標(biāo)準(zhǔn)解讀

《T/CWAN 0062-2023 焊接機(jī)器人離線編程規(guī)范》是由中國(guó)焊接協(xié)會(huì)（CWA）制定的一項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，旨在為焊接機(jī)器人的離線編程提供一套統(tǒng)一的指導(dǎo)原則和技術(shù)要求。該標(biāo)準(zhǔn)適用于采用離線編程方式進(jìn)行路徑規(guī)劃和程序生成的各類(lèi)焊接機(jī)器人系統(tǒng)。通過(guò)定義一系列術(shù)語(yǔ)、規(guī)定了離線編程軟件的功能要求、數(shù)據(jù)交換格式以及編程流程等關(guān)鍵要素，它幫助確保了不同制造商生產(chǎn)的焊接機(jī)器人之間能夠?qū)崿F(xiàn)良好的互操作性和兼容性。

在內(nèi)容上，《T/CWAN 0062-2023》首先明確了與焊接機(jī)器人離線編程相關(guān)的專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)及其定義，這有助于行業(yè)內(nèi)人員之間溝通時(shí)使用統(tǒng)一的語(yǔ)言。接著，標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)描述了離線編程軟件應(yīng)該具備的基本功能，包括但不限于三維建模能力、軌跡規(guī)劃算法支持、仿真驗(yàn)證機(jī)制等，這些都是保證最終生成的程序能夠在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中準(zhǔn)確執(zhí)行的基礎(chǔ)。

此外，《T/CWAN 0062-2023》還特別強(qiáng)調(diào)了數(shù)據(jù)交換的重要性，提出了基于特定格式的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議建議，以促進(jìn)不同品牌或型號(hào)之間的信息共享。同時(shí)，對(duì)于整個(gè)離線編程過(guò)程也給出了明確的操作指南，從項(xiàng)目初始化到程序調(diào)試直至最終部署，每一步驟都進(jìn)行了詳盡說(shuō)明，幫助企業(yè)技術(shù)人員更好地理解和掌握相關(guān)技術(shù)要點(diǎn)。


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....

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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2023-12-27 頒布
  • 2024-02-01 實(shí)施
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T/CWAN 0062-2023焊接機(jī)器人離線編程規(guī)范_第2頁(yè)
T/CWAN 0062-2023焊接機(jī)器人離線編程規(guī)范_第3頁(yè)
T/CWAN 0062-2023焊接機(jī)器人離線編程規(guī)范_第4頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

ICS2516001

CCSJ3.3.

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CWAN0062—2023

焊接機(jī)器人離線編程規(guī)范

Specificationforweldingrobotoff-lineprogramming

2023-12-27發(fā)布2024-02-01實(shí)施

中國(guó)焊接協(xié)會(huì)發(fā)布

中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社出版

T/CWAN0062—2023

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

人員要求

4…………………2

工作流程

5…………………2

工作站信息獲取

6…………………………2

離線場(chǎng)景搭建

7……………3

校準(zhǔn)

8………………………5

尋位

9………………………6

焊接

10………………………8

程序驗(yàn)證

11………………11

程序?qū)С?/p>

12………………11

現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

13………………11

過(guò)程注意事項(xiàng)

14…………………………12

附錄資料性常用機(jī)器人及離線編程軟件

A()…………13

附錄資料性焊接機(jī)器人離線編程工作流程圖

B()……………………14

參考文獻(xiàn)

……………………15

Ⅰ

T/CWAN0062—2023

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任

。。

本文件由中國(guó)焊接協(xié)會(huì)提出并歸口

。

本文件起草單位江蘇徐工工程機(jī)械研究院有限公司中國(guó)機(jī)械總院集團(tuán)哈爾濱焊接研究所有限公

:、

司南京埃斯頓電氣有限公司哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院卡爾克魯斯機(jī)器人科技中國(guó)有限公司

、、、()。

本文件主要起草人紀(jì)昂王燦張立平黃瑞生何志軍樊志偉武鵬博彭根琛滕彬鞠青辰

:、、、、、、、、、、

周坤楊帆鄒吉鵬張貴芝孫徠博孟政宇曹浩方乃文朱闖

、、、、、、、、。

Ⅲ

T/CWAN0062—2023

焊接機(jī)器人離線編程規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了焊接機(jī)器人離線編程涉及的人員要求工作流程工作站信息獲取離線場(chǎng)景搭建校

、、、、

準(zhǔn)尋位焊接程序驗(yàn)證程序?qū)С霈F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和過(guò)程注意事項(xiàng)

、、、、、。

本文件適用于弧焊焊接機(jī)器人

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

GB11291.11:

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12643

機(jī)器人安全總則

GB/T38244

機(jī)器人焊接技能培訓(xùn)規(guī)范

T/CWAN0053

3術(shù)語(yǔ)和定義

界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

GB/T12643。

31

.

附加軸extraaxis

用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人整體位置的調(diào)整與機(jī)器人關(guān)節(jié)軸串聯(lián)使用的軸

,。

注一般與機(jī)器人劃分至同一組別

:。

32

.

外部軸outeraxis

用于實(shí)現(xiàn)工件位姿調(diào)整的移動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)不影響機(jī)器人的位置一般與機(jī)器人劃分至不同的組

,,

別中

。

33

.

機(jī)器人離線編程員

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