汽車傳感器與檢測技術(shù)課件：汽車GPS導(dǎo)航轉(zhuǎn)角傳感器VIP

GPS導(dǎo)航轉(zhuǎn)角傳感器汽車傳感器與檢測技術(shù)主講教師：概述1原理2檢測3目錄contents一、概述

功用：

GPS導(dǎo)航轉(zhuǎn)角傳感器安裝在無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的殼體中，用以記錄車輛在行進(jìn)方向上的左右變化，為GPS導(dǎo)航控制單元提供信息。

特點(diǎn)：

GPS導(dǎo)航角度傳感器結(jié)構(gòu)緊湊、精確度高、無需校準(zhǔn)且有較高的抗磁場干擾能力。圖1GPS導(dǎo)航轉(zhuǎn)角傳感器外形、安裝位置及作用二、原理1、GPS導(dǎo)航轉(zhuǎn)角傳感器結(jié)構(gòu)圖2傳感器的結(jié)構(gòu)

如圖2所示，轉(zhuǎn)角傳感器的形狀像一個音叉，元件被設(shè)計成兩叉式擺動機(jī)構(gòu)。傳感器上部和下部各裝有壓電元件，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時，電壓被施加到下部壓電元件,下部壓電元件開始振動，振動被傳送到兩叉上。二、原理圖3

傳感器工作原理2、GPS導(dǎo)航轉(zhuǎn)角傳感器工作原理

如圖3所示，當(dāng)車輛改變方向（如轉(zhuǎn)彎）時，科氏力作用在傳感器的振動叉上，科氏力與車輛繞轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動的方向相反，音叉的上部在科氏力的作用下側(cè)向擺動，從而彎曲。音叉的變形傳遞到上部壓電元件，從而在壓電元件上產(chǎn)生了一個電壓，將這個電壓傳遞到導(dǎo)航控制單元，導(dǎo)航控制單元就可以根據(jù)這個電壓大小計算行進(jìn)的方向變化。二、原理在車輛行駛方向變化時音叉的振動方向變化圖4直線行駛時音叉的振動方向圖4車輛轉(zhuǎn)彎時音叉的振動方向三、檢測在檢測組合傳感器時，應(yīng)注意不能讓傳感器跌落，如果傳感器受到強(qiáng)烈沖擊，應(yīng)更換。1、電源檢測

如圖7，打開點(diǎn)火開關(guān)至ON的位置（發(fā)動機(jī)關(guān)閉），測量組合傳感器的端子T6m/5和搭鐵之間的電壓，應(yīng)在4.5V~5.0V之間。2、搭鐵電路檢測

關(guān)斷點(diǎn)火開關(guān)，斷開組合傳感器，測量T6m/2與蓄電池負(fù)極之間的導(dǎo)通性，正常應(yīng)導(dǎo)通。圖7奧迪A4ESP系統(tǒng)加速度傳感器連接電路圖G200-橫向加速度傳感器G202-偏轉(zhuǎn)率傳感器

G251-縱向加速度傳感器G419-ESP傳感器單元

G536-ESP傳感器單元2

J104-ABS控制單元

J792-主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元V64-ABS液壓泵三、檢測3、橫向加速度傳感器的檢測

連接插頭，打開點(diǎn)火開關(guān)，根據(jù)下列內(nèi)容檢查端子T6m/4和T6m/2搭鐵之間的電壓，如果不滿足技術(shù)規(guī)范，則更換橫向加速度傳感器。（1）水平，T6m/4和T6m/2之間電壓應(yīng)為2.4V~2.5V。（2）頂面向上（與水平面上傾90°），T6m/4和T6m/2之間電壓應(yīng)為3.3V~3.7V。（3）頂面向下（與水平面下傾90°），T6m/4和T6m/2之間電壓應(yīng)為1.3V~1.7V。4、偏轉(zhuǎn)率傳感器檢測

在靜態(tài)條件下測定橫擺角速度傳感器的電壓。當(dāng)擺動速率傳感器左右旋轉(zhuǎn)時，測量T6m/3和T6m/2之間電壓，應(yīng)符合下述規(guī)定：（1）向右旋轉(zhuǎn)，在2.5V~4.62V之間波動。（2）向左旋轉(zhuǎn)，在2.5V~0.33V之間波動。