浙大控制系面試題及答案

浙大控制系面試題及答案

單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.控制系統(tǒng)的基本組成不包括（）A.控制器B.被控對(duì)象C.傳感器D.執(zhí)行器2.比例控制的特點(diǎn)是（）A.能消除穩(wěn)態(tài)誤差B.響應(yīng)速度慢C.有穩(wěn)態(tài)誤差D.抗干擾能力強(qiáng)3.以下哪種信號(hào)不屬于典型輸入信號(hào)（）A.單位階躍B.單位脈沖C.正弦信號(hào)D.隨機(jī)信號(hào)4.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義為（）A.輸出與輸入之比B.零初始條件下輸出拉氏變換與輸入拉氏變換之比C.輸入與輸出之比D.輸出導(dǎo)數(shù)與輸入導(dǎo)數(shù)之比5.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T反映了系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.抗干擾性6.根軌跡起始于（）A.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)B.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)C.閉環(huán)零點(diǎn)D.閉環(huán)極點(diǎn)7.頻域分析中，常用的頻率特性曲線不包括（）A.奈奎斯特曲線B.伯德圖C.波特圖D.單位階躍響應(yīng)曲線8.最小相位系統(tǒng)的特點(diǎn)是（）A.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)在s右半平面無(wú)極點(diǎn)和零點(diǎn)B.閉環(huán)傳遞函數(shù)在s右半平面無(wú)極點(diǎn)C.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)在s左半平面無(wú)極點(diǎn)和零點(diǎn)D.閉環(huán)傳遞函數(shù)在s左半平面無(wú)極點(diǎn)9.狀態(tài)空間表達(dá)式包括（）A.狀態(tài)方程和輸出方程B.傳遞函數(shù)和輸出方程C.狀態(tài)方程和輸入方程D.傳遞函數(shù)和輸入方程10.以下哪種控制策略不屬于現(xiàn)代控制理論（）A.最優(yōu)控制B.自適應(yīng)控制C.模糊控制D.比例積分控制多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.控制系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)可分為（）A.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.復(fù)合控制系統(tǒng)D.離散控制系統(tǒng)2.控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)包括（）A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.魯棒性3.以下屬于控制器的有（）A.比例控制器B.積分控制器C.微分控制器D.比例積分微分控制器4.系統(tǒng)的穩(wěn)定性與哪些因素有關(guān)（）A.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)B.系統(tǒng)參數(shù)C.輸入信號(hào)D.初始條件5.常用的數(shù)學(xué)模型有（）A.微分方程B.傳遞函數(shù)C.狀態(tài)空間表達(dá)式D.頻率特性6.根軌跡的繪制規(guī)則包括（）A.根軌跡起始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終止于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)B.根軌跡關(guān)于實(shí)軸對(duì)稱(chēng)C.實(shí)軸上的根軌跡分布由開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)決定D.根軌跡的漸近線與實(shí)軸的夾角為固定值7.頻率特性的描述方法有（）A.幅相頻率特性B.對(duì)數(shù)頻率特性C.傳遞函數(shù)D.脈沖響應(yīng)函數(shù)8.以下屬于現(xiàn)代控制理論研究?jī)?nèi)容的有（）A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辨識(shí)C.自適應(yīng)控制D.智能控制9.狀態(tài)變量選取的原則有（）A.獨(dú)立性B.能完全描述系統(tǒng)狀態(tài)C.可測(cè)量性D.唯一性10.控制系統(tǒng)校正的目的有（）A.改善系統(tǒng)性能B.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性C.減小穩(wěn)態(tài)誤差D.加快系統(tǒng)響應(yīng)速度判斷題（每題2分，共10題）1.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)一定比閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定。（）2.比例控制器可以消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。（）3.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與初始條件無(wú)關(guān)。（）4.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越大，響應(yīng)速度越快。（）5.根軌跡上的點(diǎn)一定是閉環(huán)極點(diǎn)。（）6.頻域分析中，奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)可判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）7.最小相位系統(tǒng)的相角裕度一定大于零。（）8.狀態(tài)空間表達(dá)式中的狀態(tài)變量是唯一的。（）9.自適應(yīng)控制能自動(dòng)適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)的變化。（）10.系統(tǒng)校正中，串聯(lián)超前校正可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。（）簡(jiǎn)答題（每題5分，共4題）1.簡(jiǎn)述閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理。答案：閉環(huán)控制系統(tǒng)通過(guò)傳感器檢測(cè)被控對(duì)象的輸出，將其反饋到輸入端與給定值比較，產(chǎn)生偏差信號(hào)?？刂破鞲鶕?jù)偏差信號(hào)進(jìn)行控制，使被控對(duì)象輸出趨近給定值，實(shí)現(xiàn)精確控制。2.說(shuō)明傳遞函數(shù)的定義及作用。答案：傳遞函數(shù)是零初始條件下，輸出拉氏變換與輸入拉氏變換之比。它能描述線性定常系統(tǒng)輸入輸出關(guān)系，便于分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性、穩(wěn)定性等性能，是經(jīng)典控制理論重要工具。3.簡(jiǎn)述根軌跡法的基本思想。答案：根軌跡法是研究當(dāng)系統(tǒng)某一參數(shù)（如開(kāi)環(huán)增益）從零變化到無(wú)窮大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)特征根在s平面上變化軌跡的方法。通過(guò)繪制根軌跡可分析參數(shù)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能的影響。4.簡(jiǎn)述狀態(tài)空間表達(dá)式的優(yōu)點(diǎn)。答案：狀態(tài)空間表達(dá)式能描述多輸入多輸出系統(tǒng)、非線性和時(shí)變系統(tǒng)，便于計(jì)算機(jī)求解和分析。它同時(shí)考慮系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)和輸入輸出關(guān)系，比傳遞函數(shù)更全面描述系統(tǒng)特性。討論題（每題5分，共4題）1.討論現(xiàn)代控制理論相比經(jīng)典控制理論有哪些優(yōu)勢(shì)。答案：現(xiàn)代控制理論可處理多變量、非線性及時(shí)變系統(tǒng)，采用狀態(tài)空間法更全面描述系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)。經(jīng)典控制理論主要針對(duì)單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)，基于傳遞函數(shù)分析?，F(xiàn)代控制理論適用范圍更廣、分析更深入。2.舉例說(shuō)明控制系統(tǒng)在實(shí)際生活中的應(yīng)用及重要性。答案：如空調(diào)溫度控制系統(tǒng)，能保持室內(nèi)溫度穩(wěn)定。其重要性在于提高生活舒適度、保障設(shè)備正常運(yùn)行等。在工業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸?shù)缺姸囝I(lǐng)域也廣泛應(yīng)用，確保生產(chǎn)安全、高效及產(chǎn)品質(zhì)量。3.探討控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的重要性及常用的穩(wěn)定性分析方法。答案：穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)首要性能指標(biāo)，不穩(wěn)定系統(tǒng)無(wú)法正常工作。常用分析方法有勞斯判據(jù)，根據(jù)特征方程系數(shù)判斷穩(wěn)定性；奈奎斯特判據(jù)，通過(guò)頻率特性判斷；還有根軌跡法分析參數(shù)對(duì)穩(wěn)定性影響。4.說(shuō)說(shuō)你對(duì)智能控制的理解及它在控制領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)。答案：智能控制結(jié)合人工智能技術(shù)，能處理復(fù)雜、不確定系統(tǒng)。發(fā)展趨勢(shì)是融合多種智能算法，向自主學(xué)習(xí)、自適應(yīng)方向發(fā)展，在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域應(yīng)用更廣泛，提升控制精度和智能化水平。答案單項(xiàng)選擇題1.D2.C3.D4.B5.B6.B7.D8.A9.A10.D多項(xiàng)選擇題1.ABC2.ABC