云南國防工業(yè)職業(yè)技術學院《機器人離線編程實訓》2023-2024學年第二學期期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁云南國防工業(yè)職業(yè)技術學院《機器人離線編程實訓》

2023-2024學年第二學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某一機械結構需要進行焊接工藝，若要求焊縫具有良好的塑性和韌性，以下哪種焊接方法較為合適？（）A.手工電弧焊B.氣體保護焊C.埋弧焊D.電渣焊2、在設計一個軸系結構時，需要選擇合適的軸承類型。對于承受較大徑向載荷和較小軸向載荷的場合，以下哪種軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承3、在機械精度測量中，常用的測量工具和儀器有很多。游標卡尺主要用于測量：（）A.高精度尺寸B.中等精度尺寸C.粗糙表面的尺寸D.角度4、在選用滾動軸承時，如果軸的轉速較高，且承受較大的徑向載荷，應選用的軸承類型是（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.圓柱滾子軸承D.調(diào)心滾子軸承5、在機械系統(tǒng)的精度測量中，以下哪種測量儀器常用于測量平面度誤差？（）A.水平儀B.千分表C.投影儀D.三坐標測量機6、在機械傳動系統(tǒng)中，齒輪齒條傳動可以將旋轉運動轉化為直線運動。已知齒輪的模數(shù)為2mm，齒數(shù)為20，轉速為60r/min，請問齒條的移動速度約為多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min7、在機械精度設計中，形狀公差和位置公差是兩種不同的公差類型。已知一個零件的平面度公差為0.05mm，平行度公差為0.1mm，請問這兩個公差之間的關系是怎樣的？（）A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.兩者相互獨立D.以上都不對8、在機械設計中，要設計一個滑動軸承，已知軸頸的直徑為80mm，轉速為800r/min，承受的徑向載荷為20kN，選用潤滑油的粘度為20cSt，請問最小油膜厚度大約為多少？（）A.0.02mmB.0.03mmC.0.04mmD.0.05mm9、在機械制造中，金屬切削加工是重要的加工方法之一。以下關于切削力的說法中，錯誤的是？（）A.切削力主要由三個分力組成，即主切削力、背向力和進給力B.切削力隨著切削深度、進給量和切削速度的增大而增大C.減小刀具前角可以降低切削力D.切削力的大小直接影響加工精度和表面質(zhì)量10、在機械設計中，對于需要傳遞較大扭矩的軸，以下哪種軸的結構形式較為合適？（）A.實心軸B.空心軸C.階梯軸D.光軸11、對于一個機械系統(tǒng)中的滑動軸承，以下哪種潤滑方式適用于高速、重載的場合？（）A.滴油潤滑B.油環(huán)潤滑C.壓力循環(huán)潤滑D.油脂潤滑12、某一復雜機械零件需要進行三維建模和仿真分析，以下哪種軟件應用較為廣泛？（）A.AutoCADB.SolidWorksC.ProED.UG13、某一機械傳動系統(tǒng)采用了蝸桿傳動，為了提高傳動效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蝸桿頭數(shù)B.增大蝸桿直徑系數(shù)C.采用多頭蝸桿D.以上都是14、在機械工程中，齒輪的精度等級對傳動性能有重要影響。以下關于齒輪精度等級的說法中，錯誤的是？（）A.齒輪的精度等級分為12級，1級精度最高，12級精度最低B.精度等級越高，齒輪的制造難度就越大，成本也就越高C.選擇齒輪精度等級時，應根據(jù)傳動的精度要求、工作條件和成本等因素綜合考慮D.不同精度等級的齒輪可以相互替換，不會影響傳動性能15、在機械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，應采用哪種加工方法來加工平面？（）A.銑削B.磨削C.拉削D.刨削16、對于一個需要頻繁正反轉且啟動轉矩較大的機械系統(tǒng)，應選用的電機是（）A.直流電機B.交流異步電機C.交流同步電機D.以上都不是17、在機械傳動系統(tǒng)中，帶傳動是一種常見的傳動方式。已知主動輪直徑為200mm，轉速為1450r/min，從動輪直徑為800mm，請問從動輪的轉速約為多少？（）A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min18、某一平面連桿機構，已知其行程速比系數(shù)K=1.5，極位夾角θ約為多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°19、在一個帶傳動中，小帶輪的基準直徑為100mm，大帶輪的基準直徑為300mm，中心距為800mm。當小帶輪轉速為1450r/min時，帶的線速度約為多少？（）A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s20、在機械設計基礎課程中，設計一個普通平鍵連接，軸的直徑為60mm，傳遞的轉矩為1200N·m，若鍵的材料為45鋼，許用擠壓應力為100MPa，請問鍵的長度至少應為多少？（）A.80mmB.90mmC.100mmD.110mm21、一個標準漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒頂高系數(shù)ha*=1，頂隙系數(shù)c*=0.25，模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=40，其齒頂圓直徑da為多少？（）A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm22、在機械加工中，鉆孔是常用的孔加工方法之一。在鉆床上鉆孔時，為了防止鉆孔偏斜，應：（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進給量C.選擇較高的轉速D.以上都不是23、在機械系統(tǒng)的潤滑中，潤滑油的粘度是一個重要的參數(shù)。已知某機械系統(tǒng)在高溫、重載的工作條件下，應選擇哪種粘度的潤滑油？（）A.低粘度B.中粘度C.高粘度D.特高粘度24、一個直齒圓錐齒輪，已知大端模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=30，分度圓錐角δ=30°，其齒頂高ha為多少？（）A.4mmB.5mmC.6mmD.7mm25、在一臺高速旋轉的機械軸系中，為了減少軸的振動和提高旋轉精度，通常會采用哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心滾子軸承二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）詳細說明在機械傳動系統(tǒng)中帶傳動的張緊裝置的類型和特點，分析不同張緊裝置的適用范圍。2、（本題5分）闡述在機械系統(tǒng)的可靠性維修中，如何確定維修策略，包括預防性維修、預測性維修和事后維修等，以及維修計劃的制定和實施。3、（本題5分）在機械傳動系統(tǒng)中，行星齒輪傳動的效率計算方法是什么？4、（本題5分）論述在機械制造中的工業(yè)機器人應用中，如何根據(jù)生產(chǎn)需求選擇合適的機器人類型和規(guī)格，進行編程和操作？三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)對于實現(xiàn)精確的運動控制和性能優(yōu)化起著關鍵作用。請分析常見的機械控制系統(tǒng)（如開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)）的組成、工作原理和性能特點，以及如何根據(jù)控制要求選擇合適的控制系統(tǒng)和控制器參數(shù)。2、（本題5分）在機械設計中，需要對一個連桿機構進行運動分析和力分析。分析連桿機構的運動規(guī)律、速度和加速度變化、受力情況，并根據(jù)分析結果進行機構的優(yōu)化設計。3、（本題5分）機械工程中的潤滑系統(tǒng)對機械部件的運行起著關鍵作用。請分析潤滑系統(tǒng)的工作原理和重要性，并探討不同潤滑方式的特點。4、（本題5分）在一臺蒸汽輪機的運行中，發(fā)現(xiàn)其效率逐漸下降。請全面分析可能的因素，包括葉片磨損、蒸汽參數(shù)變化、冷凝器性能降低等，并給出提高效率的具體建議。5、（本題5分）機械工程中的熱加工工藝包括鑄造、鍛造等。請分析鑄造和鍛造的工藝過程、優(yōu)缺點及應用領域。四、繪圖題（本大題共3個小題，共30分)1、（