2024年5月全國儀器儀表制造習(xí)題含答案（附解析）

2024年5月全國儀器儀表制造習(xí)題含答案（附解析）一、單選題（共20題，每題1分，共20分）1.全雙工通信有（）條傳輸線。A、3B、2C、1D、0正確答案：B答案解析：全雙工通信是指在通信的任意時(shí)刻，線路上存在A到B和B到A的雙向信號傳輸，所以至少需要兩條傳輸線。2.多旋翼無人機(jī)產(chǎn)采用螺旋槳的剖面形狀是（）。A、對稱型B、凹凸型C、S型D、任意型正確答案：B答案解析：多旋翼無人機(jī)螺旋槳采用凹凸型剖面形狀，這種形狀能產(chǎn)生更好的升力和效率。對稱型剖面形狀通常用于一些特殊場合或?qū)π阅芤蟛桓叩那闆r；S型剖面形狀相對較少用于多旋翼無人機(jī)螺旋槳；而螺旋槳剖面形狀不是任意型，需要滿足一定的空氣動(dòng)力學(xué)原理來保證其工作性能。3.在程序編程過程中，需要對新建程序進(jìn)行驗(yàn)證，通常將機(jī)器人調(diào)到（）下進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動(dòng)單步低速運(yùn)行B、手動(dòng)高速運(yùn)行C、手動(dòng)連續(xù)運(yùn)行D、自動(dòng)運(yùn)行正確答案：A答案解析：在程序編程過程中對新建程序進(jìn)行驗(yàn)證時(shí)，通常將機(jī)器人調(diào)到手動(dòng)單步低速運(yùn)行下進(jìn)行程序驗(yàn)證。這樣可以更細(xì)致、緩慢地執(zhí)行程序的每一步，便于觀察機(jī)器人的動(dòng)作是否符合預(yù)期，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的問題，確保程序的準(zhǔn)確性和安全性。手動(dòng)高速運(yùn)行可能會(huì)導(dǎo)致程序執(zhí)行過快難以發(fā)現(xiàn)問題；自動(dòng)運(yùn)行無法對程序逐步驟檢查；手動(dòng)連續(xù)運(yùn)行也不利于精準(zhǔn)地排查程序中的錯(cuò)誤。4.在工業(yè)生產(chǎn)上，通常最適宜的回流比為最小回流比的（）倍。A、1.1-1.5B、1.2-2C、1.1-1.3D、1.5-2正確答案：B答案解析：最適宜回流比一般為最小回流比的1.2-2倍，這是在工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐中總結(jié)得出的經(jīng)驗(yàn)范圍，不同的生產(chǎn)工藝可能會(huì)有所差異，但通常在這個(gè)區(qū)間內(nèi)能夠保證較好的生產(chǎn)效果和經(jīng)濟(jì)性等。5.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來實(shí)現(xiàn)測量的裝置，可以用來測量（）。①位移；②振動(dòng)；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度A、①②③④B、③④⑤⑥C、②③④⑤D、①②⑤⑥正確答案：A答案解析：電感式傳感器利用線圈自感或互感的變化來檢測非電量，可將被測的非電量變化轉(zhuǎn)換為線圈自感系數(shù)L或互感系數(shù)M的變化，再由測量電路轉(zhuǎn)換為電壓或電流的變化量輸出，實(shí)現(xiàn)對位移、振動(dòng)、壓力、應(yīng)變、流量、密度等物理量的測量。所以可以用來測量位移、振動(dòng)、壓力、流量，①②③④正確，答案選A。6.按國際和我國標(biāo)準(zhǔn)，（）線只能用作保護(hù)接地或保護(hù)接零線。A、黃色B、黃綠雙色C、藍(lán)色D、黑色正確答案：B答案解析：黃綠雙色線是專門用于保護(hù)接地或保護(hù)接零的標(biāo)識(shí)線，以區(qū)分其他用途的電線，保障電氣安全。7.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。A、0.01B、0.1C、1D、0.001正確答案：A答案解析：分辨率=1/刻線數(shù)=1/100=0.01mm，所以測量分辨率大于0.01mm。8.歐姆龍機(jī)器視覺系統(tǒng)可對經(jīng)過視覺檢測區(qū)域的工件進(jìn)行拍照、分析，以判斷工件哪些數(shù)據(jù)指標(biāo)并將結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人或PLC（）。A、加工尺寸B、尺寸和顏色C、二維碼D、以上都是正確答案：D答案解析：歐姆龍機(jī)器視覺系統(tǒng)具備多種功能，可對經(jīng)過視覺檢測區(qū)域的工件進(jìn)行拍照、分析，能夠判斷工件的加工尺寸、尺寸和顏色、二維碼等數(shù)據(jù)指標(biāo)，并將結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人或PLC，所以以上都是正確的，答案選D。9.（）不屬于工業(yè)機(jī)器人基本配置。A、用戶權(quán)限B、語言設(shè)定C、系統(tǒng)時(shí)間設(shè)定D、速度設(shè)定正確答案：D10.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）。A、45°B、15°C、30°D、5°正確答案：D11.（）型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動(dòng)軸線，通過手臂的上下、左右移動(dòng)和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。A、極坐標(biāo)B、直角坐標(biāo)C、圓柱坐標(biāo)D、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)正確答案：B答案解析：直角坐標(biāo)型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動(dòng)軸線，通過手臂的上下、左右移動(dòng)和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。這種坐標(biāo)系形式使得機(jī)器人在空間中的定位和運(yùn)動(dòng)控制相對直觀和精確，能夠方便地實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)等操作。圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人是通過手臂的升降、旋轉(zhuǎn)和伸縮來構(gòu)成坐標(biāo)系；極坐標(biāo)型機(jī)器人是通過手臂的旋轉(zhuǎn)和伸縮等方式構(gòu)成坐標(biāo)系；多關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人則是由多個(gè)關(guān)節(jié)組成靈活的手臂結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，與題目描述的三個(gè)相互垂直移動(dòng)軸線的特征不符。12.職業(yè)道德素質(zhì)的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取決于自我修養(yǎng)。A、社會(huì)的培養(yǎng)和組織的教育B、主觀努力C、其他原因D、客觀原因正確答案：A答案解析：職業(yè)道德素質(zhì)的提高，一方面靠他律，也就是社會(huì)的培養(yǎng)和組織的教育，比如通過各種培訓(xùn)、行業(yè)規(guī)范的引導(dǎo)等方式來促使從業(yè)者提升職業(yè)道德。另一方面靠自律即自我修養(yǎng)，通過自身不斷地學(xué)習(xí)、反思等提升自身職業(yè)道德水平。13.采樣保持器在模擬通道中的作用是（）。A、提高系統(tǒng)采樣速率B、保證在A/D轉(zhuǎn)換期間A/D輸入信號不變C、保持系統(tǒng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定D、使A/D輸入信號能跟上模擬信號的變化正確答案：B答案解析：采樣保持器的作用是在A/D轉(zhuǎn)換期間，保持輸入信號不變，以便A/D轉(zhuǎn)換器能準(zhǔn)確地將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。選項(xiàng)A中提高系統(tǒng)采樣速率不是采樣保持器的作用；選項(xiàng)C保持系統(tǒng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定表述不準(zhǔn)確，主要是保持A/D輸入信號穩(wěn)定；選項(xiàng)D使A/D輸入信號能跟上模擬信號的變化也不符合采樣保持器的功能，采樣保持器是在轉(zhuǎn)換期間保持信號不變而不是跟上變化。14.當(dāng)出現(xiàn)油門行程無法校準(zhǔn)時(shí)，先排除（），再考慮電子調(diào)速器是否故障。A、電壓過高B、電源供電不足C、電流過高D、油門通道反向正確答案：D答案解析：當(dāng)油門行程無法校準(zhǔn)時(shí)，首先要排查一些常見且可能影響校準(zhǔn)的因素。油門通道反向會(huì)直接導(dǎo)致行程校準(zhǔn)出現(xiàn)問題，因?yàn)榉较蝈e(cuò)誤會(huì)使校準(zhǔn)結(jié)果不準(zhǔn)確，所以先排除油門通道反向這種比較直觀且常見影響校準(zhǔn)的因素，之后再考慮電子調(diào)速器是否故障。而電源供電不足、電壓過高、電流過高雖也可能影響設(shè)備，但相比之下油門通道反向?qū)π谐绦?zhǔn)的直接影響更為關(guān)鍵，不是首先排查的對象。15.多旋翼無人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)由（）組成。A、電池、電調(diào)、電機(jī)、機(jī)臂B、電池、電調(diào)、電機(jī)、螺旋槳C、電池、腳架、電機(jī)、螺旋槳D、電池、電調(diào)、云臺(tái)、螺旋槳正確答案：B答案解析：多旋翼無人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)主要由電池提供能量，電調(diào)用于調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，螺旋槳在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下產(chǎn)生升力等，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的飛行，所以是由電池、電調(diào)、電機(jī)、螺旋槳組成。而機(jī)臂是無人機(jī)的結(jié)構(gòu)部件，云臺(tái)主要用于安裝相機(jī)等設(shè)備，腳架是輔助支撐部件，它們不屬于電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)的組成部分。16.RTK地面基站在使用時(shí)應(yīng)放置在（）。A、空曠開放區(qū)域B、大型通信基站附近C、狹小空間便于信號收集D、大型廣播站附近正確答案：A答案解析：RTK地面基站使用時(shí)放置在空曠開放區(qū)域，可減少信號遮擋和干擾，有利于信號的良好傳播與接收。大型通信基站附近、大型廣播站附近可能存在信號干擾；狹小空間不利于信號傳播，所以應(yīng)放置在空曠開放區(qū)域，選A。17.工業(yè)機(jī)器人的權(quán)限可以分為（）。A、控制器權(quán)限B、應(yīng)用程序權(quán)限C、控制器權(quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限D(zhuǎn)、以上都不是正確答案：C答案解析：工業(yè)機(jī)器人的權(quán)限通?？煞譃榭刂破鳈?quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限?？刂破鳈?quán)限涉及對機(jī)器人硬件底層的控制和設(shè)置等操作；應(yīng)用程序權(quán)限則側(cè)重于對機(jī)器人所運(yùn)行的各類應(yīng)用程序的訪問、執(zhí)行、修改等方面的許可。18.無人機(jī)按飛行平臺(tái)構(gòu)造形式分類可分為（）。A、固定翼無人機(jī)、無人直升機(jī)、多旋翼無人機(jī)、無人傘翼機(jī)、無人撲翼機(jī)、無人飛艇、混合式無人機(jī)B、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、電動(dòng)無人機(jī)C、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、傘翼無人機(jī)、油動(dòng)無人機(jī)D、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)正確答案：A答案解析：無人機(jī)按飛行平臺(tái)構(gòu)造形式分類可分為固定翼無人機(jī)、無人直升機(jī)、多旋翼無人機(jī)、無人傘翼機(jī)、無人撲翼機(jī)、無人飛艇、混合式無人機(jī)。選項(xiàng)B中的電動(dòng)無人機(jī)是按動(dòng)力來源分類；選項(xiàng)C中的油動(dòng)無人機(jī)是按動(dòng)力來源分類；選項(xiàng)D缺少了無人直升機(jī)和混合式無人機(jī)，且分類方式不全面。19.自動(dòng)控制技術(shù).通信技術(shù).連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和（），構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、傳感技術(shù)B、建筑技術(shù)C、汽車制造技術(shù)D、監(jiān)測技術(shù)正確答案：A答案解析：信息技術(shù)主要包括傳感技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)等。傳感技術(shù)是獲取信息的關(guān)鍵，通信技術(shù)用于傳遞信息，計(jì)算機(jī)技術(shù)用于處理和存儲(chǔ)信息，控制技術(shù)則實(shí)現(xiàn)對信息的應(yīng)用和調(diào)節(jié)，它們共同構(gòu)成了信息技術(shù)的完整信息鏈。而汽車制造技術(shù)、建筑技術(shù)與信息技術(shù)的完整信息鏈并無直接關(guān)聯(lián)，監(jiān)測技術(shù)包含在傳感技術(shù)等范疇內(nèi)，相比之下，傳感技術(shù)更能準(zhǔn)確地與其他三項(xiàng)共同構(gòu)成完整信息鏈。20.（）功能通常包括指揮調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。A、姿態(tài)與位置B、飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)C、數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)D、無人機(jī)地面站系統(tǒng)正確答案：D答案解析：無人機(jī)地面站系統(tǒng)是無人機(jī)系統(tǒng)中的重要組成部分，它主要負(fù)責(zé)對無人機(jī)的指揮調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制以及飛行數(shù)據(jù)的顯示記錄等功能。數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)主要用于無人機(jī)與地面站之間的數(shù)據(jù)傳輸；飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)無人機(jī)的飛行姿態(tài)控制和導(dǎo)航；姿態(tài)與位置主要是描述無人機(jī)的飛行狀態(tài)參數(shù)，它們都不具備題目中所描述的這些綜合功能。二、判斷題（共40題，每題1分，共40分）1.開環(huán)傳遞函數(shù)中幾個(gè)時(shí)間常數(shù)值錯(cuò)開，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過渡過程時(shí)間和最大偏差等，改善控制質(zhì)量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.機(jī)器人的最高運(yùn)行速度不可以超過250mm/s。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.電調(diào)上常標(biāo)有20A，這樣的參數(shù)指的是電調(diào)的額定電流。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.《勞動(dòng)法》規(guī)定：勞動(dòng)者在勞動(dòng)過程中必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對用人單位管理人員強(qiáng)令冒險(xiǎn)作業(yè)進(jìn)行執(zhí)行。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導(dǎo)耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.在機(jī)器人運(yùn)行過程中，控制裝置用于識(shí)別、接收和處理分揀信號。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.智能儀器中自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換的方法主要有兩種，一種是根據(jù)被測量的大小，自動(dòng)切換到不同量程的傳感器上，另一種是自動(dòng)改變電路的放大器的增益達(dá)到量程切換的目的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.模擬量信號的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.在智能儀器的模擬量輸入通道中，當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量快速變化時(shí)，需要使用采樣保持器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.在工業(yè)機(jī)器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.一般來說，油門桿保持最低1秒以上，電機(jī)將會(huì)上鎖。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.基于生產(chǎn)現(xiàn)場的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.機(jī)器人的機(jī)身只由臂部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.同步帶傳動(dòng)屬于低慣性傳動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.AI調(diào)節(jié)器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有數(shù)據(jù)采集和輸出模塊的功能。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.裝配工藝規(guī)程文件包括生產(chǎn)過程和裝配過程所需的一些文件。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.電壓互感器的二次側(cè)可以短路。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.無人機(jī)GPS天線與遙控接收機(jī)天線不同，GPS天線一般為全向天線，位于機(jī)體上方。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.人機(jī)界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計(jì)算機(jī)的HMI等四類。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP，一般設(shè)在法蘭中心線與手爪前端平面交點(diǎn)處。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.搖桿偏移1S以上，機(jī)器人步進(jìn)10步。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.光敏電阻的響應(yīng)時(shí)間與元件材料和光照強(qiáng)弱有關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對軸動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.選配裝配法可分為：間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.智能儀器設(shè)置自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換功能后，必須設(shè)計(jì)完善的輸入保護(hù)措施，使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞，直至量程自動(dòng)調(diào)整為最大量程。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.編寫工業(yè)機(jī)器人圓弧軌跡