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文檔簡介
《無人機操控技術》課后練習1.1無人機的基本概念與發(fā)展歷程選擇題:無人機的應用領域非常廣泛,最初主要應用于()領域。A.軍事B.民用C.商業(yè)D.娛樂下列選項中,不屬于旋翼無人機特點的是()。A.體積小,重量輕B.噪音大,隱蔽性差C.飛行高度低,機動性強D.結(jié)構(gòu)簡單,控制靈活進行大面積地理測繪選用()是一個很好的選擇,能夠有效解決傳統(tǒng)土地測繪工作面臨的一系列問題。A.固定翼無人機B.撲翼無人機C.多旋翼無人機D.無人飛艇()中國研制的第一架無人機“長空一號”首飛成功。A.1917年B.1935年C.1966年D.2006年正在加緊進行研究的是(),它發(fā)展?jié)摿艽螅翘綔y核生化污染、搜尋災難幸存者、監(jiān)視犯罪團伙的得力工具。A.固定翼無人機B.撲翼無人機C.多旋翼無人機D.無人飛艇簡答題:簡述多旋翼無人機的主要組成部分及其功能。選擇題答案:1.A2.B3.A4.C5.B簡答題答案:飛行器機架:承載無人機所有部件的主體結(jié)構(gòu),通常采用輕質(zhì)材料制成,以減輕重量。飛行控制系統(tǒng)(飛控):無人機的“大腦”,負責穩(wěn)定無人機、接收并處理來自遙控器的指令、導航和定位等。內(nèi)置傳感器如陀螺儀、加速度計和氣壓計等,用于實時監(jiān)測無人機的姿態(tài)和高度。動力系統(tǒng):由電機和螺旋槳組成,提供無人機飛行所需的升力和前進的動力。電調(diào)控制器用于調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。通信系統(tǒng):提供遙控器與無人機之間的數(shù)據(jù)傳輸鏈路,包括上行指令和下行圖像或數(shù)據(jù)。電氣系統(tǒng):為無人機提供電力供應,包括電池和管理系統(tǒng),確保無人機各部件正常工作。輔助設備系統(tǒng):可能包括云臺(用于穩(wěn)定相機)、相機(用于拍攝或錄制視頻)、圖傳設備(用于實時傳輸圖像)等,根據(jù)無人機的具體應用而配置?!稛o人機操控技術》課后練習練習選擇題:無人機的飛控系統(tǒng)包括()A.控制無人機的指令傳輸B.控制無人機的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴⒕_度、實時性C.控制無人機順利升空并安全回落到地面D.控制無人機信息反饋及時有效并順利()不屬于無人機系統(tǒng)組成部分A.飛行器機架B.動力系統(tǒng)C.電氣系統(tǒng)和輔助設備系統(tǒng)D.影像系統(tǒng)無人機使用()頻率信號進行數(shù)據(jù)傳輸更穩(wěn)定、干擾更小A.1.4GHz、B.2.4GHzC.4.5GHzD.5.8GHz根據(jù)伯努利定理(),從而產(chǎn)生托舉力使得無人機升空A.空氣流速快,壓強大B.空氣流速慢,壓強小C.空氣壓力大,壓強大D.空氣壓力小,壓強小多旋翼無人機槳葉控制如圖所示,它做的是()運動A.上下B.左右移動C.俯仰D.橫滾簡答題:簡述操控多旋翼無人機的主要六種飛行運動。選擇題答案:1.B2.D3.D4.A5.C簡答題答案:無人機飛行六種運動為:上下、前后、左右移動,橫滾、俯仰、偏航旋轉(zhuǎn)《無人機操控技術》課后練習練習選擇題:下列不屬于遙感應用的是()A.氣象觀測B.軍事偵察C.地圖測繪D.火災預警遙感是根據(jù)()原理來獲取目標的信息,通過目視解譯處理完成遠距離物體識別的技術A.自動識別目標物距離B.反射和輻射不同波長電磁波C.自動拍攝獲取實時影像D.壓縮和自動傳輸信息數(shù)據(jù)()不是無人機遙感技術優(yōu)勢A.作業(yè)成本低B.工作效率高C.視點高地域廣D.測量精度高無人機航測對起降場地的要求是()A.專用機場跑道B.海拔高于5000米C.一段平整路面即可D.必須無云天氣()是無人機在氣象監(jiān)測中的主要作用A.預測長期氣候變化B.實時監(jiān)測溫度、濕度及災害范圍C.替代氣象衛(wèi)星D.消除雨雪災害簡答題:概括無人機遙感技術的優(yōu)勢選擇題答案:D2.B3.C4.C5.B簡答題答案:快速反應:空域申請便利、起降要求低高時效性:隨時拍攝,及時提供成果監(jiān)控區(qū)域限制?。嚎朔茖?、積雪影響快速獲取地表數(shù)據(jù)及建模能力:生成二維/三維可視化數(shù)據(jù)《無人機操控技術》課后練習練習一、選擇題:1.無人機模擬器的主要功能是什么?C
A.游戲娛樂
B.無人機設計
C.模擬現(xiàn)實飛行訓練
D.無人機維修2.無人機模擬器系統(tǒng)中,仿真器硬件設備的核心作用是什么?A
A.提供現(xiàn)實感覺的交互體驗
B.提供虛擬場景
C.設計無人機模型
D.控制天氣條件3.無人機模擬器中,飛行控制系統(tǒng)的主要功能是什么?B
A.提供虛擬場景
B.轉(zhuǎn)換操作員指令為控制參數(shù)
C.設計無人機模型
D.模擬天氣條件4.按照適應領域分類,工程研究模擬器的主要用途是什么?B
A.訓練無人機操作員
B.研究新型飛行器設計
C.模擬天氣條件
D.提供游戲娛樂5.中大型無人機模擬器的特點是什么?B
A.不需要模擬座艙
B.具有復雜的控制系統(tǒng)
C.僅適用于航模訓練
D.不需要硬件設備二、判斷題:1.無人機模擬器可以模擬城市、森林、沙漠等多種環(huán)境。(?)2.仿真器硬件設備對無人機模擬器的飛行性能沒有影響。(×)3.無人機模擬器中,飛行控制系統(tǒng)不需要考慮避障功能。(×)4.工程研究模擬器主要用于訓練無人機操作員。(×)5.中大型無人機模擬器通常包括模擬座艙和運動系統(tǒng)。(?)《無人機操控技術》課后練習練習一、選擇題:1.無人機模擬器的主要功能是什么?
A.游戲娛樂
B.模擬現(xiàn)實飛行訓練
C.無人機設計
D.無人機維修2.無人機模擬器系統(tǒng)中,仿真器硬件設備的核心作用是什么?
A.提供虛擬場景
B.提供現(xiàn)實感覺的交互體驗
C.設計無人機模型
D.控制天氣條件3.無人機模擬器中,飛行控制系統(tǒng)的主要功能是什么?
A.提供虛擬場景
B.轉(zhuǎn)換操作員指令為控制參數(shù)
C.設計無人機模型
D.模擬天氣條件4.按照適應領域分類,工程研究模擬器的主要用途是什么?
A.訓練無人機操作員
B.研究新型飛行器設計
C.模擬天氣條件
D.提供游戲娛樂5.中大型無人機模擬器的特點是什么?
A.不需要模擬座艙
B.具有復雜的控制系統(tǒng)
C.僅適用于航模訓練
D.不需要硬件設備二、判斷題:1.無人機模擬器可以模擬城市、森林、沙漠等多種環(huán)境。()2.仿真器硬件設備對無人機模擬器的飛行性能沒有影響。()3.無人機模擬器中,飛行控制系統(tǒng)不需要考慮避障功能。()4.工程研究模擬器主要用于訓練無人機操作員。()5.中大型無人機模擬器通常包括模擬座艙和運動系統(tǒng)。()《無人機操控技術》課后練習練習一、選擇題:1.無人機遙控器的主要功能是什么?A
A.數(shù)據(jù)傳輸和載荷通信
B.圖像處理和存儲
C.電池充電和維護
D.無人機組裝和拆卸常見的消費級無人機遙控通訊頻段有哪些?D
A.1.4GHz,5.8GHz,10GHz
B.900MHz,1.2GHz,2.4GHz
C.2.4GHz,5.8GHz,10GHz
D.1.4GHz,2.4GHz,5.8GHz樂迪T8FB遙控器的電源開關如何操作?A
A.上推開機,下推關機
B.按下開機,按下關機
C.旋轉(zhuǎn)開機,旋轉(zhuǎn)關機
D.滑動開機,滑動關機4.遙控器左側(cè)搖桿的主要功能是什么?C
A.控制油門和升降
B.控制升降和副翼
C.控制油門和方向
D.控制方向和副翼
5.遙控器右側(cè)搖桿的主要功能是什么?A
A.控制升降和副翼
B.控制油門和方向
C.控制油門和升降
D.控制方向和副翼
二、實操題題目:
請按照以下步驟完成鳳凰phoenixRc模擬器的安裝與配置,并連接樂迪T8FB遙控器進行校準。步驟:準備材料:
確保你有飛行模擬器軟件、模擬器USB加密狗、樂迪T8FB遙控器、電腦及通信線。安裝模擬器軟件:
打開PhoenixRC文件夾中的“autorun.exe”文件,選擇中文(簡體)作為安裝語言,接受許可證協(xié)議,填寫用戶信息,選擇“定制”安裝類型,完成安裝。連接設備:
將USB加密狗插入電腦,使用數(shù)據(jù)線連接樂迪T8FB遙控器的教練接口與USB加密狗。打開遙控器電源,等待USB加密狗指示燈由快閃變?yōu)槌A?,表示設備連接成功。配置新遙控器:
打開鳳凰phoenixRc模擬器軟件,進入“系統(tǒng)設置”菜單,選擇“配置新遙控器”。按照提示關閉遙控器混控功能,將微調(diào)按鈕置于中立位置,將遙控器所有搖桿置于中立位置,最后移動所有的搖桿行程到最大限度,完成校準??刂仆ǖ涝O置:
進入“控制通道設置”頁面,根據(jù)操作習慣配置引擎控制、漿距控制、方向舵控制、升降舵控制及副翼舵控制。要求:
完成上述步驟后,截圖并提交模擬器界面和遙控器校準完成的界面。《無人機操控技術》課后練習練習一、選擇題:1.無人機遙控器的主要功能是什么?
A.數(shù)據(jù)傳輸和載荷通信
B.圖像處理和存儲
C.電池充電和維護
D.無人機組裝和拆卸常見的消費級無人機遙控通訊頻段有哪些?
A.1.4GHz,5.8GHz,10GHz
B.900MHz,1.2GHz,2.4GHz
C.2.4GHz,5.8GHz,10GHz
D.1.4GHz,2.4GHz,5.8GHz樂迪T8FB遙控器的電源開關如何操作?
A.上推開機,下推關機
B.按下開機,按下關機
C.旋轉(zhuǎn)開機,旋轉(zhuǎn)關機
D.滑動開機,滑動關機4.遙控器左側(cè)搖桿的主要功能是什么?
A.控制油門和升降
B.控制升降和副翼
C.控制油門和方向
D.控制方向和副翼
5.遙控器右側(cè)搖桿的主要功能是什么?
A.控制升降和副翼
B.控制油門和方向
C.控制油門和升降
D.控制方向和副翼
二、實操題題目:
請按照以下步驟完成鳳凰phoenixRc模擬器的安裝與配置,并連接樂迪T8FB遙控器進行校準。步驟:準備材料:
確保你有飛行模擬器軟件、模擬器USB加密狗、樂迪T8FB遙控器、電腦及通信線。安裝模擬器軟件:
打開PhoenixRC文件夾中的“autorun.exe”文件,選擇中文(簡體)作為安裝語言,接受許可證協(xié)議,填寫用戶信息,選擇“定制”安裝類型,完成安裝。連接設備:
將USB加密狗插入電腦,使用數(shù)據(jù)線連接樂迪T8FB遙控器的教練接口與USB加密狗。打開遙控器電源,等待USB加密狗指示燈由快閃變?yōu)槌A?,表示設備連接成功。配置新遙控器:
打開鳳凰phoenixRc模擬器軟件,進入“系統(tǒng)設置”菜單,選擇“配置新遙控器”。按照提示關閉遙控器混控功能,將微調(diào)按鈕置于中立位置,將遙控器所有搖桿置于中立位置,最后移動所有的搖桿行程到最大限度,完成校準。控制通道設置:
進入“控制通道設置”頁面,根據(jù)操作習慣配置引擎控制、漿距控制、方向舵控制、升降舵控制及副翼舵控制。要求:
完成上述步驟后,截圖并提交模擬器界面和遙控器校準完成的界面?!稛o人機操控技術》課后練習練習一、選擇題1.在鳳凰phoenixRc模擬器中,旋翼無人機適合新手入門訓練的主要原因是?B
A.飛行速度最快
B.操作穩(wěn)定性高且靈活
C.機型成本最低
D.需要復雜的手動操作2.鳳凰phoenixRc模擬器新增的FPV模式主要用于以下哪種訓練目的?C
A.提升飛行器維修技能
B.優(yōu)化遙控器電池續(xù)航
C.增強對飛行畫面的真實視角把控
D.減少模擬器軟件內(nèi)存占用3.旋翼無人機在鳳凰phoenixRc模擬器中通常選擇的起飛方式是?B
A.手動放飛或牽引放飛
B.自動或地面起飛
C.投擲模型方式起飛
D.僅支持自動起飛4.飛行記錄功能的主要作用是?B
A.自動修復飛行器故障
B.記錄數(shù)據(jù)并回放以評估操作水平
C.實時調(diào)整飛行環(huán)境的風速
D.縮短模擬器啟動時間5.若飛行器懸停時持續(xù)向左偏移,應如何校準副翼微調(diào)?A
A.向右微調(diào)副翼按鈕
B.向左微調(diào)副翼按鈕
C.向上微調(diào)升降舵按鈕
D.向下微調(diào)油門按鈕二、實操題題目:完成一次基礎飛行操作與校準微調(diào)
要求:1.在鳳凰phoenixRc模擬器中選擇旋翼機型(如Blade350-QX),場地設置為2D模式的Aero-clubOldesloe場景。2.使用美國手操作,完成以下動作:①平穩(wěn)起飛并懸停至離地1米高度,保持5秒。②依次測試方向搖桿(左/右旋轉(zhuǎn))、升降搖桿(前/后移動)、副翼搖桿(左/右平移)。③若懸停時出現(xiàn)姿態(tài)偏移(如順時針旋轉(zhuǎn)),通過遙控器微調(diào)按鈕校準至穩(wěn)定懸停。④記錄飛行數(shù)據(jù)并保存飛行記錄?!稛o人機操控技術》課后練習練習一、選擇題1.在鳳凰phoenixRc模擬器中,旋翼無人機適合新手入門訓練的主要原因是?
A.飛行速度最快
B.操作穩(wěn)定性高且靈活
C.機型成本最低
D.需要復雜的手動操作2.鳳凰phoenixRc模擬器新增的FPV模式主要用于以下哪種訓練目的?
A.提升飛行器維修技能
B.優(yōu)化遙控器電池續(xù)航
C.增強對飛行畫面的真實視角把控
D.減少模擬器軟件內(nèi)存占用3.旋翼無人機在鳳凰phoenixRc模擬器中通常選擇的起飛方式是?
A.手動放飛或牽引放飛
B.自動或地面起飛
C.投擲模型方式起飛
D.僅支持自動起飛4.飛行記錄功能的主要作用是?
A.自動修復飛行器故障
B.記錄數(shù)據(jù)并回放以評估操作水平
C.實時調(diào)整飛行環(huán)境的風速
D.縮短模擬器啟動時間5.若飛行器懸停時持續(xù)向左偏移,應如何校準副翼微調(diào)?
A.向右微調(diào)副翼按鈕
B.向左微調(diào)副翼按鈕
C.向上微調(diào)升降舵按鈕
D.向下微調(diào)油門按鈕二、實操題題目:完成一次基礎飛行操作與校準微調(diào)
要求:1.在鳳凰phoenixRc模擬器中選擇旋翼機型(如Blade350-QX),場地設置為2D模式的Aero-clubOldesloe場景。2.使用美國手操作,完成以下動作:①平穩(wěn)起飛并懸停至離地1米高度,保持5秒。②依次測試方向搖桿(左/右旋轉(zhuǎn))、升降搖桿(前/后移動)、副翼搖桿(左/右平移)。③若懸停時出現(xiàn)姿態(tài)偏移(如順時針旋轉(zhuǎn)),通過遙控器微調(diào)按鈕校準至穩(wěn)定懸停。④記錄飛行數(shù)據(jù)并保存飛行記錄?!稛o人機操控技術》課后練習練習理論作業(yè):1.在無人機起飛前,以下哪項是必須檢查的安全事項?A.檢查無人機的攝像頭是否清晰B.檢查螺旋槳和電機是否穩(wěn)固C.檢查無人機的飛行記錄器D.檢查無人機的外觀是否干凈2.在無人機模擬起飛訓練中,以下哪項操作是錯誤的?A.緩慢推動油門B.雙手操作搖桿且要穩(wěn)定C.起飛后保持油門搖桿不變D.及時調(diào)整油門搖桿3.采用美國手模式下,哪個搖桿操作是控制油門增加的?A.左手搖桿向左推B.右手搖桿向右推C.左手搖桿向前推D.右手搖桿向前推4.在無人機模擬飛行訓練中,以下哪項是第一階段的任務?A.懸停訓練B.降落訓練C.45°懸停訓練D.起飛訓練5.如果起飛前發(fā)生以下哪種情況,則不宜起飛?A.無人機的電量不滿,只有70%B.飛行航線途中有雷暴天氣C.無人機新?lián)Q了一對螺旋槳D.無人機的遙控器操作模式從美國手換成了日本手參考答案:1.B2.C3.C4.D5.B實操作業(yè):操作題:無人機模擬起飛訓練操作要求:1.使用鳳凰模擬器進行無人機模擬起飛訓練。2.在無風和有側(cè)風的情況下,分別進行起飛操作。3.起飛時,緩慢推動油門,雙手操作搖桿且保持穩(wěn)定。4.起飛后,及時調(diào)整油門搖桿,避免無人機姿態(tài)發(fā)生變化。5.每次起飛練習前,打開飛行記錄器進行錄制,便于課后觀看飛行記錄,填寫飛行記錄表,不斷修正起飛狀態(tài)?!稛o人機操控技術》課后練習練習理論作業(yè):無人機模擬降落操作中,當無人機距離地面約5-10cm時,應如何操作?
A.快速降低油門
B.保持油門不變
C.稍稍推動油門以降低下降速度
D.使用副翼舵修正位置鳳凰模擬器中,練習固定地點起降時,需要配合哪種舵修正無人機位置?
A.方向舵
B.升降舵
C.副翼舵
D.油門舵3.如何在鳳凰模擬器中打開飛行信息顯示?A.查看信息-屏幕顯示-飛行信息B.查看信息-攝像機視角-飛行信息C.查看信息-屏幕顯示-飛行參數(shù)表D.查看信息-攝像機視角-飛行參數(shù)表4.在對尾姿態(tài)下懸停,如果想要讓機身朝右微調(diào),應該怎么操作?A.左手搖桿向左B.左手搖桿向右C.右手搖桿向左D.右手搖桿向右5.無人機在以下何種狀態(tài)下,可以降落?A.降落位置地面有明顯的凹凸不平B.降落位置視野開闊沒有遮擋C.降落位置有明顯積水D.降落位置附近較多樹木參考答案:1.C2.C3.A4.C5.B實操作業(yè):操作題:無人機模擬降落訓練操作要求:1.使用鳳凰模擬器進行無人機模擬降落訓練。2.在無風和有側(cè)風的情況下,分別進行降落操作。3.當無人機距離地面約5-10cm時,需要稍稍推動油門,降低下降的速度。4.無人機在距離地面較近的位置有一個短暫的懸停后,再次降低油門使其平穩(wěn)落地。5.每次起飛練習前,打開飛行記錄器進行錄制,便于課后觀看飛行記錄,填寫飛行記錄表,不斷修正降落狀態(tài)?!稛o人機操控技術》課后練習練習理論作業(yè):1.在慢速水平360°航線飛行過程中,初次飛行時,以下哪個飛行高度較為合適?A.5米B.15米C.50米D.500米2.在進行慢速水平360°航線飛行模擬練習過程中,需要調(diào)整攝像機視角為以下哪個更為合適?A.夜間模式和高對比度B.第一人稱視角和動態(tài)模糊C.自動縮放、放大小型模型及普通視角D.廣角鏡頭和魚眼效果3.在模擬器中調(diào)出以下哪個屏幕顯示信息更方便我們進行模擬小航線的飛行練習?A.模擬速度B.飛行姿態(tài)C.計時器D.飛行員姓名4.在慢速水平360°航線的模擬飛行中,對尾懸停狀態(tài)下,可以調(diào)節(jié)以下哪個搖桿來控制前進方向?A.副翼B.油門C.升降舵D.方向舵5.在正方形繞樁航線訓練中,飛行難點不包括以下哪一項?A.避免碰撞B.控制無人機方向C.保持飛行速度恒定D.每次轉(zhuǎn)向的調(diào)整參考答案:1.A2.C3.B4.C5.C實操作業(yè):操作題:無人機模擬正方形繞樁航線的飛行操作要求:1.起飛與懸停:從F3C方框中心紅圈內(nèi)對尾姿態(tài)起飛,懸停在5米高度。2.繞樁路徑:調(diào)整方向為對尾左45°,直線飛行至第一個樁側(cè),依次繞行四個樁,保持高度穩(wěn)定。3.方向調(diào)整:每次到達樁側(cè)時懸停并調(diào)整方向,避免碰撞。4.返航降落:完成繞樁后返回中心紅圈,平穩(wěn)降落。5.記錄與檢查:使用飛行記錄器錄制,課后分析記錄并填寫表格?!稛o人機操控技術》課后練習練習理論作業(yè):1.無人機安全降落的注意事項中,以下哪項是首要要求?A.確定合適的角度
B.緩慢降落
C.風向和風速
D.地形和環(huán)境2.鳳凰模擬器中,小航線定點起降訓練的場地布局應設置為哪種類型?
A.精準降落
B.自由飛行
C.高空飛行
D.障礙物挑戰(zhàn)3.無人機定點起降訓練中,若無法精準降落在指定地點,應如何操作?
A.強行降落在原地
B.選擇安全地點平穩(wěn)降落
C.立即關閉電源
D.反復嘗試直到成功4.以下哪項不是無人機降落復雜地形的挑戰(zhàn)?A.不規(guī)則地形,如山地丘陵等B.上升氣流與下沉氣流,如山區(qū)活熱對流活躍區(qū)域C.地形一望無際,如草原等大面積相似的顏色D.城市空間,如高樓大廈的頂樓露臺5.在正方形繞樁航線訓練中,飛行難點不包括以下哪一項?A.避免碰撞B.控制無人機方向C.保持飛行速度恒定D.每次轉(zhuǎn)向的調(diào)整參考答案:1.B2.A3.B4.D5.C實操作業(yè):操作題:無人機模擬正方形繞樁航線的飛行并在定點起降操作要求:1.起飛與懸停:從F3C方框中心紅圈內(nèi)對尾姿態(tài)起飛,懸停在5米高度。2.繞樁路徑:調(diào)整方向為對尾左45°,直線飛行至第一個樁側(cè),依次繞行四個樁,保持高度穩(wěn)定。3.方向調(diào)整:每次到達樁側(cè)時懸停并調(diào)整方向,避免碰撞。4.返航降落:完成繞樁后返回中心紅圈,平穩(wěn)降落。5.記錄與檢查:使用飛行記錄器錄制,課后分析記錄并填寫表格。《無人機操控技術》課后練習練習理論作業(yè):在垂直矩形航線模擬飛行中,從紅色小圈中心起飛后,首先要飛至多高的高度?()0.5米1米1.5米2米答案:B垂直三角形航線模擬飛行中,起飛后向前平移5米,接下來的操作是()垂直上升4米后退上升飛至4米后退下降至1米直接懸停答案:B在垂直方向航線模擬飛行訓練時,由于模擬器視角導致視覺差,可用來修正無人機位置的方法是()點碰升降舵點碰副翼調(diào)節(jié)油門D.調(diào)整航向答案:B垂直矩形航線模擬飛行中,垂直上升4米懸停后,接下來的操作是()向前平移10米向后平移10米向前平移5米D.向后平移5米答案:B垂直三角形航線模擬飛行中,后退下降至1米懸停后,下一步操作是()向前平移5米并降落向后平移5米并降落垂直上升4米再降落D.直接降落答案:A參考答案:1.B2.B3.B4.B5.A實操作業(yè):操作題:無人機模擬垂直矩形航線飛行操作要求:在無風狀態(tài)下,選擇場地布局中的F3C方框,從紅色小圈的中心位置起飛。飛至1米高度后,向前方平移5米,保持高
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