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裝訂線裝訂線PAGE2第1頁,共3頁塔城職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機(jī)器人基礎(chǔ)原理》
2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題(本大題共20個小題,每小題1分,共20分.在每小題給出的四個選項(xiàng)中,只有一項(xiàng)是符合題目要求的.)1、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中,公差配合的選擇對零件的裝配和性能有重要影響。若需要保證零件之間有較好的對中性和可裝配性,應(yīng)優(yōu)先選擇哪種配合?()A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.以上都可以2、在一個機(jī)械傳動系統(tǒng)中,已知帶傳動的傳動比為3,鏈傳動的傳動比為2,則總的傳動比為多少?()A.5B.6C.7D.83、在機(jī)械制造工藝中,為了提高零件表面的硬度和耐磨性,常采用的熱處理方法是()A.退火B(yǎng).淬火C.正火D.回火4、某機(jī)械系統(tǒng)采用滾珠絲杠螺母副進(jìn)行直線運(yùn)動傳動,已知絲杠的導(dǎo)程為10mm,絲杠的轉(zhuǎn)速為500r/min,請問螺母的移動速度是多少?()A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min5、在機(jī)械設(shè)計(jì)中,鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。已知軸的直徑為50mm,傳遞的轉(zhuǎn)矩較大,應(yīng)選擇哪種類型的鍵?()A.平鍵B.半圓鍵C.楔鍵D.花鍵6、在機(jī)械設(shè)計(jì)中,鏈傳動常用于兩軸相距較遠(yuǎn)、平均傳動比準(zhǔn)確的場合。已知主動鏈輪轉(zhuǎn)速為800r/min,從動鏈輪轉(zhuǎn)速為200r/min,鏈節(jié)距為16mm,鏈輪齒數(shù)分別為20和80,請問鏈傳動的平均傳動比和鏈的速度分別是多少?()A.4,0.64m/sB.4,0.8m/sC.1/4,0.64m/sD.1/4,0.8m/s7、某機(jī)械系統(tǒng)采用蝸桿傳動,蝸桿頭數(shù)為2,蝸輪齒數(shù)為40,蝸桿直徑系數(shù)為10,模數(shù)為5mm,請問蝸桿的分度圓直徑是多少?()A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm8、在機(jī)械制造工藝中,對于一個軸類零件上的鍵槽,通常采用哪種加工方法?()A.插削B.拉削C.線切割D.銑削9、某機(jī)械零件的加工工藝路線為:毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在這個工藝過程中,正火的目的是什么?()A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除內(nèi)應(yīng)力D.細(xì)化晶粒10、某一復(fù)雜機(jī)械零件需要進(jìn)行三維建模和仿真分析,以下哪種軟件應(yīng)用較為廣泛?()A.AutoCADB.SolidWorksC.ProED.UG11、在機(jī)械原理中,一個四桿機(jī)構(gòu),已知其中兩桿長度分別為50mm和100mm,且最短桿為機(jī)架,若要使該機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu),請問另一桿長度的取值范圍是多少?()A.50mm-150mmB.100mm-150mmC.150mm-200mmD.200mm-250mm12、在機(jī)械加工中,要車削一個外圓錐面,已知圓錐大端直徑為80mm,小端直徑為60mm,圓錐長度為100mm,請問圓錐的錐度是多少?()A.1:5B.1:4C.1:3D.1:213、在機(jī)械制造工藝中,計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)劃(CAPP)系統(tǒng)可以提高工藝設(shè)計(jì)的效率和質(zhì)量。CAPP系統(tǒng)的類型包括:()A.派生式B.創(chuàng)成式C.綜合式D.以上都是14、在機(jī)械制圖中,已知物體的主視圖和左視圖,請問其俯視圖可能是以下哪種形狀?()A.正方形B.長方形C.圓形D.橢圓形15、在機(jī)械制造的鏜削加工中,為了提高鏜孔精度,以下哪種方法是有效的?()A.采用浮動鏜刀B.增大鏜刀主偏角C.提高切削速度D.增大進(jìn)給量16、某機(jī)械零件表面需要進(jìn)行強(qiáng)化處理,以提高其耐磨性和疲勞強(qiáng)度,以下哪種方法效果較好?()A.滲碳B.滲氮C.高頻淬火D.激光淬火17、某機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行強(qiáng)化處理,以提高其疲勞強(qiáng)度??梢圆捎玫姆椒ㄓ袊娡杼幚怼L壓加工和高頻淬火,哪種方法的效果最顯著?()A.噴丸處理B.滾壓加工C.高頻淬火D.效果相同18、在機(jī)械設(shè)計(jì)中,要設(shè)計(jì)一個螺旋千斤頂,已知最大起重量為50kN,螺紋的中徑為40mm,螺距為8mm,材料的許用應(yīng)力為100MPa,請問螺紋的圈數(shù)至少應(yīng)為多少?()A.5B.6C.7D.819、在機(jī)械制造工藝過程中,要對一個零件進(jìn)行磨削加工,已知磨削余量為0.5mm,砂輪的線速度為30m/s,工件的轉(zhuǎn)速為60r/min,縱向進(jìn)給量為0.5mm/r,請問磨削一個平面大約需要多長時間?()A.2minB.3minC.4minD.5min20、對于一個機(jī)械系統(tǒng)中的滾動軸承,若要提高其極限轉(zhuǎn)速,以下哪種方法可行?()A.選用滾子軸承B.增大軸承內(nèi)徑C.減小軸承游隙D.采用密封軸承二、簡答題(本大題共5個小題,共25分)1、(本題5分)解釋機(jī)械加工中的強(qiáng)迫振動,并分析其產(chǎn)生的原因和消除方法。2、(本題5分)對于一個需要進(jìn)行珩磨加工的內(nèi)孔,闡述珩磨的工藝特點(diǎn)和應(yīng)用范圍。3、(本題5分)闡述在機(jī)械加工中,鉆削加工的工藝特點(diǎn)和常見問題,如鉆頭磨損、排屑困難等,以及解決方法。4、(本題5分)詳細(xì)分析在機(jī)械系統(tǒng)的精度保持性設(shè)計(jì)中,如何采取措施減少磨損、熱變形和力變形等對系統(tǒng)精度的影響?5、(本題5分)對于一個機(jī)械零件的鍛造工藝,詳細(xì)說明鍛造前的加熱規(guī)范和鍛造過程中的變形規(guī)律。如何控制鍛造過程中的質(zhì)量問題?三、分析題(本大題共5個小題,共25分)1、(本題5分)在機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)中,需要在滿足各種約束條件的前提下,尋求最優(yōu)的設(shè)計(jì)方案。請分析優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型建立方法、優(yōu)化算法的選擇和應(yīng)用,以及如何通過優(yōu)化設(shè)計(jì)來提高機(jī)械結(jié)構(gòu)的性能和降低成本。2、(本題5分)機(jī)械傳動中的螺旋傳動有其特點(diǎn)和應(yīng)用。分析螺旋傳動的工作原理、特點(diǎn)以及適用場合。3、(本題5分)在一個自動化裝配生產(chǎn)線中,某個工位的機(jī)械夾具經(jīng)常無法準(zhǔn)確夾緊工件,導(dǎo)致裝配質(zhì)量下降。請仔細(xì)分析夾具設(shè)計(jì)和工作過程中可能存在的問題,并提出改進(jìn)方案。4、(本題5分)機(jī)械工程中的環(huán)保設(shè)計(jì)越來越受到關(guān)注。請分析環(huán)保設(shè)計(jì)的原則和方法,并舉例說明如何在機(jī)械設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)環(huán)保目標(biāo)。5、(本題5分)一個齒輪傳動系統(tǒng)在工作中產(chǎn)生了較大的噪聲和振動。請深入分析可能的原因,如齒輪制造誤差、安裝精度不足、潤滑不良等,并提出有效的降噪和減振措施。四、繪圖題(本大題共3個小題,共30分)1、(本題10分)
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