機(jī)械一體化考試題及答案

機(jī)械一體化考試題及答案

一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.以下不屬于機(jī)械一體化系統(tǒng)組成的是（）A.機(jī)械本體B.動力源C.控制單元D.運(yùn)輸裝置2.滾珠絲杠副消除軸向間隙的目的主要是（）A.提高傳動剛度B.提高運(yùn)動平穩(wěn)性C.提高傳動效率D.加大摩擦力3.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于（）A.脈沖頻率B.電壓C.電流D.負(fù)載4.以下哪種傳感器常用于測量位置（）A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.光電編碼器D.加速度傳感器5.機(jī)械一體化系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的是（）A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)B.動力源C.傳感器D.控制器6.直流伺服電機(jī)的調(diào)速方法不包括（）A.改變電樞電壓B.改變勵磁磁通C.改變負(fù)載D.電樞回路串電阻7.以下屬于機(jī)械傳動部件的是（）A.液壓缸B.皮帶傳動C.電磁閥D.接觸器8.機(jī)械一體化設(shè)計(jì)的核心思想是（）A.機(jī)電分離B.功能集成C.結(jié)構(gòu)簡化D.外觀美觀9.閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)是對（）進(jìn)行測量。A.輸入量B.輸出量C.控制量D.干擾量10.諧波齒輪傳動的特點(diǎn)不包括（）A.傳動比大B.承載能力強(qiáng)C.傳動精度低D.體積小二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.機(jī)械一體化系統(tǒng)的基本要素有（）A.機(jī)械本體B.動力源C.傳感器D.控制器E.執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.以下屬于傳感器的性能指標(biāo)的有（）A.精度B.靈敏度C.線性度D.重復(fù)性E.穩(wěn)定性3.常用的控制電機(jī)有（）A.直流伺服電機(jī)B.交流伺服電機(jī)C.步進(jìn)電機(jī)D.開關(guān)磁阻電機(jī)E.永磁同步電機(jī)4.機(jī)械傳動部件的作用包括（）A.傳遞運(yùn)動B.傳遞動力C.改變運(yùn)動形式D.增加負(fù)載E.提高精度5.控制系統(tǒng)按控制方式可分為（）A.開環(huán)控制B.閉環(huán)控制C.半閉環(huán)控制D.復(fù)合控制E.模糊控制6.機(jī)械一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則有（）A.機(jī)電互補(bǔ)原則B.功能優(yōu)化原則C.自動化原則D.效益最大原則E.開放性原則7.以下屬于直線運(yùn)動導(dǎo)軌副的有（）A.滑動導(dǎo)軌B.滾動導(dǎo)軌C.靜壓導(dǎo)軌D.動壓導(dǎo)軌E.氣浮導(dǎo)軌8.電氣控制系統(tǒng)的組成部分包括（）A.控制電路B.主電路C.保護(hù)電路D.檢測電路E.信號電路9.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)通常由（）組成。A.機(jī)身B.手臂C.手腕D.末端執(zhí)行器E.行走機(jī)構(gòu)10.機(jī)械一體化系統(tǒng)中常用的軟件有（）A.操作系統(tǒng)B.控制軟件C.編程軟件D.測試軟件E.管理軟件三、判斷題（每題2分，共20分）1.機(jī)械一體化就是簡單地將機(jī)械和電子結(jié)合在一起。（）2.傳感器的精度越高越好。（）3.步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的執(zhí)行元件。（）4.開環(huán)控制系統(tǒng)沒有反饋環(huán)節(jié)。（）5.滾珠絲杠副的傳動效率比普通絲杠高。（）6.直流伺服電機(jī)只能實(shí)現(xiàn)單向旋轉(zhuǎn)。（）7.機(jī)械一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)只需考慮機(jī)械部分。（）8.諧波齒輪傳動的柔輪是主動件，剛輪是從動件。（）9.位置傳感器可以測量物體的運(yùn)動速度。（）10.工業(yè)機(jī)器人不屬于機(jī)械一體化產(chǎn)品。（）四、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述機(jī)械一體化系統(tǒng)中傳感器的作用。答案：傳感器能感受被測量，并將其按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成便于傳輸和處理的電信號等輸出。為系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的外界信息，是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確控制的基礎(chǔ)。2.說明直流伺服電機(jī)的調(diào)速原理。答案：通過改變電樞電壓、改變勵磁磁通或電樞回路串電阻來調(diào)速。改變電樞電壓可實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速；改變勵磁磁通能弱磁升速；電樞回路串電阻可降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。3.機(jī)械一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有哪些？答案：包括總體設(shè)計(jì)，確定系統(tǒng)功能和性能指標(biāo)；機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)合理機(jī)械結(jié)構(gòu)；控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，選擇控制方案與控制器；接口設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)各部分有效連接。4.簡述滾珠絲杠副的特點(diǎn)。答案：傳動效率高，摩擦損失小；傳動精度高，可實(shí)現(xiàn)精確的直線運(yùn)動；運(yùn)動平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象；預(yù)緊后可消除軸向間隙，提高剛度；但制造成本較高。五、討論題（每題5分，共20分）1.討論在機(jī)械一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，如何平衡機(jī)械結(jié)構(gòu)與電子控制的關(guān)系？答案：要遵循機(jī)電互補(bǔ)原則。機(jī)械結(jié)構(gòu)為系統(tǒng)提供支撐和基本運(yùn)動形式，電子控制實(shí)現(xiàn)精確控制和智能化。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)功能需求，合理分配兩者作用，使機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單可靠，電子控制高效精準(zhǔn)，共同提升系統(tǒng)性能。2.分析傳感器精度對機(jī)械一體化系統(tǒng)性能的影響。答案：傳感器精度直接影響系統(tǒng)性能。高精度傳感器能提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，使系統(tǒng)控制更精確，保證產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性；低精度傳感器會導(dǎo)致測量誤差大，使控制偏差增大，影響系統(tǒng)穩(wěn)定性和工作效果，可能引發(fā)故障。3.探討在機(jī)械一體化設(shè)備維護(hù)中，針對電氣系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)分別采取哪些措施？答案：電氣系統(tǒng)維護(hù)要定期檢查線路連接、清潔電氣元件、檢測絕緣性能、更新老化部件；機(jī)械結(jié)構(gòu)維護(hù)需定期潤滑、檢查零部件磨損、調(diào)整安裝精度、緊固連接件，確保設(shè)備正常運(yùn)行。4.闡述工業(yè)4.0背景下機(jī)械一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢。答案：朝著智能化發(fā)展，具備自我診斷、決策能力；向網(wǎng)絡(luò)化邁進(jìn)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備互聯(lián)互通；更注重綠色環(huán)保，降低能耗；追求高精度、高速度和高可靠性，以適應(yīng)市場需求和提升競爭力。答案一、單項(xiàng)選擇題1.D2.A3.A4.C5.B6.C7.B8.B9.B10.C二、多項(xiàng)選擇題1.ABCDE2.ABCDE3.ABCDE4