《汽車底盤與車身電控技術(shù)》 課件 模塊5、6  汽車車身安全性電子控制系統(tǒng)；汽車車身舒適性及其他電子控制系統(tǒng)

模塊五汽車車身安全性電子控制系統(tǒng)257課題1汽車安全氣囊系統(tǒng)課題2汽車防盜電子控制系統(tǒng)課題3汽車防撞電子控制系統(tǒng)課題1汽車安全氣囊系統(tǒng)258學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解汽車安全氣囊系統(tǒng)的性能要求和組成。2．熟悉汽車安全氣囊系統(tǒng)的工作原理和工作過程。3．熟悉汽車安全氣囊系統(tǒng)主要部件的結(jié)構(gòu)和原理。4．掌握汽車安全氣囊系統(tǒng)的檢修方法。259一、汽車安全氣囊系統(tǒng)的性能要求和組成安全氣囊系統(tǒng)（SRS）是一種汽車上常見的、行之有效的輔助安全裝置，在汽車發(fā)生碰撞事故時能為駕乘人員上身特別是頭部和頸部提供有效的保護(hù)。安全氣囊能在汽車受到正面碰撞的瞬間（約0.03s）充滿氣體，擋在駕乘人員與汽車轉(zhuǎn)向盤和儀表板之間，形成一道柔軟的彈性屏障，以保護(hù)駕乘人員上身免受傷害或減輕傷害。260安全氣囊系統(tǒng)1．汽車對安全氣囊系統(tǒng)的性能要求（1）高可靠性。在汽車未發(fā)生碰撞事故的情況下，安全氣囊系統(tǒng)的使用年限為7～15年。在汽車發(fā)生重大碰撞事故時，能迅速打開氣囊。（2）安全穩(wěn)定。安全氣囊系統(tǒng)要能正確區(qū)分制動減速度和碰撞減速度。（3）高靈敏度。當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時，安全氣囊系統(tǒng)要在二次碰撞（駕駛員或乘客與轉(zhuǎn)向盤、儀表板或風(fēng)窗玻璃碰撞）前正確、快速打開氣囊，并能正確泄氣，起到緩沖作用。（4）具有防誤爆功能。（5）具有自診斷功能。2612．安全氣囊系統(tǒng)的組成安全氣囊系統(tǒng)主要由安全氣囊組件、安全氣囊傳感器、安全氣囊電子控制單元（SRSECU）、安全氣囊故障指示燈（SRS故障指示燈）等組成，如圖所示。262安全氣囊系統(tǒng)的組成1—安全氣囊故障指示燈2、5—安全氣囊傳感器

3—安全氣囊組件4—安全氣囊電子控制單元（1）安全氣囊組件安全氣囊組件包括充氣系統(tǒng)（氣體發(fā)生器、點火器）、氣囊、氣囊飾蓋等。（2）安全氣囊傳感器安全氣囊傳感器包括碰撞傳感器、安全傳感器（中央傳感器），用來檢測碰撞減速度和碰撞強度，作為電子控制單元計算氣囊是否動作的參數(shù)。（3）安全氣囊電子控制單元（SRSECU）SRSECU是安全氣囊系統(tǒng)的控制中心，其功能是接收傳感器輸入的信號，判斷是否啟動安全氣囊系統(tǒng)，并進(jìn)行故障自診斷。（4）安全氣囊故障指示燈（SRS故障指示燈）SRS故障指示燈的作用是指示安全氣囊系統(tǒng)功能是否處于正常狀態(tài)。263二、汽車安全氣囊系統(tǒng)的工作原理和工作過程1．安全氣囊系統(tǒng)的工作原理安全氣囊系統(tǒng)的工作原理示意圖如圖所示。264安全氣囊系統(tǒng)的工作原理示意圖2．安全氣囊系統(tǒng)的工作過程當(dāng)行駛速度為50km/h的汽車與前方障礙物發(fā)生碰撞時，安全氣囊系統(tǒng)的工作過程示意圖如圖所示。265安全氣囊系統(tǒng)的工作過程示意圖a）尚未啟動b）氣囊充滿c）能量吸收d）氣體排出（1）發(fā)生碰撞約10ms后，安全氣囊系統(tǒng)達(dá)到啟動條件，點火器引燃點火劑，使充氣劑受熱分解并釋放大量高溫氣體。此時，人體由于慣性尚未向前移動，如上圖a所示。（2）發(fā)生碰撞約20ms后，人體開始向前移動，但還沒有到達(dá)氣囊。（3）發(fā)生碰撞約40ms后，氣囊完全充滿漲起，體積達(dá)到最大，安全帶被拉長，人體的部分沖擊能量已被吸收，如上圖b所示。（4）發(fā)生碰撞約60ms后，人體的頭部已經(jīng)開始壓向氣囊。266（5）發(fā)生碰撞約80ms后，人體的頭部和身體上部都壓向氣囊。氣囊的排氣口打開，在氣囊內(nèi)部的氣體壓力和人體壓力作用下排氣，利用排氣口的節(jié)流作用吸收能量，如上圖c所示。（6）發(fā)生碰撞約100ms后，車速已接近零，對車內(nèi)人員來說，危險期已接近結(jié)束。（7）發(fā)生碰撞約110ms后，人體已經(jīng)向前移動到最大距離，隨后身體開始向后移回到座椅靠背上。此時，大部分氣體已經(jīng)從氣囊中排出，汽車前方視野恢復(fù)，如上圖d所示。（8）發(fā)生碰撞約120ms后，碰撞危害全部解除，車速降至零。2673．安全氣囊系統(tǒng)的有效作用范圍安全氣囊系統(tǒng)并非在所有碰撞情況下都能起作用。268正面安全氣囊系統(tǒng)的有效作用范圍三、汽車安全氣囊系統(tǒng)主要部件的結(jié)構(gòu)和原理1．安全氣囊傳感器安全氣囊傳感器包括碰撞傳感器和安全傳感器。它們相當(dāng)于控制開關(guān)，決定是否啟動安全氣囊系統(tǒng)。碰撞傳感器直接向SRSECU發(fā)送汽車碰撞強度信號，由SRSECU決定是否向點火器供電；安全傳感器直接串聯(lián)在點火器電路中，其接通與否同樣決定點火器能否點火。二者均達(dá)到要求時，安全氣囊系統(tǒng)才會啟動。269（1）碰撞傳感器碰撞傳感器可分為機電式和電子式兩種類型。常見的機電式碰撞傳感器包括偏心錘式、滾球式、滾柱式等類型；常見的電子式碰撞傳感器包括壓敏電阻式和壓電式等類型。（2）安全傳感器安全傳感器和安全氣囊電子控制單元一起安裝在汽車的中間位置時，又稱為中央傳感器。2702．安全氣囊組件安全氣囊組件由充氣系統(tǒng)（氣體發(fā)生器、點火器）、氣囊、氣囊飾蓋等組成，如圖所示。271安全氣囊組件1—充氣系統(tǒng)

2—氣囊3—氣囊飾蓋3．安全氣囊電子控制單元安全氣囊電子控制單元如圖所示。安全氣囊電子控制單元和安全傳感器通常安裝在駕駛室變速桿前、后的裝飾板下面，如圖所示。272安全氣囊電子控制單元

安全氣囊電子控制單元的安裝位置4．安全氣囊故障指示燈安全氣囊故障指示燈又稱為安全氣囊警告燈或安全氣囊警示燈，通常安裝在駕駛室儀表板上，如圖所示，其主要作用是指示安全氣囊系統(tǒng)功能是否處于正常狀態(tài)。273安全氣囊故障指示燈5．安全氣囊系統(tǒng)線束為了便于將安全氣囊系統(tǒng)的線束與其他電氣系統(tǒng)的線束區(qū)別開來，目前大多數(shù)汽車的安全氣囊系統(tǒng)線束采用黃色連接線，也有采用深藍(lán)色或橘紅色的。274安全氣囊系統(tǒng)線束

四、汽車安全氣囊系統(tǒng)的檢修1．安全氣囊系統(tǒng)的檢修注意事項（1）檢修工作必須在斷開點火開關(guān)、拆下蓄電池負(fù)極電纜并等待一段時間以使備用電源放電完畢才能開始。（2）即使汽車只發(fā)生輕微碰撞而氣囊未展開，也要對安全氣囊傳感器和安全氣囊組件進(jìn)行檢查。（3）安全傳感器總成內(nèi)含有水銀，因此，不要將換下的舊件隨意丟棄。275（4）用萬用表檢測安全氣囊組件時，會使氣囊誤展開，可能會造成嚴(yán)重傷害，因此，切勿使用萬用表檢測安全氣囊組件。（5）安全氣囊系統(tǒng)線束維修不規(guī)范，可能會導(dǎo)致氣囊或預(yù)緊安全帶突然展開，造成嚴(yán)重傷害。（6）搬運未展開過的安全氣囊組件時，氣囊的正面不要朝向人體，以防氣囊突然展開對人體造成傷害，通常應(yīng)將正面朝上，如圖所示。276安全氣囊組件的搬運2．安全氣囊系統(tǒng)的故障診斷流程（1）接通點火開關(guān)，起動發(fā)動機，觀察安全氣囊故障指示燈，應(yīng)在點亮約6s后熄滅。（2）使用故障診斷儀讀取SRS故障碼，然后對照SRS故障碼列表解析SRS故障碼，并進(jìn)行檢修。（3）關(guān)閉安全氣囊系統(tǒng)在檢修安全氣囊系統(tǒng)部件時應(yīng)關(guān)閉系統(tǒng)，以防止氣囊誤展開。277（4）檢測安全氣囊系統(tǒng)部件檢查安全氣囊傳感器外觀是否損壞、SRSECU線束及連接器等連接是否松動，檢測安全氣囊傳感器的電阻、電壓和SRSECU的輸入、輸出電壓是否正常，檢查各線路是否斷路、短路等。（5）安全氣囊系統(tǒng)維修完工后復(fù)檢接通點火開關(guān)，安全氣囊故障指示燈點亮約6s后熄滅，說明安全氣囊系統(tǒng)恢復(fù)正常，否則應(yīng)繼續(xù)進(jìn)行檢修。2783．安全氣囊系統(tǒng)的故障檢修（1）故障檢修項目SRS的故障檢修項目包括清除記憶故障碼、檢修SRS線路、更換SRS故障部件等。（2）故障部件更換1）安全氣囊組件更換。更換安全氣囊組件時，首先用4～5Ω的電阻代替安全氣囊組件接入電路，然后進(jìn)行解碼診斷，確認(rèn)SRS正常后，安裝新的安全氣囊組件。2）SRS其他故障部件更換。更換SRS其他故障部件時，首先拆下安全氣囊組件，更換其他故障部件，用4～5Ω的電阻代替安全氣囊組件接入電路，然后進(jìn)行解碼診斷，確認(rèn)SRS正常后，裝回拆下的安全氣囊組件。2794．氣囊的處置（1）車內(nèi)引爆1）將汽車移到空曠場所，打開所有車窗和車門。2）斷開點火開關(guān)，拆下蓄電池負(fù)極和正極電纜，將蓄電池搬出車外。注意：拆下蓄電池電纜后應(yīng)等待一段時間再進(jìn)行下一步工作。3）斷開安全氣囊電子控制單元連接器，在氣囊點火器的兩個引線端子上各接一條10m長的電纜。4）在場人員退到10m之外，將電纜連接蓄電池的正、負(fù)極，引爆氣囊。5）等待10min后，待氣囊冷卻，煙塵散盡，人員方可靠近。280（2）車外引爆按維修手冊的說明將氣囊拆下取出，將氣囊正面朝上放在空曠的平地上；在氣囊點火器的兩個引線端子上各接一條10m長的電纜；在場人員退到10m之外，將電纜連接蓄電池的正、負(fù)極，引爆氣囊；等待10min后，待氣囊冷卻，煙塵散盡，人員方可靠近。281課題2汽車防盜電子控制系統(tǒng)282學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解汽車防盜系統(tǒng)的分類。2．熟悉汽車防盜電子控制系統(tǒng)的組成、原理和防盜措施。3．了解典型汽車防盜電子控制系統(tǒng)的工作原理。4．掌握汽車防盜電子控制系統(tǒng)的檢修方法。283一、汽車防盜系統(tǒng)的分類1．機械式防盜系統(tǒng)機械式防盜裝置是采用金屬材料制作的各種防盜鎖具，包括轉(zhuǎn)向柱鎖、轉(zhuǎn)向盤鎖、變速桿鎖、踏板鎖（離合器踏板鎖、制動踏板鎖）、車輪鎖等。機械式防盜裝置操作簡便、價格便宜，但不能報警。2842．電子式防盜系統(tǒng)電子式防盜系統(tǒng)主要通過電子設(shè)備控制汽車的起動、點火等電路，當(dāng)系統(tǒng)開啟后，如果有人非法移動汽車，打開車門、油箱門、發(fā)動機罩、行李艙蓋或接通點火線路時，防盜裝置立刻發(fā)出警報，外部燈光閃爍，同時切斷起動電路、點火電路、噴油電路、供油電路甚至自動變速器電路，使汽車處于完全癱瘓狀態(tài)。285電子式防盜系統(tǒng)3．網(wǎng)絡(luò)式防盜系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)式防盜系統(tǒng)是目前比較流行且比較實用的汽車防盜系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)式防盜系統(tǒng)除了通過鎖定汽車的起動或發(fā)動機電子控制系統(tǒng)達(dá)到防盜的目的，還可以通過衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將報警車輛所在位置和警報信息發(fā)送到指揮中心。此外，還可以附加交通事故、防盜系統(tǒng)意外失效、搶劫等自動報警功能。286網(wǎng)絡(luò)式防盜系統(tǒng)示意圖4．生物識別式防盜系統(tǒng)生物識別是指通過身體特征進(jìn)行驗證的方式。通過識別個人特征可以解鎖車門、行李艙或者起動車輛。安裝在轉(zhuǎn)向盤、駕駛員斜上方或車窗等駕駛員臨近位置的指紋識別裝備可以方便駕駛員通過指紋識別方式起動車輛，如圖所示。287指紋識別解鎖車門指紋識別起動車輛二、汽車防盜電子控制系統(tǒng)的組成、原理和防盜措施1．汽車防盜電子控制系統(tǒng)的基本組成和工作原理汽車防盜電子控制系統(tǒng)主要由開關(guān)、防盜ECU、警報裝置三部分組成，如圖所示。288汽車防盜電子控制系統(tǒng)的組成1—鑰匙存在開關(guān)2—開門開關(guān)3—鎖門開關(guān)4—鑰匙操作開關(guān)5—警報狀態(tài)設(shè)置

6—是否盜賊檢測7—30?s定時器8—解除警報狀態(tài)9—防盜指示燈

10—警報器11—警報燈12—起動斷電器13—警報控制?14—防盜ECU當(dāng)使用鑰匙鎖止所有車門時，汽車防盜電子控制系統(tǒng)處于30s檢測時間警報狀態(tài)。之后，系統(tǒng)中的防盜指示燈（一般為發(fā)光二極管）開始閃爍，表明系統(tǒng)處于警報狀態(tài)。當(dāng)?shù)谌皆噲D非法解鎖車門或打開車門時（所有輸入開關(guān)均設(shè)定為關(guān)閉狀態(tài)），系統(tǒng)發(fā)出警報。警報一般以警報燈閃爍或警報器鳴響形式發(fā)出。警報持續(xù)時間約1min，但起動電路在采用鑰匙開啟門鎖之前始終處于斷路狀態(tài)。當(dāng)車主用鑰匙開啟門鎖時，這種警報狀態(tài)或警報運轉(zhuǎn)將被解除。289當(dāng)汽車防盜電子控制系統(tǒng)啟動后，只有遙控鑰匙發(fā)出的解鎖信號被遙控模塊接收到，或用機械鑰匙插入鎖孔開門，才能使防盜ECU解除警報狀態(tài)，此時才可以正常解鎖車門。若不采用上述方式解鎖車門，則車門微型開關(guān)線路閉合，遙控模塊和車門鎖孔開關(guān)不會將解鎖信號發(fā)送給防盜ECU，防盜ECU判斷為非法解鎖，于是觸發(fā)警報裝置報警。2902．汽車防盜電子控制系統(tǒng)的增強防盜措施（1）強化中控門鎖系統(tǒng)功能1）檢測鑰匙的電阻。鑰匙帶電阻的汽車防盜系統(tǒng)如圖所示。2）加裝密碼鎖。3）增加遙控鑰匙的保險功能。291鑰匙帶電阻的汽車防盜系統(tǒng)（2）安裝意外振動警報裝置為了防止盜賊將車輛拉走或開走，有些車輛使用了意外振動警報裝置，如圖所示，其工作原理是在汽車內(nèi)部安裝振動傳感器，若汽車非法移動、受到碰撞，使振動傳感器反饋信號大于標(biāo)準(zhǔn)值，警報喇叭、警報燈將啟動工作，提示車主注意。292意外振動警報裝置（3）其他措施1）使起動機無法工作。

防盜ECU控制起動繼電器，從而控制起動機不能正常起動。2）使發(fā)動機無法工作。防盜ECU不僅可以控制起動線路，還可以切斷汽油泵繼電器控制線路，使發(fā)動機處于無油供給狀態(tài)，也可以控制自動變速器繼電器控制線路，使變速器液壓油路控制板中的電磁閥無法打開，從而使變速器無法工作。3）使發(fā)動機ECU處于非工作狀態(tài)。防盜ECU通過連線使用某一特定頻率的信號控制發(fā)動機ECU。293三、典型汽車防盜電子控制系統(tǒng)的工作原理1．豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)的組成以豐田雷凌轎車為例，其防盜系統(tǒng)主要由點火開關(guān)、安全指示燈、儀表板總成、認(rèn)證ECU、主車身ECU、駕駛員側(cè)接線盒總成、繼電器盒等組成，各組成部件在車上的分布位置如圖所示。294豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)各組成部件在車上的分布位置2．豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)（帶智能上車和起動系統(tǒng)）的電路圖點火開關(guān)至主車身ECU的控制電路如圖所示，主車身ECU至車門門鎖的控制電路如圖所示，主車身ECU至喇叭的控制電路如圖所示。295點火開關(guān)至主車身ECU的控制電路296主車身ECU至車門門鎖的控制電路297主車身ECU至喇叭的控制電路3．豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)相關(guān)部件的功能豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)相關(guān)部件的功能見下表。298豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)相關(guān)部件的功能299豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)相關(guān)部件的功能4．豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)的工作原理（1）防盜系統(tǒng)的設(shè)定與取消可通過下列任意一項操作設(shè)定或取消防盜系統(tǒng)：1）上車鎖止/解鎖車門（帶智能上車和起動系統(tǒng)）。2）遙控鎖止/解鎖車門。在警戒狀態(tài)下，如果滿足下列任意一個條件，則警報功能激活：1）解鎖任一車門。2）打開任一車門、發(fā)動機罩或行李艙蓋。300（2）防盜系統(tǒng)的主動警戒模式防盜系統(tǒng)的主動警戒模式見下表，該模式下有四種狀態(tài)：解除警戒狀態(tài)、警戒準(zhǔn)備狀態(tài)、警戒狀態(tài)和警報鳴響狀態(tài)。301防盜系統(tǒng)的主動警戒模式四、汽車防盜電子控制系統(tǒng)的檢修以豐田雷凌轎車為例，中控門鎖控制系統(tǒng)和遙控門鎖控制系統(tǒng)功能正常是進(jìn)行防盜系統(tǒng)檢修的前提，因此，在對防盜系統(tǒng)進(jìn)行檢修之前，應(yīng)先確認(rèn)中控門鎖控制系統(tǒng)和遙控門鎖控制系統(tǒng)工作正常。豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)故障現(xiàn)象表見下表。302豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)故障現(xiàn)象表303豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)故障現(xiàn)象表304豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)故障現(xiàn)象表305豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)故障現(xiàn)象表課題3汽車防撞電子控制系統(tǒng)306學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解汽車防撞電子控制系統(tǒng)的作用。2．熟悉汽車防撞電子控制系統(tǒng)傳感器的結(jié)構(gòu)和原理。3．熟悉典型汽車防撞電子控制系統(tǒng)的原理。4．掌握汽車防撞電子控制系統(tǒng)的檢修方法。307一、汽車防撞電子控制系統(tǒng)的作用汽車防撞電子控制系統(tǒng)是由各種傳感器、電子控制單元和執(zhí)行機構(gòu)（控制發(fā)動機動力和制動裝置）組成的安全系統(tǒng)，其作用是防止行駛車輛與其他車輛或物體發(fā)生碰撞。汽車正常行駛時，該系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)；當(dāng)汽車車頭非正常接近前車車尾時，該系統(tǒng)發(fā)出防撞警報信號，如圖所示，發(fā)出警報后，如果駕駛員沒有采取減速制動措施，該系統(tǒng)將啟動緊急制動裝置，以避免發(fā)生追尾事故。308汽車防撞電子控制系統(tǒng)的作用汽車防撞電子控制系統(tǒng)必須裝備測距傳感器，利用光線、激光或超聲波等測量汽車與其他車輛或物體之間的距離，將這個距離、車速、車輪轉(zhuǎn)角等信號發(fā)送給電子控制單元，計算出汽車與其他車輛或物體之間的實際距離以及相互接近的相對速度，并向駕駛員發(fā)出預(yù)告會車、超車的信號，當(dāng)快要發(fā)生碰撞時，首先發(fā)出警報，然后電子控制單元向制動器和節(jié)氣門控制電路發(fā)出控制指令，使汽車減少動力輸出或及時制動，從而有效避免碰撞。309二、汽車防撞電子控制系統(tǒng)傳感器的結(jié)構(gòu)和原理1．視覺傳感器（1）視覺傳感器的組成視覺傳感器是指利用光學(xué)元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器。視覺傳感器在汽車上的應(yīng)用主要是以攝像頭的形式出現(xiàn)的，同時搭載先進(jìn)的人工智能算法，以實現(xiàn)目標(biāo)檢測和圖像處理等功能。視覺傳感器主要由光學(xué)鏡頭、圖像傳感器、圖像信號處理器、串行器、連接器等組成，如圖所示。310視覺傳感器的結(jié)構(gòu)組成視覺傳感器主要組成部件的功能見下表。311視覺傳感器主要組成部件的功能（2）視覺傳感器的分類根據(jù)安裝位置的不同，汽車上的視覺傳感器（攝像頭）可分為前視攝像頭、環(huán)視攝像頭、后視攝像頭、側(cè)視攝像頭、內(nèi)置攝像頭五種類型，見下表。312視覺傳感器的分類根據(jù)攝像頭數(shù)目的不同，汽車上的視覺傳感器（攝像頭）可分為單目攝像頭、雙目攝像頭、三目攝像頭等類型。313單目攝像頭雙目攝像頭三目攝像頭2．激光雷達(dá)激光雷達(dá)是工作在光波頻段的雷達(dá)，其工作原理如圖所示，首先利用激光器向目標(biāo)發(fā)射激光束探測信號，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的回波信號與發(fā)射信號進(jìn)行比較，從而獲得目標(biāo)的位置（距離、方位和高度）、運動狀態(tài)（速度、姿態(tài)）等信息，實現(xiàn)對目標(biāo)的探測、跟蹤和識別。314激光雷達(dá)的工作原理3．超聲波傳感器超聲波是指人耳無法聽到的高頻聲波。超聲波傳感器的主要作用是在車輛倒車時，利用超聲波檢測車輛后方的障礙物，并通過顯示器、指示燈和蜂鳴器等把車輛到障礙物的距離和位置等通知駕駛員，確保安全。超聲波傳感器一般采用壓電陶瓷鋯鈦酸鉛（PZT）制成，其特點是具有方向性，傳感器用蜂鳴器的紙盆為橢圓形，可以使傳感器的水平方向特性變寬，而垂直方向受到限制。315超聲波傳感器4．電磁波傳感器汽車上使用的電磁波傳感器主要是毫米波雷達(dá)。毫米波雷達(dá)是工作在毫米波頻段的雷達(dá)，毫米波是指波長為1～10mm的電磁波，對應(yīng)的頻率范圍為30～300GHz。毫米波雷達(dá)主要由天線、外殼、信號處理模塊、發(fā)射模塊和接收模塊等組成，如圖所示。316毫米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)組成毫米波雷達(dá)的工作原理如圖所示，發(fā)射模塊通過天線將射頻電信號轉(zhuǎn)換為電磁波發(fā)出，接收模塊接收射頻電信號并轉(zhuǎn)換為低頻信號，最后由信號處理模塊從信號中獲取距離、速度和角度等信息。317毫米波雷達(dá)的工作原理三、典型汽車防撞電子控制系統(tǒng)的組成和工作原理1．汽車防追尾電子控制系統(tǒng)的組成和工作原理汽車防追尾電子控制系統(tǒng)主要由行車環(huán)境監(jiān)測、防碰撞判斷和車輛控制三部分組成，如圖所示，其工作原理如圖所示。318

汽車防追尾電子控制系統(tǒng)的組成框圖319汽車防追尾電子控制系統(tǒng)的工作原理（1）行車環(huán)境監(jiān)測行車環(huán)境監(jiān)測部分由激光雷達(dá)和能夠判定路況的路面狀況傳感器組成。（2）防碰撞判斷防碰撞判斷部分從前方物體的距離和方位以及路況信號中提取有用數(shù)據(jù)進(jìn)行測算、分析，進(jìn)而進(jìn)行危險性判斷，發(fā)出必要的警報信號或車輛控制指令。（3）車輛控制根據(jù)防碰撞判斷部分發(fā)出的控制指令，實現(xiàn)對制動系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自動操作。3202．汽車倒車防撞系統(tǒng)的組成和工作原理汽車倒車防撞系統(tǒng)是汽車倒車時的安全輔助裝置。超聲波倒車防撞系統(tǒng)一般由超聲波傳感器（倒車?yán)走_(dá)）、電子控制單元、蜂鳴器、顯示器（一般在儀表板顯示屏中顯示）等組成，如圖所示。倒車時，該系統(tǒng)以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況；如果倒車過程中突然有移動物體靠近車輛后方，而駕駛員沒有發(fā)現(xiàn)或未及時制動，該系統(tǒng)甚至能夠主動、智能地使車輛自動制動，以避免發(fā)生事故，提高車輛駕駛的安全性。321超聲波倒車防撞系統(tǒng)的組成超聲波傳感器既是發(fā)射器，又是接收器，既發(fā)射信號，又接收信號，一般有4個，通常安裝在汽車后保險杠內(nèi)，如圖所示。322超聲波傳感器的安裝位置超聲波倒車防撞系統(tǒng)采用超聲波測距原理，如圖所示，在電子控制單元的控制下，超聲波傳感器發(fā)射超聲波信號（發(fā)射波），當(dāng)遇到障礙物時，產(chǎn)生回波信號（反射波），超聲波傳感器接收到回波信號后經(jīng)電子控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、判斷出障礙物的位置，通過警報裝置顯示距離并發(fā)出警報信號。323

超聲波測距原理3．車距監(jiān)控防撞系統(tǒng)的組成和工作原理該系統(tǒng)主要由車道保持輔助系統(tǒng)、側(cè)向輔助系統(tǒng)和主動巡航控制系統(tǒng)組成。當(dāng)檢測到車輛偏離預(yù)定車道軌跡時，系統(tǒng)會通過聲音或轉(zhuǎn)向盤的振動來提示駕駛員，并輕微轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤以修正行駛方向，若檢測到轉(zhuǎn)向盤無人干預(yù)，則發(fā)出警報提醒駕駛員，使駕駛員及時修正行駛路線，從而控制車輛按照預(yù)定的車道軌跡行駛，如圖所示。324車道保持輔助系統(tǒng)的功能四、汽車防撞電子控制系統(tǒng)的檢修汽車防撞電子控制系統(tǒng)的常見故障及其排除方法見下表。325汽車防撞電子控制系統(tǒng)的常見故障及其排除方法326汽車防撞電子控制系統(tǒng)的常見故障及其排除方法模塊六汽車車身舒適性及其他電子控制系統(tǒng)327課題1汽車監(jiān)測顯示系統(tǒng)課題2汽車自動座椅與安全帶系統(tǒng)課題3汽車空調(diào)系統(tǒng)課題4汽車照明與信號系統(tǒng)課題5汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)課題1汽車監(jiān)測顯示系統(tǒng)328學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解汽車監(jiān)測顯示系統(tǒng)的組成。2．熟悉車輛狀況監(jiān)測系統(tǒng)的組成和工作原理。3．熟悉汽車電子儀表的結(jié)構(gòu)和工作原理。4．掌握汽車監(jiān)測顯示系統(tǒng)的檢修方法。329一、汽車監(jiān)測顯示系統(tǒng)的組成汽車監(jiān)測顯示系統(tǒng)是駕駛員了解汽車運行狀況的重要途徑，對保證汽車行駛的動力性、經(jīng)濟(jì)性和安全性起重要作用。汽車監(jiān)測顯示系統(tǒng)主要由車輛狀況監(jiān)測系統(tǒng)和汽車電子儀表兩部分組成。330汽車監(jiān)測顯示系統(tǒng)1．車輛狀況監(jiān)測系統(tǒng)車輛狀況監(jiān)測系統(tǒng)實際上是傳統(tǒng)儀表警報功能的改進(jìn)和發(fā)展。它在汽車行駛前和行駛中可以監(jiān)測多種變量，還能使駕駛員獲得車輛的有關(guān)信息，可以提高行駛安全性、乘坐舒適性和燃油經(jīng)濟(jì)性。這些信息在不需要時不顯示，需要時可通過按鍵和按鈕調(diào)出。3312．汽車電子儀表（1）模擬顯示信息在刻度盤上顯示出指針連續(xù)運動的模擬值。（2）數(shù)字顯示信息以數(shù)字形式顯示在儀表上，如圖所示。332指針擺動式模擬顯示數(shù)字顯示（2）電子控制單元點火開關(guān)接通后，電子控制單元連續(xù)讀取傳感器信號，通過計算和分析，判斷有無被監(jiān)測的參數(shù)超出設(shè)定閾值。（3）顯示器件當(dāng)測量的瞬時值達(dá)到設(shè)定閾值時，就會通過顯示器件進(jìn)行顯示。3332．車輛狀況監(jiān)測系統(tǒng)的工作原理（1）照明系統(tǒng)監(jiān)測照明系統(tǒng)監(jiān)測裝置在汽車上應(yīng)用很廣泛，主要用于監(jiān)測照明系統(tǒng)的工作情況。當(dāng)燈泡或照明電路出現(xiàn)故障時，監(jiān)測裝置使儀表板上相應(yīng)指示燈點亮，以提醒駕駛員。也有的監(jiān)測裝置的顯示方式是工作正常時指示燈點亮，不亮則表示出現(xiàn)故障。（2）制動摩擦片磨損監(jiān)測制動器是制動系統(tǒng)的主要部件，制動摩擦片磨損監(jiān)測是指在制動摩擦片內(nèi)裝上傳感器，當(dāng)制動摩擦片使用到極限厚度時，發(fā)出警報信號。334（3）機油液位監(jiān)測機油液位監(jiān)測裝置是在一個空心塑料筒內(nèi)安裝一根電阻絲，塑料筒上帶有和普通機油尺一樣的液位標(biāo)記，可看作機油尺，通過兩根導(dǎo)線與電子控制單元相連接，如圖所示。335機油液位監(jiān)測裝置1—連接器2—電阻絲3—電子控制單元4—帶電阻絲的塑料筒 5—指示燈（4）輪胎氣壓監(jiān)測輪胎氣壓監(jiān)測是指持續(xù)監(jiān)測輪胎氣壓，并將氣壓值與基準(zhǔn)值進(jìn)行對比，當(dāng)相差較大時，發(fā)出警報信號，或在儀表板上顯示，如圖所示。336輪胎氣壓監(jiān)測三、汽車電子儀表的結(jié)構(gòu)和工作原理汽車電子儀表采用微處理器采集、處理不同傳感器的信號，顯示汽車行駛速度、行駛里程、發(fā)動機轉(zhuǎn)速和燃油量等多種信息。數(shù)字顯示儀表比模擬顯示儀表更精確，模擬顯示儀表顯示的是來自傳感器的信息平均值，數(shù)字顯示儀表顯示的是即時值。大多數(shù)數(shù)字顯示儀表都有自診斷功能，每當(dāng)點火開關(guān)置于ACC或ON位置時，儀表便進(jìn)行一次自檢，若發(fā)現(xiàn)故障，便顯示一個故障碼。337

模擬顯示儀表數(shù)字顯示儀表1．車速表車速表接收車速傳感器的信號，這里的車速傳感器一般使用光電式。光電式車速傳感器由車速表軟軸驅(qū)動，軟軸帶動開有方孔的葉輪在發(fā)光二極管和光電晶體管之間旋轉(zhuǎn)。338光電式車速傳感器1—車速表軟軸2—接車速表3、5—光電式傳感器

4—從光電式傳感器接至儀表的連接器6—葉輪2．車速里程表車速里程表用來顯示汽車行駛速度和行駛里程。機械式車速里程表由車速表和里程表等組成，通過變速器或分動器接軟軸來驅(qū)動儀表，如圖所示。電子式車速里程表利用安裝在變速器上的車速傳感器獲取車速信號，并通過導(dǎo)線傳輸信號，能夠克服機械式車速里程表用軟軸傳輸轉(zhuǎn)矩帶來的磨損等缺點。339機械式車速里程表電子式車速里程表的結(jié)構(gòu)如圖所示，主要由車速傳感器、電子電路、車速表和里程表四部分組成，既能指示汽車行駛速度，又能記錄行駛里程（包括累計里程和單程里程），還具有清零功能。340電子式車速里程表的結(jié)構(gòu)（1）車速傳感器車速傳感器一般采用電磁感應(yīng)式或霍爾式，由變速器驅(qū)動，能夠產(chǎn)生與汽車行駛速度成正比的脈沖信號。（2）電子電路電子電路的作用是將由車速傳感器輸入的、與車速成正比的脈沖信號，經(jīng)過整形、觸發(fā)，輸出一個與車速成正比的電流信號。（3）車速表車速表實際上是一個磁電式電流表。（4）里程表里程表主要由一個步進(jìn)電動機和兩個十進(jìn)位計數(shù)器等構(gòu)成。由車速傳感器輸入的脈沖信號經(jīng)電子電路分頻、放大后，驅(qū)動步進(jìn)電動機，帶動十進(jìn)位計數(shù)器工作，從而記錄行駛里程。3413．轉(zhuǎn)速表如圖所示為汽車上常見的電子式轉(zhuǎn)速表電路。當(dāng)發(fā)動機正常工作時，斷電器觸點不斷開、閉，其變化次數(shù)與發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)成正比。因此，儀表讀數(shù)可直接反映出發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。342汽車上常見的電子式轉(zhuǎn)速表電路四、汽車監(jiān)測顯示系統(tǒng)的檢修1．典型汽車監(jiān)測顯示系統(tǒng)的認(rèn)知某汽車監(jiān)測顯示系統(tǒng)的顯示界面如圖所示。343某汽車監(jiān)測顯示系統(tǒng)的顯示界面（1）電子節(jié)氣門故障指示燈此燈用于監(jiān)控汽油發(fā)動機電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)。（2）發(fā)電機故障指示燈此燈用于顯示發(fā)電機故障或汽車電氣設(shè)備故障。（3）ESP故障指示燈此燈用于監(jiān)控ESP的工作狀態(tài)。（4）安全氣囊故障指示燈此燈用于監(jiān)控安全氣囊系統(tǒng)的工作狀態(tài)。（5）轉(zhuǎn)向指示燈在轉(zhuǎn)向信號裝置已接通的情況下，此燈一起閃爍。344（6）廢氣監(jiān)控系統(tǒng)故障指示燈此燈亮起表示廢氣監(jiān)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障，應(yīng)盡快排除故障。（7）懸架系統(tǒng)指示燈在接通點火開關(guān)進(jìn)行功能檢查時，此燈亮起數(shù)秒后熄滅。（8）安全帶警報燈此燈用于監(jiān)控安全帶是否處于鎖止?fàn)顟B(tài)，以提醒駕駛員、乘客系好安全帶。（9）遠(yuǎn)光指示燈此燈用于顯示前照燈遠(yuǎn)光的狀態(tài)。（10）駕駛員信息駕駛員信息顯示在儀表板中央的顯示屏上。3452．汽車電子儀表的檢修以豐田雷凌轎車為例，汽車電子儀表的檢修內(nèi)容如下。（1）檢查車速表信號1）將GTS連接到DLC3。2）將點火開關(guān)置于ON位置。3）打開GTS。4）進(jìn)入菜單“車身電氣/組合儀表/主動測試”。5）根據(jù)GTS的提示，進(jìn)行主動測試。346（2）檢查燃油油量表工作狀況1）將GTS連接到DLC3。2）將點火開關(guān)置于ON位置。3）打開GTS。4）進(jìn)入菜單“車身電氣/組合儀表/主動測試”。5）根據(jù)GTS的提示，進(jìn)行主動測試。（3）檢查發(fā)動機冷卻液溫度傳感器信號1）如果發(fā)動機冷卻液溫度指示燈不亮，進(jìn)行主動測試。2）如果發(fā)動機冷卻液溫度指示燈閃爍或常亮，檢查DTC。347課題2汽車自動座椅與安全帶系統(tǒng)348學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解汽車電動座椅的分類。2．熟悉汽車自動座椅的組成和工作原理。3．熟悉汽車安全帶系統(tǒng)的組成和工作原理。4．掌握汽車自動座椅與安全帶系統(tǒng)的使用與檢修方法。349一、汽車電動座椅的分類1．根據(jù)使用電動機的數(shù)量分類根據(jù)使用電動機的數(shù)量，電動座椅可分為單電動機式、雙電動機式、三電動機式和四電動機式等類型。2．根據(jù)有無加熱器分類根據(jù)有無加熱器，電動座椅可分為無加熱器式和有加熱器式兩種類型。3．根據(jù)有無存儲功能分類根據(jù)有無存儲功能，電動座椅可分為無存儲功能（普通電動座椅）與有存儲功能（自動座椅）兩種類型。350二、汽車自動座椅的組成和工作原理汽車自動座椅主要由調(diào)節(jié)開關(guān)、電動機、傳動裝置、位置傳感器和電子控制系統(tǒng)等組成，如圖所示。351汽車自動座椅的組成1、11—前后移動電動機2、7—調(diào)節(jié)開關(guān)

3、5—靠背傾斜角度調(diào)節(jié)電動機 4—腰部支撐調(diào)節(jié)電動機

6—位置傳感器（后部高度）8—位置傳感器（前部高度）9—位置傳感器（前后位置）10—電子控制單元 12—前部高度調(diào)節(jié)電動機 13—后部高度調(diào)節(jié)電動機1．調(diào)節(jié)開關(guān)調(diào)節(jié)開關(guān)主要用于完成不同的調(diào)節(jié)功能，包括座椅前后移動調(diào)節(jié)、座椅前部高度調(diào)節(jié)、座椅后部高度調(diào)節(jié)、靠背傾斜角度調(diào)節(jié)和腰部支撐調(diào)節(jié)等，如圖所示。2．電動機大多數(shù)自動座椅采用永磁式雙向電動機，即電樞的旋轉(zhuǎn)方向隨電流方向的改變而改變，通過調(diào)節(jié)開關(guān)操縱電動機按不同方向旋轉(zhuǎn)，為自動座椅的調(diào)節(jié)機構(gòu)提供動力。為防止電動機過載，電動機內(nèi)裝有熱過載保護(hù)斷路器。352調(diào)節(jié)開關(guān)3．傳動裝置電動機的旋轉(zhuǎn)運動通過傳動裝置實現(xiàn)座椅的空間位置移動。（1）高度調(diào)節(jié)傳動裝置高度調(diào)節(jié)傳動裝置由蝸桿、蝸輪、心軸等組成，如圖所示。353高度調(diào)節(jié)傳動裝置1—銑平面2—墊片3—心軸 4—蝸輪5—蝸桿（2）前后移動調(diào)節(jié)傳動裝置前后移動調(diào)節(jié)傳動裝置由蝸桿、蝸輪、齒條、導(dǎo)軌等組成，如圖所示。354前后移動調(diào)節(jié)傳動裝置1—支撐及導(dǎo)向元件2—導(dǎo)軌3—齒條4—蝸輪

5—位置傳感器6—調(diào)節(jié)電動機7—蝸桿4．位置傳感器自動座椅的位置傳感器主要包括滑動電位器式和霍爾式兩種類型。（1）滑動電位器式位置傳感器滑動電位器式位置傳感器主要由齒輪、電阻絲和滑塊等組成，如圖所示。（2）霍爾式位置傳感器霍爾式位置傳感器主要由永久磁鐵、霍爾集成電路等組成，如圖所示。355滑動電位器式位置傳感器1—滑塊2—齒輪（電動機驅(qū)動）3—電阻絲霍爾式位置傳感器1—電動機輸出軸2—霍爾集成電路3—永久磁鐵5．電子控制系統(tǒng)自動座椅的電子控制系統(tǒng)包括兩套控制裝置。其中一套是手動控制裝置，包括調(diào)節(jié)開關(guān)和一組座椅位置調(diào)節(jié)電動機等，駕乘人員可根據(jù)需要，通過相應(yīng)的調(diào)節(jié)開關(guān)來調(diào)節(jié)，手動控制裝置與普通電動座椅的控制裝置完全相同。另一套是自動控制裝置，包括位置傳感器、存儲與復(fù)位開關(guān)、電子控制單元和一組與手動控制裝置共用的座椅位置調(diào)節(jié)電動機等，自動控制裝置可以根據(jù)位置傳感器的信號將座椅位置存儲起來，以備下次恢復(fù)座椅位置時使用。駕駛員可以根據(jù)不同需要，通過操縱存儲與復(fù)位開關(guān)選擇使用兩套控制裝置。356三、汽車安全帶系統(tǒng)的組成和工作原理1．安全帶系統(tǒng)的組成（1）織帶織帶大多使用合成纖維織成，其作用是將駕乘人員約束在座椅上，以防制動或發(fā)生碰撞時駕乘人員在慣性的作用下發(fā)生較大的運動，同時在加速度較小的情況下，織帶可以以一定的速度伸展或收縮，允許駕乘人員自由活動。357織帶（2）收緊器織帶不使用或正常佩戴時，收緊器將織帶收回。（3）高度調(diào)節(jié)器高度調(diào)節(jié)器一般安裝在座椅的肩部位置，可以調(diào)節(jié)織帶以適應(yīng)不同身高駕乘人員的需要。358收緊器高度調(diào)節(jié)器（4）導(dǎo)向板導(dǎo)向板用于控制織帶的拉伸方向。（5）鎖舌與鎖扣鎖舌與鎖扣配合構(gòu)成織帶的系/脫連接關(guān)系。將鎖舌插入或脫開鎖扣，即完成織帶的佩戴或解脫。（6）限力器當(dāng)汽車發(fā)生嚴(yán)重碰撞，收緊器收緊時，若織帶施加在駕乘人員身上的約束力達(dá)到預(yù)定值，限力器起作用，控制施加的約束力。3592．電子控制收緊器在嚴(yán)重的正面碰撞中，電子控制收緊器立即起作用，通過快速的收緊反應(yīng)，使安全帶在駕乘人員向前移動之前就回縮一定的長度，這樣就可以減少駕乘人員的向前移動量，360電子控制收緊器的作用a）未動作時 b）已動作后

1—活塞2—軸3—織帶4—鼓輪5—拉索6—缸筒（1）活塞式收緊器活塞式收緊器在普通安全帶的基礎(chǔ)上加裝點火器形成收緊系統(tǒng)，如圖所示。361活塞式收緊器a）織帶未收緊b）織帶收緊

（2）鋼珠式收緊器鋼珠式收緊器主要由氣體發(fā)生器、點火器、鋼珠、棘輪、卷筒等組成，如圖所示。362鋼珠式收緊器的結(jié)構(gòu)組成1—氣體發(fā)生器和點火器 2—鋼珠

3—卷筒 4—棘輪四、汽車自動座椅與安全帶系統(tǒng)的使用與檢修1．汽車自動座椅的使用如圖所示為兩種汽車自動座椅的開關(guān)，可分別存儲兩個或三個座椅位置，利用存儲與復(fù)位開關(guān)和調(diào)節(jié)開關(guān)進(jìn)行單鍵操作，即可調(diào)節(jié)座椅位置。363兩種汽車自動座椅的開關(guān)a）能存儲兩個座椅位置b）能存儲三個座椅位置在按住存儲與復(fù)位開關(guān)“M”或“SET”鍵的同時，按下“1”“2”或“3”鍵，電子控制單元就可以將座椅位置、轉(zhuǎn)向盤位置、安全帶位置、外后視鏡位置等存儲起來。當(dāng)接通點火開關(guān)，并將自動變速器變速桿置于P擋時，只要按下存儲與復(fù)位開關(guān)“1”“2”或“3”鍵，即可將存儲的座椅位置復(fù)位。3642．汽車自動座椅的檢修（1）檢測斷路器用測試燈檢測斷路器時，不接通點火開關(guān)，測試燈在斷路器兩端都應(yīng)點亮。（2）檢測調(diào)節(jié)開關(guān)從座椅上拆下調(diào)節(jié)開關(guān)，檢測調(diào)節(jié)開關(guān)上的電壓是否正常，若是，用萬用表歐姆擋檢測調(diào)節(jié)開關(guān)的通斷情況。（3）檢查搭鐵線主要檢查變速器、離合器控制電磁閥與車身之間的搭鐵是否良好。（4）檢查存儲功能檢查存儲電位計是否損壞，接觸是否良好。3653．汽車安全帶系統(tǒng)的檢修（1）安全帶系統(tǒng)檢修的注意事項1）防止尖銳物體損傷織帶的任何部分。2）避免彎曲鎖扣的任何部分。3）鎖扣、收緊器損壞時應(yīng)更換新件，不可分解維修。4）安全帶系統(tǒng)的螺栓應(yīng)按規(guī)定力矩擰緊。366（2）安全帶總成的檢查1）檢查前排座椅安全帶總成（車輛未發(fā)生過碰撞）。在前排座椅安全帶總成安裝在車輛上的情況下對缺陷進(jìn)行目視檢查，檢查內(nèi)容包括：①前排座椅安全帶總成有無劃傷。②前排座椅安全帶總成有無細(xì)小裂紋。③前排座椅安全帶總成是否明顯變色。如果發(fā)現(xiàn)任何缺陷，應(yīng)更換新的前排座椅安全帶總成。3672）檢查前排座椅安全帶總成（車輛發(fā)生過碰撞）。在前排座椅安全帶總成從車輛上拆下的情況下對缺陷進(jìn)行目視檢查，檢查內(nèi)容包括：①前排座椅安全帶總成有無劃傷。②前排座椅安全帶總成有無細(xì)小裂紋。③前排座椅安全帶總成是否明顯變色。④前排座椅安全帶總成連接器有無裂紋或其他損傷。如果發(fā)現(xiàn)任何缺陷，應(yīng)更換新的前排座椅安全帶總成。368（3）安全帶系統(tǒng)的檢查1）檢查織帶。2）檢查鎖扣。3）檢查收緊器。4）檢查固定支座。（4）安全帶警報燈的檢查接通點火開關(guān)，不系安全帶時，安全帶警報燈應(yīng)點亮，蜂鳴器鳴響。369課題3汽車空調(diào)系統(tǒng)370學(xué)習(xí)目標(biāo)1．熟悉汽車空調(diào)系統(tǒng)的組成和工作原理。2．熟悉汽車空調(diào)系統(tǒng)傳感器、執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和原理。3．了解汽車自動空調(diào)系統(tǒng)的控制過程。4．掌握汽車自動空調(diào)系統(tǒng)的檢修方法。371一、汽車空調(diào)系統(tǒng)的組成和工作原理汽車空調(diào)系統(tǒng)可以對車內(nèi)溫度、濕度、空氣質(zhì)量等進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證駕乘人員在任何外界氣候和條件下都處于舒適的環(huán)境之中，并能夠防止風(fēng)窗玻璃上產(chǎn)生霧和霜，以確保駕駛員視線清晰。372汽車空調(diào)系統(tǒng)1．汽車空調(diào)系統(tǒng)的組成普通空調(diào)系統(tǒng)的組成如圖所示，主要包括通風(fēng)與空氣凈化裝置、制冷裝置和采暖裝置三部分。373普通空調(diào)系統(tǒng)的組成1—D管（壓縮機至冷凝器管路）2—低壓維修接口3—壓縮機4—S管（蒸發(fā)器至

壓縮機管路）5—高壓維修接口6—蒸發(fā)器總成7—溫度傳感器8—進(jìn)風(fēng)罩

9—空調(diào)控制面板10—新鮮空氣風(fēng)箱11—L管（儲液干燥器至蒸發(fā)器管路）12—儲液干燥器13—C管（冷凝器至儲液干燥器管路）14—冷凝器2．汽車空調(diào)系統(tǒng)的工作原理普通空調(diào)系統(tǒng)的工作原理如圖所示。在鼓風(fēng)機的作用下，空調(diào)系統(tǒng)通過前風(fēng)窗玻璃下部的外部進(jìn)氣口吸入新鮮空氣，或通過駕駛室內(nèi)的內(nèi)部進(jìn)氣口吸入內(nèi)循環(huán)空氣，空調(diào)濾清器對吸入的空氣進(jìn)行過濾。清潔的空氣經(jīng)蒸發(fā)器冷卻或熱交換器加熱后，具有一定的溫度、濕度和流速，最終通過風(fēng)管和出風(fēng)口吹出。374普通空調(diào)系統(tǒng)的工作原理3．汽車自動空調(diào)系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)汽車自動空調(diào)系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)主要包括傳感器、電子控制單元和執(zhí)行器。其中，傳感器用于溫度信息反饋；電子控制單元是電子控制系統(tǒng)的“控制中樞”；執(zhí)行器包括鼓風(fēng)機、空氣混合風(fēng)門執(zhí)行器、壓縮機電磁離合器和電磁閥等，用于控制冷暖氣組合，開啟或關(guān)閉正面、側(cè)面和腳部的出風(fēng)口。從結(jié)構(gòu)組成來看，自動空調(diào)系統(tǒng)比普通空調(diào)系統(tǒng)復(fù)雜得多。375二、汽車自動空調(diào)系統(tǒng)傳感器、執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和原理376車內(nèi)溫度傳感器1．傳感器的結(jié)構(gòu)和原理（1）車內(nèi)溫度傳感器車內(nèi)溫度傳感器是熱敏電阻式溫度傳感器，如圖所示，通常安裝在儀表板內(nèi)。車內(nèi)溫度傳感器通過一根抽風(fēng)管連接到熱交換器和蒸發(fā)器管內(nèi)，空氣通過抽風(fēng)管快速流入熱交換器管產(chǎn)生很小的真空度，使少量空氣流過車內(nèi)溫度傳感器和抽風(fēng)管。有些空調(diào)系統(tǒng)中帶有一個小電動風(fēng)扇，吹動空氣流過車內(nèi)溫度傳感器。（2）車外溫度傳感器車外溫度傳感器用于檢測汽車外部空氣的溫度，安裝在能夠感知車外空氣溫度的位置，如發(fā)動機罩鎖扣處，如圖所示。車外溫度傳感器也包含一個電阻隨溫度變化的熱敏電阻，其原理與車內(nèi)溫度傳感器的原理相同。377車外溫度傳感器

的安裝位置（3）蒸發(fā)器溫度傳感器蒸發(fā)器溫度傳感器安裝在蒸發(fā)器的表面，或能夠測量從蒸發(fā)器出來的空氣溫度的位置，其原理與車內(nèi)溫度傳感器的原理相同。378蒸發(fā)器溫度傳感器的安裝位置1蒸發(fā)器溫度傳感器的安裝位置2（4）日照強度傳感器日照強度傳感器安裝在能夠感知車內(nèi)陽光強度的位置，如儀表板頂面或除霜器柵格上，如圖所示。日照強度傳感器包含一個光敏二極管，可以檢測照在傳感器上的太陽光量，并將光信號轉(zhuǎn)換成電流信號發(fā)送給電子控制單元。379日照強度傳感器的安裝位置2．執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和原理（1）鼓風(fēng)機電子控制單元根據(jù)設(shè)定的溫度、車外溫度、車內(nèi)溫度、日照強度、蒸發(fā)器溫度和空氣混合風(fēng)門位置來控制鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速。鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速也可以通過空調(diào)控制面板上的風(fēng)量調(diào)節(jié)旋鈕進(jìn)行手動控制，如圖所示。380鼓風(fēng)機空調(diào)控制面板（2）空氣混合風(fēng)門執(zhí)行器空氣混合風(fēng)門執(zhí)行器是一個根據(jù)駕駛員設(shè)定的溫度自動控制空氣混合風(fēng)門位置的電動機，電子控制單元控制空氣混合風(fēng)門電動機工作，電動機使空氣混合風(fēng)門移動到相應(yīng)位置，以使車內(nèi)溫度達(dá)到設(shè)定的溫度。（3）模式選擇風(fēng)門執(zhí)行器模式選擇風(fēng)門執(zhí)行器是一個與模式選擇風(fēng)門相連的電動機，如圖所示。381模式選擇風(fēng)門執(zhí)行器（4）內(nèi)循環(huán)/環(huán)境空氣風(fēng)門執(zhí)行器內(nèi)循環(huán)/環(huán)境空氣風(fēng)門執(zhí)行器是一個與內(nèi)循環(huán)風(fēng)門相連的電動機，如圖

所示。（5）壓縮機電磁離合器當(dāng)駕駛員選擇自動模式時，電子控制單元使壓縮機電磁離合器的電磁線圈通電，于是壓縮機電磁離合器接合，壓縮機工作。382內(nèi)循環(huán)/環(huán)境空氣風(fēng)門執(zhí)行器壓縮機電磁離合器三、汽車自動空調(diào)系統(tǒng)的控制過程1．車內(nèi)溫度控制接通點火開關(guān)，啟動空調(diào)，使用空調(diào)控制面板設(shè)定需要的溫度。電子控制單元根據(jù)設(shè)定的溫度和車內(nèi)溫度傳感器、車外溫度傳感器、蒸發(fā)器溫度傳感器、日照強度傳感器的信號，計算確定空氣流量和發(fā)送給空氣混合風(fēng)門執(zhí)行器的控制信號。空氣混合風(fēng)門執(zhí)行器接收到控制信號后，開啟或關(guān)閉空氣混合風(fēng)門，從而改變車內(nèi)溫度。當(dāng)車內(nèi)溫度達(dá)到設(shè)定溫度時，電子控制單元控制空氣混合風(fēng)門執(zhí)行器停止工作。3832．鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速控制（1）自動控制當(dāng)空調(diào)處于自動模式時，鼓風(fēng)機放大器根據(jù)車內(nèi)溫度傳感器、車外溫度傳感器和日照強度傳感器的信號和設(shè)定溫度，確定空氣流量和發(fā)送給鼓風(fēng)機功率管的控制信號，從而控制鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速。（2）預(yù)熱控制空調(diào)的預(yù)熱控制功能是利用發(fā)動機冷卻液溫度傳感器檢測發(fā)動機冷卻液的溫度進(jìn)行工作的。384（3）時滯氣流控制如果車輛長時間停放在炎熱的陽光下，當(dāng)空調(diào)啟動后，往往立即排出熱空氣。（4）啟動控制啟動控制功能用于防止鼓風(fēng)機功率管被啟動電流損壞，即鼓風(fēng)機啟動時，鼓風(fēng)機驅(qū)動信號要在鼓風(fēng)機開關(guān)接通2s后，才傳輸?shù)焦娘L(fēng)機功率管。（5）手動控制手動控制功能是指操作手動開關(guān)，將鼓風(fēng)機驅(qū)動信號傳輸?shù)焦娘L(fēng)機功率管。3853．出風(fēng)模式控制啟動空調(diào)，設(shè)定需要的溫度，選擇出風(fēng)模式，電子控制單元根據(jù)傳感器的信號和設(shè)定的溫度、出風(fēng)模式，確定空氣流量和發(fā)送給模式選擇風(fēng)門執(zhí)行器的控制信號。模式選擇風(fēng)門執(zhí)行器接收到信號后，開啟或關(guān)閉相應(yīng)風(fēng)門，實現(xiàn)相應(yīng)的出風(fēng)模式和氣流分配，如圖所示。4．壓縮機控制通常只要選擇自動模式，空調(diào)系統(tǒng)就可以根據(jù)車內(nèi)溫度、車外溫度、蒸發(fā)器溫度和設(shè)定溫度，反復(fù)接通和斷開壓縮機電磁離合器，實現(xiàn)壓縮機控制。386出風(fēng)模式控制四、汽車自動空調(diào)系統(tǒng)的檢修1．典型汽車自動空調(diào)系統(tǒng)的認(rèn)知以雷克薩斯轎車為例，自動空調(diào)系統(tǒng)的組成如圖所示，自動空調(diào)系統(tǒng)元件位置如圖所示。387自動空調(diào)系統(tǒng)的組成1—冷卻風(fēng)扇2—壓縮機3—水閥4—發(fā)動機壓力調(diào)節(jié)器

5—發(fā)動機室1號接線盒（電磁離合器繼電器、采暖裝置主繼電器、發(fā)動機主繼電器）6—發(fā)動機室2號接線盒（冷卻風(fēng)扇1號、2號繼電器）7—發(fā)動機冷卻液溫度開關(guān)

8—儲液干燥器9—冷凝器10—車外溫度傳感器 11—壓力傳感器開關(guān)388自動空調(diào)系統(tǒng)元件位置1—抽風(fēng)機2—水閥控制伺服電動機

3、19—空氣混合伺服電動機4—內(nèi)循環(huán)/環(huán)境空氣風(fēng)門伺服電動機

5、8—出風(fēng)模式選擇伺服電動機6、31—膨脹閥7—壓力調(diào)節(jié)閥9、11—空氣管道傳感器

10—日照強度傳感器12—空調(diào)控制總成（空調(diào)控制面板、空調(diào)放大器）13—車內(nèi)溫度傳感器

14—冷空氣旁通風(fēng)窗控制伺服電動機15—進(jìn)氣伺服電動機16—空調(diào)濾清器17—鼓風(fēng)機

18—鼓風(fēng)機控制繼電器20、30—熱敏電阻21—采暖裝置散熱器22—后空調(diào)控制總成

23—溫度傳感器24—后空調(diào)放大器25—空調(diào)濾清器26—后鼓風(fēng)機 27—后鼓風(fēng)機電阻

28—后蒸發(fā)器29—磁性閥32—排氣風(fēng)窗控制伺服電動機2．汽車自動空調(diào)系統(tǒng)部分元件的檢測（1）車內(nèi)溫度傳感器的檢測車內(nèi)溫度傳感器電阻的檢測方法：拆下儀表板下蓋板，斷開車內(nèi)溫度傳感器連接器，分別在25℃和50℃時測量車內(nèi)溫度傳感器連接器1號、2號端子之間的電阻。正常值：1.65～1.75kΩ（25℃），0.55～0.65kΩ（50℃）。389（2）車外溫度傳感器的檢測車外溫度傳感器電阻的檢測方法：斷開車外溫度傳感器連接器，分別在25℃和50℃時測量車外溫度傳感器連接器1號、2號端子之間的電阻。正常值：1.6～l.8kΩ（25℃），0.5～0.7kΩ（50℃）。（3）蒸發(fā)器溫度傳感器的檢測蒸發(fā)器溫度傳感器電阻的檢測方法：拆下蒸發(fā)器溫度傳感器，分別在0℃和15℃時測量蒸發(fā)器溫度傳感器連接器1號、2號端子之間的電阻。正常值：4.5～5.2kΩ（0℃），2.0～2.7kΩ（15℃）。390（4）日照強度傳感器的檢測日照強度傳感器電阻的檢測方法：斷開日照強度傳感器連接器，用布遮住傳感器，測量日照強度傳感器連接器1號、2號端子之間的電阻（萬用表的紅表筆接1號端子，黑表筆接2號端子），正常情況下電阻應(yīng)為∞，即不導(dǎo)通；然后去除遮布，用燈光照射傳感器，再次測量連接器1號、2號端子之間的電阻，正常應(yīng)為4kΩ。391（5）壓縮機和壓縮機鎖止傳感器的檢測1）壓縮機的檢查方法：檢查壓縮機傳動帶張力，起動發(fā)動機，啟動空調(diào)，檢查壓縮機在運轉(zhuǎn)過程中是否鎖止。2）壓縮機鎖止傳感器電阻的檢測方法：用舉升機舉起車輛，斷開壓縮機鎖止傳感器連接器，分別在20℃和100℃時測量壓縮機鎖止傳感器連接器1號、2號端子之間的電阻。正常值：0.57～1.05kΩ（20℃），0.72～1.44kΩ（100℃）。392課題4汽車照明與信號系統(tǒng)393學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解各種汽車照明與信號系統(tǒng)輔助裝置的功能。2．掌握汽車照明與信號系統(tǒng)的檢修方法。394一、各種汽車照明與信號系統(tǒng)輔助裝置的功能1．燈光自動控制系統(tǒng)（昏暗自動變光系統(tǒng)）對于安裝燈光自動控制系統(tǒng)的汽車，當(dāng)燈光開關(guān)置于AUTO位置（無AUTO位置的車型則為OFF位置）時，燈光自動控制系統(tǒng)的傳感器自動檢測環(huán)境的光照強度并將信號發(fā)送給主車身ECU，主車身ECU根據(jù)此信號控制前照燈近光和尾燈等。當(dāng)光線變暗時，自動開啟前照燈和尾燈，如圖所示。395燈光開關(guān)燈光自動控制系統(tǒng)2．前照燈光束控制系統(tǒng)前照燈應(yīng)保證汽車前方具有明亮、均勻的照明，使駕駛員能看清汽車前方100m內(nèi)路面上的物體；前照燈還應(yīng)具備防眩目功能，以避免夜間兩車相會時，對方駕駛員眩目而造成交通事故。安裝前照燈光束控制系統(tǒng)的汽車，能將前照燈調(diào)節(jié)到最佳照射角度。396調(diào)節(jié)方式分為手動和自動兩種類型。手動調(diào)節(jié)方式由前照燈光束高度調(diào)節(jié)開關(guān)控制，駕駛員通過上、下?lián)軇诱{(diào)節(jié)開關(guān)上的滾輪即可調(diào)節(jié)前照燈光束高度。自動調(diào)節(jié)方式由前照燈光束高度調(diào)節(jié)電子控制單元控制，電子控制單元通過傳感器檢測車輛姿態(tài)和車速信號，并根據(jù)這些信號控制前照燈光束高度調(diào)節(jié)電動機，改變前照燈反射鏡角度，以調(diào)節(jié)前照燈光束高度。397前照燈光束高度調(diào)節(jié)開關(guān)3．晝間行駛燈系統(tǒng)安裝并使用晝間行駛燈，能有效增加車輛晝間行駛時的顯著性，較早地引起其他道路使用者的注意和避讓，減少交通事故的概率。398晝間行駛燈晝間行駛燈系統(tǒng)用于在晝間行駛時自動點亮?xí)冮g行駛燈，以便其他車輛或行人更容易看到本車。安裝晝間行駛燈系統(tǒng)的汽車，在發(fā)動機工作期間，前照燈將一直點亮。晝間行駛燈系統(tǒng)還具有晝間自動降低燈光亮度的功能。當(dāng)同時滿足下列所有條件時，晝間行駛燈系統(tǒng)啟動：（1）點火開關(guān)置于ON位置。（2）發(fā)動機運轉(zhuǎn)。（3）燈光開關(guān)置于AUTO位置（且未通過燈光自動控制系統(tǒng)開啟前照燈近光）。（4）駐車制動開關(guān)關(guān)閉。3994．燈光提示蜂鳴器系統(tǒng)/燈光自動關(guān)閉系統(tǒng)燈光提示蜂鳴器系統(tǒng)/燈光自動關(guān)閉系統(tǒng)能避免忘記關(guān)閉前照燈和尾燈的情況。用蜂鳴器通知駕駛員的系統(tǒng)稱為燈光提示蜂鳴器系統(tǒng)，自動關(guān)閉外部燈光的系統(tǒng)稱為燈光自動關(guān)閉系統(tǒng)，如圖所示。400燈光提示蜂鳴器系統(tǒng)/燈光自動關(guān)閉系統(tǒng)（1）燈光提示蜂鳴器系統(tǒng)在安裝鑰匙提示系統(tǒng)的汽車上，由于系統(tǒng)功能的優(yōu)先權(quán)，當(dāng)駕駛員車門打開，而鑰匙仍在鎖孔中時，鑰匙提示蜂鳴器發(fā)出聲音。（2）燈光自動關(guān)閉系統(tǒng)當(dāng)同時滿足下列所有條件時，燈光自動關(guān)閉系統(tǒng)啟動，關(guān)閉車外燈光（前照燈、尾燈等）：1）點火開關(guān)置于OFF位置。2）前照燈、尾燈等點亮。3）駕駛員車門打開。4015．車后燈警告系統(tǒng)安裝車后燈警告系統(tǒng)的汽車可以通過儀表板中的警報指示燈提示駕駛員。如果尾燈和制動燈出現(xiàn)故障，應(yīng)及時采取措施以避免發(fā)生危險。6．智能彎道輔助照明系統(tǒng)該系統(tǒng)通過傳感器監(jiān)控車輛的橫向加速度或轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，根據(jù)需要開啟輔助照明燈光或者調(diào)整前照燈光束的方向來增強彎道內(nèi)側(cè)的照明，如圖所示。402智能彎道輔助照明系統(tǒng)7．氙氣前照燈氙氣前照燈又稱為高壓氣體放電前照燈，利用高電壓產(chǎn)生電弧，刺激氙氣與稀有金屬發(fā)生化學(xué)反應(yīng)而發(fā)光。403智能彎道輔助照明系統(tǒng)8．前照燈自動清洗系統(tǒng)前照燈自動清洗系統(tǒng)是配合氙氣前照燈而出現(xiàn)的一項配置。照燈自動清洗系統(tǒng)能在雨刮開啟時，每隔一段時間使用高壓水流對前照燈配光鏡表面進(jìn)行清洗，從而保證良好的照明效果。404前照燈自動清洗系統(tǒng)9．前照燈延時關(guān)閉系統(tǒng)前照燈延時關(guān)閉系統(tǒng)的作用是在汽車停駛后，繼續(xù)提供一段時間的照明，以便于駕駛員離開車輛。10．進(jìn)車照明系統(tǒng)進(jìn)車照明系統(tǒng)可以在駕駛員夜間剛進(jìn)入車內(nèi)時，將點火開關(guān)照明燈和車內(nèi)照明燈點亮一段時間，使駕駛員能看清點火開關(guān)和腳部區(qū)域。11．車內(nèi)燈關(guān)閉系統(tǒng)車內(nèi)燈關(guān)閉系統(tǒng)可以在點火開關(guān)處于OFF位置或鑰匙從鎖孔中拔出一段時間后自動關(guān)閉車內(nèi)燈光。提示：并非所有車輛均安裝了上述各種照明與信號系統(tǒng)輔助裝置。405二、汽車照明與信號系統(tǒng)的檢修1．利用電路圖診斷電氣系統(tǒng)故障的流程使用電路圖進(jìn)行電氣系統(tǒng)故障診斷的流程如下：（1）在電路圖中找出故障系統(tǒng)的相關(guān)電路，并仔細(xì)閱讀。（2）通過閱讀電路圖，找出故障系統(tǒng)電路包含的電器元件、線束和連接器等。（3）通過電路圖找出上述電器元件、線束和連接器在汽車上的安裝位置，明確電器元件、連接器上各端子的作用或編碼。（4）對可能的故障元件進(jìn)行檢測。（5）根據(jù)電路圖檢查線束的短路和斷路情況，直至查找出故障部位。4062．汽車照明系統(tǒng)常見故障的檢修方法（1）燈光亮度低故障原因：蓄電池電量不足，發(fā)電機或電壓調(diào)節(jié)器故障，線束接頭松動或接觸不良，線束過細(xì)或搭鐵不良，燈具配光鏡損壞、反射鏡有塵垢、燈泡玻璃表面發(fā)黑、功率過低、燈絲沒有位于反射鏡焦點等。檢修方法：先檢查蓄電池和發(fā)電機的工作狀態(tài)，若不正常，應(yīng)恢復(fù)電源系統(tǒng)的正常工作電壓；在電源正常的狀態(tài)下，再檢查線路的連接情況和燈具。407（2）燈泡頻繁燒壞故障原因：電壓調(diào)節(jié)器不當(dāng)或失調(diào)，使發(fā)電機輸出電壓過高；燈具接觸不良。檢修方法：先檢查發(fā)電機輸出電壓，若不正常，應(yīng)重新將工作電壓調(diào)整到正常范圍；再檢查燈具線路的連接情況。408（3）前照燈一側(cè)正常，另一側(cè)發(fā)暗故障原因（以右側(cè)正常為例）：左前照燈搭鐵不良，左前照燈反射鏡上有灰塵，左前照燈燈泡玻璃表面發(fā)黑，線束接頭松動或銹蝕導(dǎo)致線路電阻增大。檢修方法：首先，檢查左前照燈搭鐵部位；若搭鐵部位正常，拆開左前照燈進(jìn)行清潔，否則更換同一型號的燈泡；最后，檢查線路，擰緊線束接頭，清除銹蝕。409（4）前照燈遠(yuǎn)、近光不全前照燈遠(yuǎn)、近光不全是指燈光開關(guān)在前照燈位置時，只有遠(yuǎn)光亮而近光不亮，或只有近光亮而遠(yuǎn)光不亮。故障原因：變光開關(guān)損壞，遠(yuǎn)、近光線路中的其中一條斷路，雙絲燈泡中的某一燈絲燒斷。檢修方法：檢查變光開關(guān)，如損壞應(yīng)進(jìn)行更換；檢查前照燈線路，必要時修復(fù)或更換；更換同一型號的燈泡。4103．汽車信號系統(tǒng)常見故障的檢修方法（1）轉(zhuǎn)向信號燈都不亮故障原因：熔斷器燒壞，閃光器失靈或損壞，轉(zhuǎn)向信號燈開關(guān)損壞，線路斷路或接觸不良。檢修方法：按照電源→熔斷器→閃光器→轉(zhuǎn)向信號燈開關(guān)→轉(zhuǎn)向指示燈和轉(zhuǎn)向信號燈的順序，逐段檢查線路，直至查出故障部位。411（2）左（右）轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向信號燈閃爍正常，而右（左）轉(zhuǎn)向時閃爍頻率變快故障原因：右（左）轉(zhuǎn)向信號燈的燈泡功率小，右（左）轉(zhuǎn)向燈的其中一只燈泡燒毀，線路接觸不良。檢修方法：檢查轉(zhuǎn)向信號燈開關(guān)、閃光器等接線是否松動，必要時緊固；檢查轉(zhuǎn)向信號燈燈泡功率是否與規(guī)定相符，左、右側(cè)燈泡是否一致、是否損壞。（3）接通轉(zhuǎn)向信號燈開關(guān)時，閃光器立即燒壞故障原因：轉(zhuǎn)向信號燈線路出現(xiàn)短路、搭鐵故障。檢修方法：找出短路、搭鐵處，予以修復(fù)。412（4）制動燈不亮故障原因：燈泡燒壞，線路斷路，制動燈開關(guān)失靈或損壞，制動燈搭鐵不良。檢修方法：檢查燈泡是否完好，如燒壞應(yīng)進(jìn)行更換；檢查搭鐵是否良好，必要時重新搭鐵；檢查線路中有無斷路，必要時更換斷線；檢查制動燈開關(guān)是否完好，如損壞應(yīng)更換。（5）危險警告信號燈不工作故障原因：熔斷器燒壞，閃光器故障，危險警告信號燈開關(guān)故障，線路或接地故障。檢修方法：更換熔斷器，檢修閃光器，檢查危險警告信號燈開關(guān)，必要時進(jìn)行更換。4134．汽車照明與信號系統(tǒng)的故障分析汽車照明與信號系統(tǒng)故障現(xiàn)象表見下表。414汽車照明與信號系統(tǒng)故障現(xiàn)象表415汽車照明與信號系統(tǒng)故障現(xiàn)象表課題5汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)416學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識。2．了解車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)。3．熟悉CAN總線系統(tǒng)的組成和工作原理。4．了解MOST總線系統(tǒng)的特點和組成。5．掌握車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的檢修方法。417一、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識1．多路傳輸車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可以實現(xiàn)多路傳輸。多路傳輸是指在同一條通道或線路上同時傳輸多個數(shù)據(jù)信息（信號）。實際上，數(shù)據(jù)信息是依次傳輸?shù)模俣确浅？?，每個時間段以毫秒計，因此幾乎是同時傳輸?shù)?。每個時間段由一個信號占用，利用每個信號之間的時間差，就可以在同一條物理通信線路上傳輸多個信號，即多個信號分時使用同一物理傳輸介質(zhì)，稱為分時多路傳輸。418分時多路傳輸常規(guī)線路系統(tǒng)控制單元或傳感器之間是通過獨立的數(shù)據(jù)線進(jìn)行信息傳輸?shù)?，而多路傳輸系統(tǒng)控制單元之間是通過兩根數(shù)據(jù)線進(jìn)行信息傳輸?shù)?，因此多路傳輸系統(tǒng)比常規(guī)線路系統(tǒng)所用的導(dǎo)線要少得多。多線和雙線多路傳輸系統(tǒng)的示意圖如圖所示。419多線和雙線多路傳輸系統(tǒng)的示意圖a）多線傳輸系統(tǒng)b）雙線多路傳輸系統(tǒng)2．?dāng)?shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線是模塊間傳輸數(shù)據(jù)信息的通道，即所謂的信息高速公路，如圖所示。數(shù)據(jù)總線可以實現(xiàn)在一條數(shù)據(jù)線上傳遞的信息被多個系統(tǒng)（控制單元）共享，從而最大限度地提高系統(tǒng)整體效率，充分利用有限的資源。420數(shù)據(jù)總線3．模塊/節(jié)點模塊是一種電子裝置，簡單的如溫度傳感器、壓力傳感器等，復(fù)雜的如計算機、微處理器、控制單元等。多路傳輸系統(tǒng)中的控制單元模塊被稱為節(jié)點。4．網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)是為了實現(xiàn)信息共享而把多條數(shù)據(jù)總線連在一起，或者把數(shù)據(jù)總線和模塊組成一個系統(tǒng)，如圖所示。421網(wǎng)絡(luò)5．?dāng)?shù)據(jù)幀為了可靠地傳輸數(shù)據(jù)，通常將原始數(shù)據(jù)分割成具有一定長度的數(shù)據(jù)單元，這種數(shù)據(jù)單元稱為數(shù)據(jù)幀。6．通信協(xié)議通信協(xié)議又稱為傳輸協(xié)議，是控制網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點有效完成信息交換的一組約定和規(guī)則。7．比特率通常用比特率表示數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)傳輸速率。比特率是每秒傳輸?shù)亩M(jìn)制的位數(shù)，其單位為位每秒（bit/s）。4228．網(wǎng)關(guān)為了使采用不同通信協(xié)議和傳輸速率的數(shù)據(jù)總線之間實現(xiàn)無差錯數(shù)據(jù)傳輸，必須使用一種具有特殊功能的計算機，這種計算機就稱為網(wǎng)關(guān)。網(wǎng)關(guān)實際上就是一種模塊，其工作的好壞決定了不同的數(shù)據(jù)總線、模塊和網(wǎng)絡(luò)之間通信質(zhì)量的好壞。423二、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)1．雙絞線雙絞線是由兩根各自封裝在塑料絕緣層內(nèi)的銅線絞合而成的。絞合的目的是降低兩根銅線之間的干擾。相互絞合的一對雙絞線可作為一條通信線路。多對雙絞線之外再加上一層護(hù)套就構(gòu)成了雙絞線電纜。雙絞線電纜分為非屏蔽型（UTP）和屏蔽型（STP）兩種類型，如圖所示。424雙絞線電纜a）非屏蔽型b）屏蔽型2．同軸電纜如圖所示，同軸電纜的中央是一根銅導(dǎo)線，銅導(dǎo)線外面包圍著一層絕緣材料，絕緣材料外面是網(wǎng)狀金屬屏蔽層，最外面是塑料護(hù)套。425同軸電纜3．光纖光纖是有線傳輸介質(zhì)中性能最好的一類。如圖所示，光纖是一種直徑為50～100μm的傳導(dǎo)光波的柔軟介質(zhì)，一般由玻璃纖維和塑料構(gòu)成，在折射率較高的纖芯外部，包圍著折射率較低的玻璃包層，構(gòu)成一條光波通道，在玻璃包層之外再加上一層護(hù)套，就構(gòu)成了一根單芯光纜。426光纖a）單芯光纜結(jié)構(gòu)示意圖b）光纖實物4．無線電藍(lán)牙技術(shù)（短程無線通信技術(shù)）以低成本的近距離無線連接為基礎(chǔ)，可以取代多種電纜連接方式，使各種電子裝置在無線狀態(tài)下相互連接、傳遞數(shù)據(jù)。應(yīng)用藍(lán)牙技術(shù)，可以通過嵌入在電子裝置上的一個寫有程序的微電子芯片，使所有相關(guān)設(shè)備在有效范圍內(nèi)完成相互交換信息、傳遞數(shù)據(jù)的工作。427三、CAN總線系統(tǒng)的組成和工作原理CAN是控制器局域網(wǎng)的簡稱，CAN總線是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，采用串行通信協(xié)議，是一種多主總線。1．CAN總線的特性（1）數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)選擇靈活。CAN總線可以使用普通的雙絞線、同軸電纜或光纖等作為數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)。（2）數(shù)據(jù)傳輸速率較高。CAN總線