汽車電氣系統(tǒng)及檢修 課件 項目5 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修

汽車電氣系統(tǒng)及檢修項目五車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修

任務(wù)1概述一、CAN總線簡介1、發(fā)展背景CAN是Controller

Area

Network（控制器局域網(wǎng)）的縮寫，是國際標準化的串行通信協(xié)議。目前，CAN總線是汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中應(yīng)用最多、也最為普遍的一種總線技術(shù)。

在汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電控單元被開發(fā)了出來。1、減少線束的數(shù)量2、大量數(shù)據(jù)3、高速通信線束數(shù)量增加后：銅線增多后，成本及汽車重量增加；點對點布線法不利于故障的查找，維修操作難度高；若對汽車進行功能升級，或是配置拓展，會使原本已經(jīng)雜亂的布線更加復雜。1986年德國電氣商BOSCH公司開發(fā)出面向汽車的CAN通信協(xié)議。此后，CAN通過ISO11898及ISO11519進行了標準化，在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標準協(xié)議。傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)VS總線式結(jié)構(gòu)福特Fusion汽車@2013-70個ECU單元

-75個傳感器

-150個執(zhí)行器自動駕駛汽車@2030-Prediction-120個ECU單元

-100個傳感器

-200個執(zhí)行器趨勢2、

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)類型CANLINMOSTFLEXRAYETHER二、

車載網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)線型樹狀星型環(huán)型數(shù)據(jù)總線是指模塊間運行數(shù)據(jù)的通道，模塊可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)總線稱為雙向數(shù)據(jù)總線，即所謂的“信息高速公路”。汽車上的這一“信息高速公路”實際是一條或兩條導線，為了對抗電子干擾，采用了雙絞線

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項目五車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

任務(wù)2CAN總線系統(tǒng)構(gòu)成

一、CAN總線特點：1、無主從之分，任一節(jié)點均可向任何其他節(jié)點發(fā)起通信；2、多個節(jié)點同時發(fā)起通信時，根據(jù)信息優(yōu)先級決定通信次序；3、通信距離最遠可達10KM（速率低于5Kbps），速率可達到1Mbps（通信距離小于40M）;4、CAN總線傳輸介質(zhì)可以是雙絞線或同軸電纜。二、CAN系統(tǒng)組成：三、CAN總線結(jié)構(gòu)組成：1、CAN控制器：接收由控制單元中的微電腦傳輸過來的數(shù)據(jù)，對其進行處理并傳給CAN收發(fā)器。CAN控制器也接收由CAN收發(fā)器傳來的數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行處理，并傳給控制單元中的微電腦處理器。2、CAN收發(fā)器：

安裝在控制器內(nèi)部，同時兼具接收和發(fā)送的功能，將控制器傳來的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號并將其送入數(shù)據(jù)傳輸線。

收發(fā)器就是一個發(fā)送-接收放大器，在接收數(shù)據(jù)時，收發(fā)器把CAN構(gòu)件連續(xù)的比特流（亦稱邏輯電平）轉(zhuǎn)換成電壓值（線路傳輸電平）；當發(fā)送數(shù)據(jù)時，收發(fā)器把電壓值（線路傳輸電平）轉(zhuǎn)換成連續(xù)的比特流。

收發(fā)器內(nèi)晶體三極管相當于一個開關(guān)，其狀態(tài)與總線電平之間的對應(yīng)關(guān)系如下表。接收器的RX-線通過一個放大器直接與CAN總線相連，并總是在監(jiān)聽總線信號。收發(fā)器通過TX-線（發(fā)送導線）或RX-線（接收導線）與CAN構(gòu)件相連。

發(fā)送器的TX-線通過一個開路集電極和總線相連。CANbus的收發(fā)器使用電路控制，使控制單元在某一時間段只能進行發(fā)送或接收一項功能。收發(fā)器A收發(fā)器B收發(fā)器C總線電平1111（5V）1100（0V)1010（0V)1000（0V)0110（0V)0100（0V)0010（0V)0000（0V)

當有多個收發(fā)器與總線導線耦合時，總線的電平狀態(tài)將取決于各個收發(fā)器開關(guān)狀態(tài)的邏輯組合。任何開關(guān)閉合時，總線電壓為0伏。所有開關(guān)斷開時，總線電壓為5伏。邏輯1：斷開；邏輯0：閉合3、數(shù)據(jù)傳輸線雙向數(shù)據(jù)線，雙絞線①終端電阻：在閉環(huán)的高速CAN中，數(shù)據(jù)傳輸終端是兩個阻抗為120Ω的電阻。作用：防止數(shù)據(jù)在線端被反射，以回聲的形式返回，影響數(shù)據(jù)的傳輸。4、終端電阻和負載電阻②負載電阻

在開環(huán)CAN總線中，控制單元內(nèi)部，CAN-H和CAN-L之間安裝了負載電阻。

作用：保證數(shù)據(jù)信號不變形5、數(shù)據(jù)總線診斷接口和網(wǎng)關(guān)

診斷接口內(nèi)用于數(shù)據(jù)總線的網(wǎng)關(guān)將不同總線系統(tǒng)彼此連接在一起，能夠在子系統(tǒng)物理結(jié)構(gòu)不同且軟件受限的情況下進行數(shù)據(jù)交換。由于汽車上的控制器越來越多,設(shè)置一條CAN總線可能會導致負載率過高,而且不同的控制器對于通訊速率的要求不盡相同，因此實際車輛上通常根據(jù)不同的功能部件將CAN總線分成幾類,如動力CAN,身CAN,底盤CAN等，不同的CAN總線通過網(wǎng)關(guān)交互信息。

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任務(wù)3CAN總線數(shù)據(jù)傳輸

根據(jù)發(fā)送裝置向接收裝置傳輸信息時各字節(jié)的傳輸方式不同，數(shù)據(jù)傳輸方式分為并行傳輸和串行傳輸兩種形式。1.并行傳輸

并行傳輸優(yōu)點：

傳輸速度高，傳輸效率高。缺點：

多根通信線，成本高。一、CAN總線數(shù)據(jù)傳輸模式2.串行傳輸:

一個比特接著一個比特在單根通信線上傳輸。串行傳輸

數(shù)據(jù)的傳輸速率（速度）一般使用位傳輸速率（亦稱比特率）表示，其定義為每秒傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位數(shù)（bit），單位為bit/s。

串行數(shù)據(jù)傳輸既可以采用同步傳輸方式，也可以采用異步傳輸方式。并行通信：數(shù)據(jù)的各位同時在多根數(shù)據(jù)線上發(fā)送或接收。串行通信：數(shù)據(jù)的各位同時在同一根數(shù)據(jù)線上依次逐位發(fā)送或接收?？刂茊卧獠總鬏斝畔t大都以串行傳輸方式進行。并行數(shù)據(jù)傳輸方式多在控制單元內(nèi)部線路中使用。并行通信示意圖串行通信示意圖VS二、總線上生成的信號

在計算機和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)中有三種重要數(shù)制，即十進制、二進制、十六進制。1、二進制數(shù)據(jù)處理中最常用的數(shù)制之一，在二進制中，基數(shù)為2。只有兩個數(shù)字值：0和1：對于電路而言，或接通或關(guān)閉，或高電壓或低電壓，皆可用二進制符號來表達。即0或1；在通信領(lǐng)域，也把這兩個值稱為邏輯0和邏輯1。每個數(shù)據(jù)信號都由一個二進制符號（位）的排列構(gòu)成。即：將一個十進制數(shù)除以2，得到的商再除以2，依此類推直到商等于1或0時為止，倒取除得的余數(shù)，即換算為二進制數(shù)的結(jié)果。例如把52換算成二進制數(shù)，計算如圖：十進制如何轉(zhuǎn)換成二進制呢？52除以2得到的余數(shù)依次為：0、0、1、0、1、1。倒序排列后得到52對應(yīng)的二進制數(shù)：就是110100。要點：除2取余，倒序排列2、二進制信號（binary)

一個二進制信號只能識別兩種狀態(tài)，即0和1，或高和低。如車燈點亮或車燈未亮；繼電器觸電斷開或繼電器觸點閉合；供電或未供電；開關(guān)斷開或閉合；車門打開或車門關(guān)閉，等等。

每個符號、圖片甚至聲音都可由特定順序的二進制字符來表述，如10010110。通過這些二進制編碼，計算機或控制單元可以處理信息或?qū)⑿畔l(fā)送給其它控制單元。

二進制信號1—高；2—低；U—電壓；t—時間“Bi”一詞來源于希臘語，表示“2”。3.信號電壓因此總線導線上會出現(xiàn)兩種狀態(tài)：狀態(tài)1:截止狀態(tài)，晶體管截止(開關(guān)未接合)無源:總線電平=1，電阻高；狀態(tài)0:接通狀態(tài)，晶體管導通(開關(guān)已接合)有源:總線電平=0，電阻低三、比特和字節(jié)

計算機中的所有信息都以位（bit，亦稱比特）為單位進行存儲和處理的。比特是二進制數(shù)字的最小信息單位因此，必須將所有數(shù)據(jù)（字母、數(shù)字、聲音、圖片等）轉(zhuǎn)換成二進制代碼，以便在計算機中進行處理。

注意：換算系數(shù)不是1000，而是1024。比特(bit):最小的信息單位；字節(jié)(Byte):1Byte=8bit；1KB（Kilobyte）

=2?10比特=1024B；1MB（Megabyte1兆字節(jié)）==2?20比特=1024K；1GB(Gigabyte1千兆字節(jié))=2?30比特=1024M；1TB（Terabyte1兆兆字節(jié)）=2?40比特=1024G四、信號傳輸速度五、CAN總線通信1、數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議可以理解為數(shù)據(jù)在總線上的傳輸“游戲”規(guī)則。數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議規(guī)定如何組織網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的通信、信息交換、總線信息（幀）、避免和排除沖突以及識別和處理故障。2、通信方式車載網(wǎng)絡(luò)的通信分為主副控單元系統(tǒng)和多主控單元系統(tǒng)。主副控單元系統(tǒng)多主控單元系統(tǒng)六、CAN總線的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)CAN總線所傳遞的每條完整信息由7個區(qū)構(gòu)成，信息最大長度為108bit。CAN總線的信息結(jié)構(gòu)①開始區(qū)。開始區(qū)（長度為1bit）標志數(shù)據(jù)開始，CAN-High導線的電壓大約為5V（具體數(shù)值視系統(tǒng)而定），CAN-Low導線的電壓大約為0V。CAN總線的信息結(jié)構(gòu)②狀態(tài)區(qū)。狀態(tài)區(qū)（長度為11bit）用于確定所傳數(shù)據(jù)的優(yōu)先級。如果在同一時刻有兩個控制單元都想發(fā)送數(shù)據(jù)，則優(yōu)先級高的數(shù)據(jù)先行發(fā)出。③檢驗區(qū)。檢驗區(qū)（長度為6bit）用于顯示數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)數(shù)量，以便讓接收器（接收數(shù)據(jù)的控制單元）檢驗自己接收到的、來自發(fā)送器（發(fā)送數(shù)據(jù)的控制單元）的數(shù)據(jù)是否完整。CAN總線的信息結(jié)構(gòu)④數(shù)據(jù)區(qū)。數(shù)據(jù)區(qū)（長度不確定，視具體情況而定，最大長度為64bit）是信息的實質(zhì)內(nèi)容。⑤安全區(qū)。安全區(qū)（長度為16bit）用于檢驗數(shù)據(jù)在傳輸中是否出現(xiàn)錯誤。CAN總線的信息結(jié)構(gòu)⑥確認區(qū)。確認區(qū)（長度為2bit）是數(shù)據(jù)接收器發(fā)給數(shù)據(jù)發(fā)送器的確認信號，表示接收器已正確、完整地收到了發(fā)送器發(fā)送的數(shù)據(jù)。如果檢測到在數(shù)據(jù)傳輸中出現(xiàn)錯誤，則接收器會迅速通知發(fā)送器，以便發(fā)送器重新發(fā)送該數(shù)據(jù)。⑦結(jié)束區(qū)。結(jié)束區(qū)（長度為7bit）標志著數(shù)據(jù)的結(jié)束。組成部分名稱位數(shù)功用開始域1標志數(shù)據(jù)開始傳遞狀態(tài)域11用于判斷數(shù)據(jù)中的優(yōu)先權(quán)檢查域6顯示在數(shù)據(jù)中所包含的信息項目數(shù)數(shù)據(jù)域64傳遞到其他控制單元的信息安全域16檢測傳遞數(shù)據(jù)中的錯誤確認域2在確認域中，接收器接收信號并通知發(fā)送器，其所發(fā)信號已被正確接收；如果檢查到錯誤，接收器立刻通知發(fā)送器，發(fā)送器會再發(fā)送一次數(shù)據(jù)結(jié)束域7標志著數(shù)據(jù)報告結(jié)束，這是顯示錯誤并得到重復發(fā)送數(shù)據(jù)的最后可能區(qū)域 CAN數(shù)據(jù)信息各組成部分的功用1.信息格式的轉(zhuǎn)換

比如：發(fā)動機控制單元的傳感器接收到發(fā)動機轉(zhuǎn)速信息（轉(zhuǎn)速值）。該值以固定的周期（循環(huán)往復地）到達微控制器的輸入存儲器內(nèi)。

發(fā)動機轉(zhuǎn)速值按協(xié)議被轉(zhuǎn)換成標準的CAN信息格式。

狀態(tài)區(qū)（標識符）=發(fā)動機_1，數(shù)據(jù)區(qū)（信息內(nèi)容）=發(fā)動機轉(zhuǎn)速（即發(fā)動機轉(zhuǎn)速為xxxr/min）。當然，CAN總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)也可以是其他信息（如節(jié)氣門開度、冷卻液溫度、發(fā)動機轉(zhuǎn)矩等），具體內(nèi)容取決于系統(tǒng)軟件的設(shè)定。發(fā)動機轉(zhuǎn)速值按協(xié)議被轉(zhuǎn)換成標準的CAN信息格式七、數(shù)據(jù)傳輸過程2.請求發(fā)送信息——總線狀態(tài)查詢

如果發(fā)送郵箱內(nèi)有一個發(fā)動機轉(zhuǎn)速實時值，那么該值會由發(fā)送特征位（舉起的小旗）顯示出來——請求發(fā)送信息。

只有總線處于空閑狀態(tài)時，控制單元才能向總線上發(fā)送信息。CAN構(gòu)件通過RX-線來檢查總線是否有源（是否正在交換其他信息），必要時會等待，直至總線空閑下來為止。

如果在某一時間段內(nèi)，總線電平一直為1（總線一直處于無源狀態(tài)），則說明總線處于空閑狀態(tài)。總線狀態(tài)查詢3.發(fā)送信息

如果總線空閑下來，發(fā)動機信息就會被發(fā)送出去。信息發(fā)送過程4.接收過程

連接在CAN總線上的所有控制單元都接收發(fā)動機控制單元發(fā)送的信息，該信息通過RX-線到達CAN構(gòu)件各自的接收區(qū)。接收過程首先檢查信息是否正確（在監(jiān)控層）；然后檢查信息是否可用（在接收層）。接收過程1）檢查信息是否正確（在監(jiān)控層）

數(shù)據(jù)傳輸是否正確，可以通過監(jiān)控層內(nèi)的CRC校驗和數(shù)來進行校驗。CRC校驗即為循環(huán)冗余碼校驗（CyclingRedundancyCheck，略作CRC）。

如圖所示，經(jīng)監(jiān)控層監(jiān)控、確認無誤后，已接收到的正確信息會到達相關(guān)CAN構(gòu)件的接收區(qū)。確認信息已經(jīng)妥收

監(jiān)控層對信息進行監(jiān)控2）檢查信息是否可用（在接收層）

如果該信息對本控制單元來說是有用的，則舉起接收旗，予以放行，該信息就會進入相應(yīng)的接收郵箱；如果該信息對本控制單元來說是無用的，則可以拒絕接收。CAN構(gòu)件的接收層判斷該信息是否可用。5.沖突仲裁

如果多個控制單元同時發(fā)送信息，那么數(shù)據(jù)總線上就必然會發(fā)生數(shù)據(jù)沖突。為了避免發(fā)生這種情況，CAN總線具有沖突仲裁機制。

按照信息的重要程度分配優(yōu)先權(quán)，確保優(yōu)先權(quán)高的信息能夠優(yōu)先發(fā)送。（1）每個控制單元在發(fā)送信息時通過發(fā)送標識符來標識信息類別，信息優(yōu)先權(quán)包含在標識符中。（2）所有控制單元都通過各自的RX-線來跟蹤總線上的一舉一動并獲知總線狀態(tài)。（3）每個控制單元的發(fā)射器都將TX-線和RX-線的狀態(tài)一位一位地進行比較（它們可以不一致）。避免數(shù)據(jù)沖突的仲裁過程

多個控制器同時發(fā)送數(shù)據(jù)信息優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)報告狀態(tài)域編碼1制動1（Brake1）)001101000002發(fā)動機1（Engine1）010100000003變速器1（Gearbox1）10001000000下表列出了3組不同數(shù)據(jù)列的狀態(tài)域，數(shù)據(jù)列的狀態(tài)域是由11位組成的編碼，其編碼（前7位）的組合形式?jīng)Q定了數(shù)據(jù)的優(yōu)先權(quán)。標識符越小優(yōu)先級越高，標識符為“000000000”的數(shù)據(jù)報文是所有可能出現(xiàn)的報文中優(yōu)先級最高的。由于ABS/EDL控制單元提供的數(shù)據(jù)比自動變速器控制單元提供的數(shù)據(jù)（駕駛舒適）更重要，因此具有優(yōu)先權(quán)。優(yōu)先權(quán)控制單元信息傳遞1ABS/EDL控制單元發(fā)動機制動控制牽引力控制高速2發(fā)動機控制單元發(fā)動機轉(zhuǎn)速節(jié)氣門位置爆振信號3發(fā)動機控制單元冷卻液溫度車速信號4自動變速器控制單元檔位信號齒輪轉(zhuǎn)速發(fā)動機干預

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項目五車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

任務(wù)4CAN總線波形及數(shù)據(jù)保真

一、CAN總線波形CAN總線的靜止狀態(tài)亦稱隱性狀態(tài)，靜止狀態(tài)下CAN-High導線和CAN-Low導線的對地電壓稱為靜止電平（亦稱隱性電平），簡稱靜電平。CAN總線上有數(shù)據(jù)傳輸時的總線電平為顯性電平。目前汽車上的車載CAN總線基本都是高速CAN，低速CAN多數(shù)已被淘汰。驅(qū)動CAN導線上的電壓驅(qū)動CAN總線的實測電壓波形1、終端電阻總線兩端都接一個120Ω的電阻（最小118Ω最大130Ω）。防止數(shù)據(jù)在傳輸終端被反射并以回聲的形式返回，影響數(shù)據(jù)正確傳輸。二、數(shù)據(jù)保真終端電阻值正常的CAN總線波形終端電阻值過小的CAN總線波形終端電阻值過大的CAN總線波形終端電阻的如何檢測

如何連接？CAN數(shù)據(jù)總線是一種雙線式數(shù)據(jù)總線，稱為雙絞線。2、雙絞線的信號差動處理1）雙絞線

在大眾車系中，CAN導線的基色為橙色。驅(qū)動總線的CAN-High導線上用黑色作為標志色；舒適總線的CAN-High導線上的標志色為綠色；信息總線的CAN-High導線上的標志色為紫色，而CAN-Low導線的標志色都是棕色。

為易于識別，一般書中CAN導線分別用黃色和綠色來表示，CAN-High導線為黃色，CAN-Low導線為綠色。Can總線的基本色：橙色；識別色：Can-High:驅(qū)動系統(tǒng)(黑色)；舒適系統(tǒng)（綠色)；信息系統(tǒng)(紫色）；識別色：Can-Low總線：棕色；2）信號差動處理控制單元通過收發(fā)器聯(lián)接到驅(qū)動CAN總線上，在收發(fā)器內(nèi)部的接收器一側(cè)設(shè)有差動信號放大器，如圖所示。

差動信號放大器用于處理來自CAN-High導線和CAN-Low導線的信號。驅(qū)動CAN數(shù)據(jù)總線的差動信號放大器差動信號放大器在處理信號時，會用CAN-High導線上作用的電壓減去CAN-Low導線上作用的電壓雙絞線3）干擾信號的差動處理干擾！無處不在！

由于CAN-H和CAN-L是作為雙絞線緊密地絞制在一起的，所以干擾脈沖X總是有規(guī)律地同時作用在兩條線上。差動信號放大器是用CAN-H線上的電壓（3.5V-X）減去CAN-L線上的電壓（1.5V-X），因此經(jīng)過處理后，差動信號中就不再有干擾脈沖了。所以，差分傳輸具有很強的抗干擾能力。干擾信號的差動處理總線信號=（3.5-X）-（1.5-X）=2V

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項目五車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

任務(wù)5CAN總線常見故障及波形

CAN控制器和收發(fā)器很少出現(xiàn)故障。出現(xiàn)故障時，通過信息缺失或通過總線關(guān)閉控制單元表現(xiàn)出來。

車輛機械振動、未正確加裝系統(tǒng)或未按規(guī)定進行車身維修故障時，可能會導致數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)的物理層出現(xiàn)故障。例如，可能出現(xiàn)磨穿絕緣層、導線混淆、導線折斷或插頭接觸故障等情況。

控制單元識別到數(shù)據(jù)傳輸故障時，就會存儲一個故障碼。一、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障檢測方式1、利用診斷測試儀檢查2、利用通用測量設(shè)備檢查3、利用示波器檢測信號1、CAN總線單線斷路故障二、CAN總線故障類型a）CAN-H斷路b）CAN-L斷路2、CAN總線單線對正極短路故障

a）CAN-H對電源正短路b）CAN-L對電源正短路3、CAN總線單線對負極短路故障1）CAN-H對負極短路2）CAN-L對負極短路4、CAN總線互短故障5、CAN總線交叉錯接故障

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任務(wù)6LIN子總線

一、

概述LIN是LocalInterconnectNetwork的縮寫，意為局域互聯(lián)網(wǎng)。局域互聯(lián)網(wǎng)LIN的標志LIN總線所控制的控制單元一般都分布在距離較近的空間內(nèi)（如車頂、儀表臺、車門等處），所以LIN也被稱為“局域子系統(tǒng)”。所有控制單元被安裝在一個有限的結(jié)構(gòu)空間（如車頂、駕駛艙）內(nèi)。什么是局域互聯(lián)？1998的十月，在德國BadenBaden召開的汽車電子會議上LIN總線的設(shè)想首次被提出1999LIN聯(lián)盟成立(最初的成員有奧迪,寶馬,克萊斯勒,摩托羅拉,博世,大眾和沃爾沃)2000LIN聯(lián)盟開始接收第一批成員2001第一輛使用LIN總線汽車下線2002LIN規(guī)范V.1.3版本發(fā)布2003LIN規(guī)范V.2.0版本發(fā)布2004LIN總線一致性測試規(guī)范發(fā)布2006LIN標準規(guī)范V.2.1版發(fā)布2010LIN規(guī)范包SpecificationPackageRevision2.2A發(fā)布1、LIN簡史

LIN網(wǎng)絡(luò)在汽車中一般不獨立存在，通常會與上層CAN網(wǎng)絡(luò)相連，形成CAN-LIN網(wǎng)關(guān)節(jié)點。車頂：濕度傳感器、信號燈控制、雨霧傳感器、天窗等；車門：車窗玻璃、車門鎖、后視鏡、面板等；車頭、車尾：傳感器、風扇、車燈等車內(nèi)：組合開關(guān)、雨刮電機、無線電、空調(diào)、照明等；座椅：座椅電機等LIN子總線是一種將開關(guān)、顯示器、傳感器及執(zhí)行器等簡單控制設(shè)備連接起來的串行通信網(wǎng)絡(luò)，主要用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。2、應(yīng)用特點在對帶寬要求不高的低速傳輸場合，LIN具有較高的成本優(yōu)勢。一般，LIN總線主要應(yīng)用在汽車內(nèi)對安全和整車性能影響不大的子系統(tǒng)，比如車門窗控制、雨刮器、空調(diào)、座椅調(diào)整、照明燈等。1）應(yīng)用場景2）典型汽車網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)LIN子總線通常作為CAN網(wǎng)絡(luò)的有效補充，并通過網(wǎng)關(guān)與CAN網(wǎng)絡(luò)相互通信。3）LIN總線廣泛應(yīng)用的原因目前、高/低速CAN已成為標準的車用網(wǎng)絡(luò)總線。速度極高，抗電磁干擾能力強和傳輸可靠等優(yōu)越的性能，但價格也較高。大量的車身和安全性能方面的應(yīng)用對車用網(wǎng)絡(luò)總線的性能要求并不太高，只需要一種性價比更高的標準車用網(wǎng)絡(luò)總線，LIN子總線正好可以滿足這一需求。①工作方式：LIN總線為單主/多從方式；CAN總線為多主或主/從方式。LIN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)4）LIN總線vsCAN總線主控制器LIN接口車內(nèi)溫度顯示車外溫度顯示功能鍵盤自動空調(diào)系統(tǒng)車外溫度檢測鼓風機前/后擋風玻璃除霜除霧暖風加熱芯注：LIN總線的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)不能超過16個，否則，節(jié)點增加將會減少網(wǎng)絡(luò)阻抗，導致環(huán)境條件孌差。每增一個節(jié)點，就會降低3%阻抗。通常一個LIN網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點數(shù)目小于12。②節(jié)點數(shù)：LIN總線一般不超過16個，CAN總線最多110個。③數(shù)據(jù)傳輸線：LIN總線為單線傳輸；CAN總線為雙線傳輸。④工作電壓：LIN總線12V；CAN總線5V。⑤傳輸速率：LIN總線最高為20KBS，屬于低速總線（A類）；CAN總線最高傳輸速率為1MBS，應(yīng)用于汽車的中高速總線（B類及C類）⑥傳輸距離：LIN總線最長為40m；CAN總線最長為10Km.⑥⑤二、LIN子總線結(jié)構(gòu)1、主、從節(jié)點LIN總線采用的是單線傳輸形式，應(yīng)用了單主機多從機的概念。LIN總線是基于主從模式的通信系統(tǒng)。

在LIN總線上僅允許有一個主機，主機控制總線上所有通信過程，從機只有在主機許可下才能向總線上發(fā)送消息。主機通過向總線上發(fā)送請求（幀頭，F(xiàn)rameHeader），相關(guān)的從機或主機本身據(jù)此幀頭發(fā)送應(yīng)答（Response），請求和應(yīng)答構(gòu)成LIN總線的幀（Frame），主機節(jié)點：主控單元從機節(jié)點：從控單元LIN主控制單元連接在CAN數(shù)據(jù)總線上例如：一個主節(jié)點：主節(jié)點可以執(zhí)行主任務(wù)（引起LIN網(wǎng)絡(luò)通信），也可以執(zhí)行從任務(wù)多個從節(jié)點：從機節(jié)點只能執(zhí)行從任務(wù)總線上的信息由主機節(jié)點控制傳送。主節(jié)點連接在CAN總線上2、電氣連接LIN物理連接示例LIN總線系統(tǒng)的突出特點是——LIN總線是單線式總線，僅靠一根導線傳輸數(shù)據(jù)。導線顏色有基本色（紫色）和識別色。導線截面積為0.35m㎡.不需要進行屏蔽。傳輸線的顏色：LIN總線主色為紫色。LIN總線主機節(jié)點與從機節(jié)點3、LIN主、從機節(jié)點的功能（1）監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸過程和數(shù)據(jù)傳輸速率，發(fā)送信息標題。（2）LIN主控制單元的軟件內(nèi)已經(jīng)設(shè)定了一個周期，該周期用于決定何時將哪些信息發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上多少次。①主機節(jié)點功能（3）LIN主控單元在LIN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的LIN控制單元與CAN總線之間起“翻譯”溝通作用，是LIN總線系統(tǒng)中唯一與CAN數(shù)據(jù)總線相連的控制