，并允許選取開放自動(dòng)駕駛測試區(qū)域。

二、自動(dòng)駕駛開放測試道路

截至當(dāng)前，北京市自動(dòng)駕駛開放測試道路累計(jì)長度達(dá)到699.58公里，覆蓋

北京市四個(gè)行政區(qū)的200條道路。各區(qū)分布情況見下表。

北京市自動(dòng)駕駛開放測試道路分布圖

1、海淀

2

6月30日，北京市公安局公安交通管理局、北京市交通委員會(huì)、北京市經(jīng)

濟(jì)和信息化局聯(lián)合發(fā)布公告，由實(shí)創(chuàng)股份、翠湖智能網(wǎng)聯(lián)公司建設(shè)的海淀中關(guān)

村科學(xué)城北區(qū)100平方公里自動(dòng)駕駛示范區(qū)一期自動(dòng)駕駛測試道路全面開放。

中關(guān)村科學(xué)城北區(qū)自動(dòng)駕駛測試道路由原來3條，19.4公里擴(kuò)增至52條，

215.3公里。自此，中關(guān)村科學(xué)城北區(qū)將擁有從封閉測試場、科技園場景應(yīng)用

示范區(qū)到開放道路測試更加完善的測試環(huán)境，更好的推進(jìn)不同場景下的自動(dòng)駕

駛應(yīng)用示范，推動(dòng)自動(dòng)駕駛從技術(shù)測試階段進(jìn)入商業(yè)模式探索階段。

m然

舞

2020年6月28日通告測試道路清單：

蘇四路（蘇家坨北路至聶各莊東路之間路段）、蘇家坨北路（蘇四路至前

沙澗路之間路段）、七安河北路（溫北路至聶各莊路之間路段）、柳泉路（蘇

3

二路至聶各莊東路之間路段）、蘇一路（溫陽路至柳泉路之間路段）、蘇二路

（溫陽路至柳泉路之間路段）、琪樹路（前沙澗路至蘇四路之間路段）、湍鳳

路（前沙澗路至同澤園路之間路段）、鳳儀路（蘇一路至聶各莊東路之間路

段）、同澤園路（瑞鳳路至聶各莊東路之間路段）、納蘭園西路（翠湖北路至

沙陽路之間路段）、向山路（北清路至黑龍?zhí)堵分g路段）、溫陽路（沙陽路

至溫泉路之間路段）、疊風(fēng)路（白家瞳西路至白家瞰東路之間路段）、白家瞳

西路（溫泉路至溫北路之間路段）、御風(fēng)路（白家睢西路至雙坡路之間路段）、

前沙澗路（蘇家坨北路至聶各莊東路之間路段）、蘇三路（后沙澗路至聶各莊

東路之間路段）、后沙澗路（蘇四路至前沙澗路之間路段）、翠湖北路（上莊

路至溫陽路之間路段）、豐潤中路（永澄北路至永豐路之間路段）、豐德中路

（永澄北路至永盛北路之間路段）、豐慧中路（永澄北路至永豐路之間路段）、

豐秀中路（永澄北路至永豐路之間路段）、永澄北路（豐潤中路至北清路之間

路段）、永騰北路（豐潤中路至北清路之間路段）、永翔北路（豐德中路至北

清路之間路段）、永盛北路（豐德中路至北清路之間路段）、豐豪中路（北清

路至永豐路之間路段）、用友路（永澄南路至永豐路之間路段）、永騰南路

（北清路至豐澄中路之間路段）、永盛南路（北清路至用友路之間路段）、豐

賢中路（永澄北路至永豐路之間路段）、白家瞳東路（溫泉路至楊家莊路之間

路段）、雙坡路（溫北路至溫泉路之間路段）、簸箕水路（御風(fēng)路至溫泉路之

間路段）、稻香湖路〔翠湖北路至溫北路之間路段）、溫北路（沙陽路至黑龍

潭路之間路段）、沙陽路（溫北路至上莊路之間路段）、豐澄中路（永澄南路

至永豐路之間路段）、永澄南路（豐潼中路至北清路之間路段）、楊家莊路

（白家瞳路至白家睡東路之間路段）、顯龍山路（白家瞳路至雙坡路之間路

4

段）、白家噱路（溫北路至溫泉路之間路段）、北清路（北安河路至永豐路之

間路段）、上莊路（沙陽路至翠湖北路之間路段）、溫泉路（黑龍?zhí)堵分翜仃?/p>

路之間路段）、永豐路（豐潤中路至豐津中路之間路段）、聶各莊東路（溫陽

路至聶各莊路之間路段）、聶各莊路（溫北路至北安河路之間路段）、鳳凰嶺

路（溫北路至聶各莊路之間路段）、梁家園路（溫北路至聶各莊路之間路段）。

2、亦莊

北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)開放40平方公里區(qū)域作為自動(dòng)駕駛車輛測試區(qū)，共計(jì)

111條道路，總里程322.46公里。除學(xué)校、醫(yī)院、寫字樓集中的路段未開放，

基本實(shí)現(xiàn)了全區(qū)域開放，這也是本市第一次開放自動(dòng)駕駛車輛測試區(qū)域。

5

2019年10月12日通告規(guī)定的測試區(qū)范圍和禁止測試的道路清單：

文化園東路榮華北路至東環(huán)北路之間路段（含）、文化園西路西環(huán)北路至

榮華北路之間路段（含）、西環(huán)北路文化園西路至三海子?xùn)|路之間路段（含）、

三海子?xùn)|路西環(huán)北路至涼水河一街之間路段（含）、涼水河一街三海子?xùn)|路至

博興七路之間路段（含）、博興七路涼水河一街至興亦路之間路段（含）、興

亦路博興七路至博興路之間路段（含）、博興路興亦路至新鳳河路之間路段

（含）、新鳳河路博興路至泰河路之間路段（含）、泰河路新鳳河路至博興三

路之間路段（含）、博興三路泰河路至西環(huán)南路之間路段（含）、西環(huán)南路博

興二路至經(jīng)海二路之間路段（含）、科創(chuàng)十七街經(jīng)海二路至通惠干渠路之間路

段（含）、通惠干渠路科創(chuàng)十七街至科創(chuàng)十街之間路段（含）、科創(chuàng)十街通惠

干渠路至經(jīng)海路之間路段（含）、經(jīng)海路科創(chuàng)十街至科創(chuàng)五街之間路段（含）、

科創(chuàng)五街經(jīng)海路至經(jīng)海四路之間路段（含）、經(jīng)海四路科創(chuàng)五街至科創(chuàng)四街之

間路段（含）、科創(chuàng)四街經(jīng)海四路至經(jīng)海一路之間路段（含）、經(jīng)海一路科創(chuàng)

四街至科創(chuàng)五街之間路段（含）、科創(chuàng)五街經(jīng)海一路至東環(huán)北路之間路段

（含）、東環(huán)北路科創(chuàng)五街至文化園東路之間路段（含）圍成的區(qū)域以內(nèi)道路

為自動(dòng)駕駛車輛測試道路。

以上區(qū)域內(nèi)禁止在下列道路進(jìn)行自動(dòng)駕駛車輛測試：科慧大道（天寶東路

至文化園西路之間路段）、西環(huán)南路（榮昌西街至博興三路之間路段）、廣德

北巷（西環(huán)北路至亦德路之間路段）、廣德中巷（西環(huán)北路至科慧大道之間路

段）、天寶北街（西環(huán)北路至科慧大道之間路段）、天寶中街（西環(huán)北路至科

慧大道之間路段）、天寶西路（榮京西街至天寶中街之間路段）、西環(huán)東一路

6

（地盛南街至地盛北街之間路段）、景園南街（西環(huán)南路至景園街之間路段）、

西環(huán)東二路（景園南街至建安街之間路段）、宏達(dá)西路（康定街至景園街之間

路段）、景園北街（榮昌西街至景園街之間路段）、涼水河二街（博興三路至

博興七路之間路段）。

V2X設(shè)備設(shè)置

2017年9月，北京市在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華中街路上建設(shè)并開放了國

內(nèi)首個(gè)V2X潮汐測試道路，支持與交通信號系統(tǒng)、亳米波雷達(dá)、標(biāo)志標(biāo)牌、可

變情報(bào)板等路側(cè)設(shè)施的連接，自動(dòng)駕駛車輛可以在該路段上進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車

的道路協(xié)同測試。開放測試道路起始于博大大廈十字路口，終點(diǎn)設(shè)在永昌南路

十字路口，經(jīng)過7個(gè)紅綠燈路口。

2019年，上述道路V2X測試方案己升級至亦莊40多公里的V2X試驗(yàn)區(qū)。

由北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心整體規(guī)劃，聯(lián)合千方科技在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)

增加建設(shè)了26個(gè)點(diǎn)位LTE-V2X設(shè)備，能夠滿足多種V2V、V2LV2P的面向

輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的V2X應(yīng)用場景。

3、順義

2019年10月11日，北京市公安局公安交通管理局、北京市交通委員會(huì)

和北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于指定順義區(qū)自動(dòng)駕駛車輛測試道路的

通告》。規(guī)定，北京順義區(qū)26條道路自10月11日起成為自動(dòng)駕駛車輛測試

道路，自動(dòng)駕駛車輛每天可在9時(shí)至17時(shí)上路測試，上路測試的自動(dòng)駕駛車輛

應(yīng)取得臨時(shí)行駛車號牌。至此，順義區(qū)自動(dòng)駕駛開放測試道路從11.2公里擴(kuò)展

至145公里。

7

路線清單:

文良北街（恒興東路至恒興西路之間路段）、恒興西路（開元街至文良路

之間路段）、恒興路（開元街至文良路之間路段）、文良街（恒興東路至恒興

西路之間路段）、恒興東路（開元街至文良街之間路段）、開元街（恒興東路

至恒興西路之間路段）、白馬路（京承高速至李木路之間路段）、乾安路（順豐

大街至白馬路之間路段）、右堤路（昌金路至復(fù)興東街之間路段）、左堤路

（昌金路至白馬路之間路段）、通順路（順豐大街至外環(huán)路之間路段）、坤安

路（順豐大街至復(fù)興四街之間路段）、順豐大街（乾安路至右堤路之間路段）、

順恒大街（乾安路至坤安路之間路段）、復(fù)興四街（通順路至右堤路之間路

段）、復(fù)興東街（通順路至右堤路之間路段）、李木路（趙陳路至白馬路之間

路段）、趙陳路（李木路至順密路之間路段）、和新街（上宏西路至李魏路之

間路段）、北小營大街（順密路至李魏路之間路段）、順密路（北小營大街至

趙陳路之間路段）、順密路（趙陳路至白馬路之間路段）、上宏西路（北小營

大街至趙陳路之間路段）、上宏中路（北小營大街至趙陳路之間路段）、上宏

8

東路（北小營大街至趙陳路之間路段）、李魏路（北小營大街至趙陳路之間路

段）。

4、房山

2018年9月19日，由北京市房山區(qū)人民政府，中國移動(dòng)聯(lián)合主辦，中國

移動(dòng)全資子公司中移智行網(wǎng)絡(luò)科技有限公司承辦的首屆中國移動(dòng)5G自動(dòng)駕駛

峰會(huì)在京開幕。會(huì)上，中國第一條5G自動(dòng)駕駛車輛測試道路，5G自動(dòng)駕駛聯(lián)

盟建立及領(lǐng)先計(jì)劃，中國移動(dòng)"和路通"智能ETC的重磅發(fā)布，開啟了5G汽

車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的序幕。

中國第一條5G自動(dòng)駕駛車輛測試道路位于北京房山高端制造業(yè)基地，該

道路可提供5G自動(dòng)駕駛所需的5G網(wǎng)絡(luò)，5G邊緣計(jì)算平臺，5G-V2X能力，

5G高級定位能力，幫助科技創(chuàng)新企業(yè)開展網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)，生產(chǎn)，質(zhì)

量檢測試，為5G自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)打造良好的研發(fā)，孵化環(huán)境。房山開放道路11

條，總長度18公里。

2018年9月12日通告測試道路清單:

9

啟望街（啟航中路至普安路之間路段）、迎賓南街（弘安路至普安路之間

路段）、啟航西街（弘安路至普安路之間路段）、啟航中路（啟望街至啟航街

之間路段）、廣翔路（啟望街至啟航街之間路段）、啟航街（廣茂路至普安路

之間路段）、智慧西街（廣茂路至弘安路之間路段）、智慧東街（廣茂路至弘

安路之間路段）、交道西街（廣茂路至弘安路之間路段）、廣茂路（啟航街至

交道西街之間路段）、弘安路（啟航街至交道西街之間路段）。

三、封閉測試場

1、海淀基地測試場

國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)海淀基地是北京首個(gè)自動(dòng)駕駛封

閉測試場，占地近200畝，道路里程4.8公里。

基地具有典型京冀交通特點(diǎn)與華北典型氣候特點(diǎn)，具備搭建城市鄉(xiāng)村全場

景的測試條件。道路種類包括城市主干路、城市次干路、城市支路、公路等；

道路形態(tài)包含陡坡路、拱橋路、急轉(zhuǎn)彎路連續(xù)彎道、林蔭路、起伏路、限高路、

水泥路和砂石路等；交叉路口包括紅綠燈路口、XY異形交叉口、多支路環(huán)島、

多入口主輔路等。場地道路種類形態(tài)豐富，交通場景典型，對自動(dòng)駕駛車輛

的測試訓(xùn)練有很大的價(jià)值。

10

?曲線行駛?基地出入口

rrZONE

a亙角轉(zhuǎn)彎?服務(wù)中心

陡坡限速路段

。成速帶?監(jiān)控中心

9雙凸路O網(wǎng)聯(lián)通信路側(cè)設(shè)備

e公共汽車站?高精度定位增免設(shè)施

（GNSS智能參考站）

急轉(zhuǎn)普路段多支路環(huán)島

?4

O城市主干道◎人行過街有信號燈路口

&城市次干道?主輔路出入口

。城市支路?林的道

O5出入口2車道環(huán)島?坡道

0模檄白蓿葉立交橋?公交專用道

@4X2車道有信號燈十字路口?非機(jī)動(dòng)車道

。3X2車道無信號燈丁字路口小機(jī)非混行道

2、亦莊基地測試場

亦莊封閉測試場占地650畝，依據(jù)T1-T5級別測試需求建設(shè)，涵蓋高速公

路、山路、鄉(xiāng)村道路、城市復(fù)雜環(huán)路、鐵路、隧道等多種交通場景，2018年

中旬竣工使用。該封閉試驗(yàn)場立足京冀，面向全國；具有便利的京津冀交通條

件與華北典型氣候特點(diǎn)；擁有支持V2X與面向美國SAE自動(dòng)駕駛L4級以上的

測試能力；結(jié)合智能交通系統(tǒng)管理與控制；具有高速、城市與鄉(xiāng)村全場景。

11

城市道路潮試區(qū)配套設(shè)施

?幡市主干道?家驗(yàn)樓?重驗(yàn)定?停車場?充電班

?城市次干遢?主控中心?C-V2X網(wǎng)取濡試聯(lián)合實(shí)哈宣0高精度定位增強(qiáng)誼施

?城市支路?胸務(wù)中心?自動(dòng)H駛成/仿真聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室GNSS智能參考站

o訐島?展示中心?人機(jī)濮雪聯(lián)合實(shí)總室基地V2X網(wǎng)聯(lián)通信H藤

?模擬藥常葉立交橋?車座、調(diào)試生同基地56網(wǎng)絡(luò)H露

0有信號燈舞口

。無信號燈舞口

?鐵道口

e主播絡(luò)出入口

?林鬲道

?可變導(dǎo)向生遒

■公交專用道

嚏單行道

妁機(jī)非混行道

■右轉(zhuǎn)專用道

■潮汐車道

腦曲姓行蒙

曲口角轉(zhuǎn)彎服務(wù)型電動(dòng)自動(dòng)

?左轉(zhuǎn)待耕區(qū)行我就式隼H試區(qū)

?涉水區(qū)

o街區(qū)道路

曲雨除于

?園區(qū)道踣

通公共汽車站

?逢埃曲戰(zhàn)行蒙路

喳城市街景

Q上下坡路

。路網(wǎng)停車

?倒向做回路

?陵道

南鼻根科

建光/羽光模擬多村道箱測試區(qū)

O*道

?坡道

?速公路與快速道路測試區(qū)

?水泥路

?高速公路?砂石路

?快速道880喏塊蔚

，高速路環(huán)道@環(huán)島

?快速路輔路0主輔路出入口

?匝遒.高速路車道控制

G公交專用道王M路出入口信號控制

<1?速備入口心破例站（含ETC）

O*通路出口充電站?服務(wù)區(qū)

3、順義在建測試場

北小營鎮(zhèn)全封閉無人駕駛測試場項(xiàng)目占地約3