液壓馬達(dá)液壓氣動(dòng)與伺服技術(shù)83課件

《液壓氣動(dòng)與伺服技術(shù)》液壓馬達(dá)作者：胡新蕾課程資源建設(shè)之《液壓氣動(dòng)與伺服技術(shù)》湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院《農(nóng)裝設(shè)備控制與維修》課程資源建設(shè)小組1液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)從液壓馬達(dá)的功用來(lái)看，其主要性能參數(shù)為轉(zhuǎn)速n、轉(zhuǎn)矩T和效率η。（1）.轉(zhuǎn)速和容積效率若液壓馬達(dá)的排量為V，以轉(zhuǎn)速n旋轉(zhuǎn)時(shí)，在理想情況下，液壓馬達(dá)需要油液流量為Vn（理論流量）。由于馬達(dá)存在泄漏，故實(shí)際所需流量應(yīng)大于理論流量。設(shè)馬達(dá)的泄漏量為Δq，則實(shí)際供給馬達(dá)的流量應(yīng)為液壓馬達(dá)的容積效率為理論流量和實(shí)際流量之比，即液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為q=Vn+Δq（2）.轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率若不考慮馬達(dá)的摩擦損失，液壓馬達(dá)的理論輸出轉(zhuǎn)矩Tt的公式與泵相同，即實(shí)際上液壓馬達(dá)存在機(jī)械損失，設(shè)由摩擦損失造成的轉(zhuǎn)矩為ΔT，則液壓馬達(dá)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩T=Tt-ΔT，設(shè)機(jī)械效率為ηm，則液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩為液壓馬達(dá)的總效率η為馬達(dá)的輸出功率T2πn和輸入功率pq之比，即從上式可知，液壓馬達(dá)的總效率等于液壓馬達(dá)的機(jī)械效率ηm和容積效率ηV的乘積。2軸向柱塞式液壓馬達(dá)圖（a）所示為軸向柱塞式液壓馬達(dá)的外形圖。圖（b）所示為斜盤式軸向柱塞液壓馬達(dá)的工作原理圖。結(jié)構(gòu)特征：

在圖（b）中，柱塞與缸體的軸線平行，斜盤相對(duì)缸體傾斜一個(gè)角度γ，當(dāng)改變斜盤傾角γ

時(shí)，液壓馬達(dá)的排量便隨之改變。（a）外形圖（b）工作原理圖軸向柱塞式液壓馬達(dá)的工作原理

2軸向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理：當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤通入柱塞底部孔時(shí),柱塞受壓力油作用向外伸出，并緊壓在斜盤上，這時(shí)斜盤對(duì)柱塞產(chǎn)生一反作用力F。由于斜盤傾斜角為γ，所以F可分解為兩個(gè)分力：一個(gè)是軸向分力Fx，它和作用在柱塞上的液壓作用力相平衡；另一個(gè)分力為Fy，它使缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。設(shè)柱塞和缸體的垂直中心成φ角，此柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為Ti=Fya=FyRsinφ=FxRtanγsinφ式中，R為柱塞在缸體中的分布圓半徑。液壓馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)矩應(yīng)是高壓腔柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的總和，即T=∑FxRtanγsinφ3葉片式液壓馬達(dá)圖（a）所示為葉片式液壓馬達(dá)的外形圖。圖（b）所示為葉片式液壓馬達(dá)的工作原理圖。結(jié)構(gòu)特征：液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn)，葉片要徑向放置。（a）外形圖（b）工作原理圖

葉片式液壓馬達(dá)3葉片式液壓馬達(dá)工作原理：在圖（b）中，當(dāng)壓力油通入壓油腔后，在葉片1、3和5、7上，一面作用有高壓油，另一面則為低壓油，由于葉片3、7受力面積大于葉片1、5，從而由葉片受力差構(gòu)成的力矩推動(dòng)葉片和轉(zhuǎn)子做逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。當(dāng)改變輸油方向時(shí)，液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)。葉片式液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣性小，動(dòng)作靈敏，可以頻繁換向,但泄漏量較大,不宜在低速下工作，因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小、動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。（b）工作原理圖《液壓氣動(dòng)與伺服技術(shù)