標(biāo)準(zhǔn)解讀

《T/CWAN 0039-2020 船舶縱骨角焊縫機(jī)器人焊接工藝規(guī)范》是一項由中國焊接協(xié)會（CWA）發(fā)布的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，主要針對使用機(jī)器人進(jìn)行船舶建造過程中縱骨與外板間角焊縫焊接的工藝流程、參數(shù)設(shè)置及質(zhì)量控制等方面提出了具體要求。該標(biāo)準(zhǔn)旨在通過規(guī)范化的操作流程和技術(shù)指標(biāo)來提高焊接質(zhì)量和效率，同時確保作業(yè)安全。

標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容涵蓋了從準(zhǔn)備工作到最終檢驗的全過程指導(dǎo)，包括但不限于：

  • 焊接前準(zhǔn)備：明確了對材料、設(shè)備、環(huán)境等基本條件的要求，強(qiáng)調(diào)了焊接區(qū)域清潔度的重要性以及預(yù)熱處理的具體方法。
  • 焊接參數(shù)設(shè)定：詳細(xì)規(guī)定了不同厚度鋼板對接時應(yīng)采用的電流強(qiáng)度、電壓值、焊接速度等關(guān)鍵參數(shù)范圍，并提供了推薦使用的填充金屬類型。
  • 操作程序：描述了整個焊接過程中的步驟順序，如定位、起弧、收尾等環(huán)節(jié)的操作細(xì)節(jié)，以及如何根據(jù)實際情況調(diào)整機(jī)器人的運動軌跡。
  • 質(zhì)量檢查與驗收：列出了焊縫外觀檢查的標(biāo)準(zhǔn)，包括表面平整度、咬邊深度、裂紋等情況的允許限度；還介紹了內(nèi)部缺陷檢測的方法及其評判依據(jù)。
  • 安全與環(huán)境保護(hù)措施：強(qiáng)調(diào)了在實施自動化焊接過程中需遵守的安全規(guī)程，比如防護(hù)裝備的佩戴、緊急停止按鈕的位置設(shè)置等；同時也提到了廢棄物處理和降低噪音污染的相關(guān)建議。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于新建造或維修保養(yǎng)期間涉及上述特定部位焊接工作的各類船舶制造企業(yè)，為其提供了一套較為全面且實用的技術(shù)指南。


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....

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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2020-08-17 頒布
  • 2020-09-01 實施
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文檔簡介

ICS2516020

J33..

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CWAN0039—2020

船舶縱骨角焊縫機(jī)器人焊接工藝規(guī)范

Specificationforweldingprocedureofshiplongitudinalfilletweldrobot

2020-08-17發(fā)布2020-09-01實施

中國焊接協(xié)會發(fā)布

T/CWAN0039—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

一般要求

4…………………2

焊接設(shè)備

5…………………2

焊接材料

6…………………3

焊接工藝要求

7……………3

焊后檢測和返修

8…………………………5

安全事項

9…………………5

附錄規(guī)范性焊接工藝調(diào)試試驗方法

A()………………7

附錄規(guī)范性焊接工藝推薦規(guī)范參數(shù)

B()………………10

附錄資料性常見焊接缺陷

C()…………12

Ⅰ

T/CWAN0039—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國焊接協(xié)會提出并歸口

。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位廣州黃船海洋工程有限公司中船黃埔文沖船舶有限公司哈爾濱焊接研究院有

:、、

限公司北京博清科技有限公司上海模呈信息技術(shù)有限公司山東聚力焊接材料有限公司江蘇北人機(jī)

、、、、

器人系統(tǒng)股份有限公司大連中船新材料有限公司

、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人邵丹丹張繼軍雷炳育李東蔣勇剛黃瑞生馮消冰王兆臣黃楚暢

:、、、、、、、、、

閆德俊康占賓孟波李海龍羅玖田楊義成林濤孟昭懿徐楷昕

、、、、、、、、。

Ⅲ

T/CWAN0039—2020

船舶縱骨角焊縫機(jī)器人焊接工藝規(guī)范

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了船舶縱骨角焊縫機(jī)器人的術(shù)語和定義一般要求焊接設(shè)備焊接材料及焊接工藝要

、、、

求焊后檢測及安全防護(hù)等

、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于一般強(qiáng)度船體結(jié)構(gòu)鋼和高強(qiáng)度船體結(jié)構(gòu)鋼

(A、B、DE)、(AH32、DH32、EH32、

和的船舶縱骨角焊縫橫角焊位置的雙電極自動焊接

AH36、DH36EH36)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

船舶通用術(shù)語船體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和振動

GB7727.4、

焊接接頭硬度試驗方法

GB/T2654

非合金鋼及細(xì)晶粒鋼焊條

GB/T5117

工業(yè)液體二氧化碳

GB/T6052

非合金鋼及細(xì)晶粒鋼藥芯焊絲

GB/T10045

船舶工藝術(shù)語船體建造和安裝工藝

GB/T12924

鋼的弧焊接頭缺陷質(zhì)量分級指南

GB/T19418

中國造船質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

GB/T34000

船體結(jié)構(gòu)鋼焊縫修補(bǔ)技術(shù)要求

CB/T3761

船體焊縫表面質(zhì)量檢驗要求

CB/T3802

焊接術(shù)語焊接材料

T/CWAN0007

焊接術(shù)語焊接基礎(chǔ)

T/CWAN0008

3術(shù)語和定義

界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本

GB7727.4、GB/T12924、T/CWAN0007、T/CWAN0008

文件

。

31

.

機(jī)器人robot

由多關(guān)節(jié)或多軸多自由度機(jī)械本體控制器伺服驅(qū)動系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作自

()、、、

動控制可重復(fù)編程能在三維空間完成各種作業(yè)的光機(jī)電一體化焊接生產(chǎn)設(shè)備

、、。

32

.

板架Grillage

列板與骨架單元構(gòu)成的整體

。

33

.

自動焊AutomaticWelding

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