Q-GDW 10831.1-2025 飛行器展放初級(jí)導(dǎo)引繩施工工藝導(dǎo)則第1部分：多旋翼無(wú)人機(jī)

第1部分：多旋翼無(wú)人機(jī)Guideforconstructionofprimarypilotropelaying2025-01-31發(fā)布2025-01-31實(shí)施國(guó)家電網(wǎng)有限公司發(fā)布I Ⅱ11范圍 112規(guī)范性引用文件……………13術(shù)語(yǔ)和定義 14一般規(guī)定 1 25.1機(jī)具準(zhǔn)備 25.2多旋翼無(wú)人機(jī)的準(zhǔn)備 25.3現(xiàn)場(chǎng)勘察及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估 35.4人員準(zhǔn)備 35.5其他準(zhǔn)備 36試飛 46.1試飛前相關(guān)要求 46.2現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急處置 47展放工藝 4 47.2無(wú)人機(jī)和引繩規(guī)格的選擇 47.3專用滑車安裝 57.4牽放法 67.5鋪放法 87.6拋繩和返航 98安全措施 9環(huán)保措施 附錄A(資料性)導(dǎo)引繩及工器具規(guī)格參數(shù)表 附錄B(資料性)架空輸電線路無(wú)人機(jī)展放引繩作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)勘察記錄表 附錄C(資料性)無(wú)人機(jī)展放系統(tǒng)的受力計(jì)算 編制說(shuō)明 Ⅱ本文件依據(jù)GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的要求，按照《國(guó)家電網(wǎng)有限公司技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》的規(guī)定起草。本文件是Q/GDW10831《飛行器展放初級(jí)導(dǎo)引繩施工工藝導(dǎo)則》的第1部分。Q/GDW10831已經(jīng)發(fā)布了以下部分：——第1部分：多旋翼無(wú)人機(jī)；——第2部分：載人直升機(jī)。相比，除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動(dòng)外，主要技術(shù)變化如下：a)增加了多旋翼無(wú)人機(jī)的定義(見(jiàn)3.1);b)將標(biāo)準(zhǔn)名稱及內(nèi)容中的遙控直升機(jī)更改為多旋翼無(wú)人機(jī)(見(jiàn)本文件名稱及內(nèi)容);c)刪除了遙控直升機(jī)相關(guān)內(nèi)容。本文件由國(guó)家電網(wǎng)有限公司基建部提出并解釋。本文件由國(guó)家電網(wǎng)有限公司科技創(chuàng)新部歸口。本文件起草單位：國(guó)網(wǎng)電力工程研究院有限公司、國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司、國(guó)網(wǎng)安徽省電力有限公司、安徽送變電工程有限公司。本文件主要起草人：夏擁軍、劉剛、張金鋒、胡春華、朱冀濤、桂和懷、陳震、韓啟云、江明、遲成波、朱冠旻、王德友、丁峰、馬洪波、黃海志?！?013年6月首次發(fā)布；——本次為第一次修訂。木文件在執(zhí)行過(guò)程中的意見(jiàn)或建議反饋至國(guó)家電網(wǎng)有限公司科技創(chuàng)新部。1第1部分：多旋翼無(wú)人機(jī)本文件適用于架空輸電線路工程多旋翼無(wú)人機(jī)展放初級(jí)導(dǎo)引繩施工，采用其他飛行器展放初級(jí)導(dǎo)引繩施工可參照?qǐng)?zhí)行。DL/T875架空輸電線路施工機(jī)具基本技術(shù)要求DL5009.2電力建設(shè)安全工作規(guī)程第2部分：電力線路DL/T5106跨越電力線路架線施工規(guī)程Q/GDW10799(所有部分)國(guó)家電網(wǎng)有限公司電力安全工作規(guī)程Q/GDW11957.2國(guó)家電網(wǎng)有限公司電力建設(shè)安全工作規(guī)程第2部分：線路三個(gè)及以上旋翼軸的無(wú)人機(jī)駕駛旋翼飛行器，通過(guò)槳之間相對(duì)轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)拉力和扭矩，控制飛行器初級(jí)導(dǎo)引繩primarypilotro牽放法tractionlayingmet多旋翼無(wú)人機(jī)(3.1)牽引初級(jí)導(dǎo)引繩(3.2)繩頭，順線路飛行并逐基展放初級(jí)導(dǎo)引繩的方法。鋪放法placementlayingmet多旋翼無(wú)人機(jī)(3.1)攜帶初級(jí)導(dǎo)引繩(3.2)繩盤，順線路飛行并逐基展放初級(jí)導(dǎo)引繩的方法。4一般規(guī)定4.2多旋翼無(wú)人機(jī)展放初級(jí)導(dǎo)引繩施工，應(yīng)結(jié)合工程實(shí)際情況編制作業(yè)指導(dǎo)性技術(shù)文件。4.3制定施工方案前，應(yīng)搜集施工期間氣象資料，并認(rèn)真勘查放線區(qū)段內(nèi)的地形、地貌、鄰近帶電體、跨越物、調(diào)查是否為空域管控區(qū)等情況。如施工作業(yè)區(qū)域?yàn)楣苤茀^(qū)域，應(yīng)符合相關(guān)規(guī)定。24.4施工必須有安全技術(shù)措施，并在施工前進(jìn)行交底和做好現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)工作。4.5應(yīng)根據(jù)無(wú)人機(jī)性能，結(jié)合線路走向、檔距、塔頂高程、跨越物及風(fēng)向等現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，劃定展放區(qū)段及展放次序。4.6應(yīng)根據(jù)無(wú)人機(jī)承載能力選擇初級(jí)導(dǎo)引繩，常用初級(jí)導(dǎo)引繩規(guī)格及主要技術(shù)參數(shù)見(jiàn)附錄A中表A.1、4.7應(yīng)根據(jù)展放區(qū)段距離、地形條件和通信信號(hào)情況，合理設(shè)置遙控接力。4.8采用具有自主導(dǎo)航能力的無(wú)人機(jī)，地面控制系統(tǒng)應(yīng)能在整個(gè)展放區(qū)段內(nèi)對(duì)無(wú)人機(jī)可控，并可以切換到手工控制模式。5施工準(zhǔn)備5.1機(jī)具準(zhǔn)備5.1.1無(wú)人機(jī)展放初級(jí)導(dǎo)引繩施工分為牽放和鋪放兩種方法，應(yīng)根據(jù)施工技術(shù)要求配備相應(yīng)的施工機(jī)具，見(jiàn)附錄A中的表A.4、表A.5。'5.1.2自制施工機(jī)具應(yīng)符合DL/T875的規(guī)定。5.1.3牽放法配套微型張力機(jī)或帶有阻尼功能的軸架或線盤，軸架或線盤應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、無(wú)卡澀，能夠根據(jù)牽放要求連續(xù)平穩(wěn)地調(diào)整張力。5.1.4鋪放法的機(jī)載繩盤應(yīng)具有合適的轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼及自動(dòng)斷繩裝置。5.1.5展放段放線滑車已懸掛完成。5.1.6放初級(jí)導(dǎo)引繩繩的配置和使用，應(yīng)符合下列規(guī)定：a)根據(jù)放線段的長(zhǎng)度通過(guò)計(jì)算確定初導(dǎo)繩的盤長(zhǎng)；b)放初級(jí)導(dǎo)引繩的盤長(zhǎng)宜整段或分段定長(zhǎng)加工；c)施工前應(yīng)將放初級(jí)導(dǎo)引繩逐層依次地纏繞在繩盤上，宜采用系扣連接；d)纏繞放初級(jí)導(dǎo)引繩時(shí)應(yīng)使抗彎連接器的圓角端朝向出繩方向；e)放初級(jí)導(dǎo)引繩的安全系數(shù)應(yīng)符合Q/GDW11957.2的規(guī)定。5.1.7展放前應(yīng)對(duì)初級(jí)導(dǎo)引繩進(jìn)行外觀檢查，確認(rèn)無(wú)破損、斷股，并進(jìn)行綜合拉斷力試驗(yàn)。以試驗(yàn)的拉斷力作為該繩索的綜合拉斷力。5.1.8施工前應(yīng)對(duì)主要工器具進(jìn)行檢查，根據(jù)使用條件對(duì)放線軸架、放線滑車等主要工器具進(jìn)行強(qiáng)度校核，校核結(jié)果應(yīng)符合DL/T875的規(guī)定。5.1.9應(yīng)根據(jù)最大展放區(qū)段的長(zhǎng)度準(zhǔn)備初級(jí)導(dǎo)引繩，初級(jí)導(dǎo)引繩最小長(zhǎng)度可按公式(1)計(jì)算：L——導(dǎo)引繩展放長(zhǎng)度，m;I?D——預(yù)留線長(zhǎng)(根據(jù)展放區(qū)段、塔高、地形等實(shí)際情況確定),m。5.2多旋翼無(wú)人機(jī)的準(zhǔn)備5.2.1無(wú)人機(jī)的選型應(yīng)考慮以下幾個(gè)因素：a)續(xù)航能力及遙控半徑；b)最大載重量及最大牽引力；c)懸停時(shí)間及穩(wěn)定性；35.2.2機(jī)載吊掛裝置應(yīng)和多旋翼無(wú)人機(jī)可靠連接，并具有可靠的拋繩或斷繩的機(jī)構(gòu)。5.2.3起飛前應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)械、電氣、控制系統(tǒng)等進(jìn)行檢查，并確認(rèn)燃料或電池電量充足。5.2.4無(wú)人機(jī)機(jī)械系統(tǒng)、視頻圖傳系統(tǒng)、拉力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)應(yīng)滿足無(wú)人機(jī)展放引繩相關(guān)功能和技術(shù)要求，定期保養(yǎng)并經(jīng)檢測(cè)合格，確保其狀態(tài)正常。5.2.7無(wú)人機(jī)應(yīng)具備失控保護(hù)、自動(dòng)返航等相關(guān)功能。5.3現(xiàn)場(chǎng)勘察及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估5.3.1應(yīng)制定無(wú)人機(jī)作業(yè)計(jì)劃，確定作業(yè)任5.3.2勘查內(nèi)容包括地形地貌、線路走向、氣象條件、空域條件、交跨情況、桿塔坐標(biāo)、起降環(huán)境、交通條件及其他危險(xiǎn)點(diǎn)等?？辈橛涗浺?jiàn)附錄B。5.3.3根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)地形條件合理布置無(wú)人機(jī)起降點(diǎn)與迫降點(diǎn)。起降點(diǎn)與迫降凈空條件應(yīng)良好，滿足安全起5.3.4無(wú)人機(jī)作業(yè)，應(yīng)編制專項(xiàng)方案，并履行相關(guān)審批手續(xù)。5.4人員準(zhǔn)備5.4.2無(wú)人機(jī)操作人員應(yīng)持證上崗。5.4.3每個(gè)遙控接力點(diǎn)應(yīng)配備遙控操作人員，桿塔上應(yīng)配備的高處作業(yè)人員，重要跨越處應(yīng)配備地面作業(yè)人員。5.4.4高處作業(yè)人員必須持證上崗，并應(yīng)具有一定的高處作業(yè)經(jīng)驗(yàn)。5.4.5作業(yè)人員具備必要的安全生產(chǎn)知識(shí)，學(xué)會(huì)緊急救護(hù)法。5.4.6作業(yè)人員應(yīng)身體健康、精神狀態(tài)良好，無(wú)妨礙作業(yè)的生理和心理障礙。作業(yè)前8h及作業(yè)過(guò)程中嚴(yán)禁飲用任何含酒精類飲品。5.4.7無(wú)人機(jī)展放引繩作業(yè)人員應(yīng)至少配備工作負(fù)貴人、安全監(jiān)護(hù)人、無(wú)人機(jī)操作手。5.4.8作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)設(shè)專人進(jìn)行安全監(jiān)護(hù)，注意保持與無(wú)關(guān)人員的安全距離，必要時(shí)設(shè)置安全警示區(qū)，受到無(wú)關(guān)人員干擾時(shí)可中止作業(yè)。5.4.9引繩展放過(guò)程中，作業(yè)人員之間應(yīng)保持聯(lián)絡(luò)暢通，確保每項(xiàng)操作均知會(huì)相關(guān)人員，禁止擅自違規(guī)操作。5.4.10起飛和降落時(shí)，作業(yè)人員應(yīng)與無(wú)人機(jī)始終保持足夠安全距離，避開起降航線。無(wú)人機(jī)槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，嚴(yán)禁任何人接近。5.4.11作業(yè)人員應(yīng)穿戴個(gè)人防護(hù)用品，正確使用安全工器具。5.4.12現(xiàn)場(chǎng)禁止使用可能對(duì)無(wú)人機(jī)造成干擾的電子設(shè)5.5其他準(zhǔn)備5.5.1作業(yè)前，如有必要應(yīng)完成放線區(qū)段內(nèi)被跨越物的跨越架的搭設(shè)，跨越架應(yīng)符合DL/T5106及Q/GDW11957.2的規(guī)定。5.5.2對(duì)于白主導(dǎo)航無(wú)人機(jī)，作業(yè)前應(yīng)完成展放區(qū)段內(nèi)每基桿塔的定位坐標(biāo)采集，并錄入控制系統(tǒng)內(nèi)。所采集的定位坐標(biāo)應(yīng)考慮塔高及飛行裕度。5.5.3作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)油料應(yīng)單獨(dú)存放，嚴(yán)禁吸煙和使用明火，做好消防安全措施。46試飛6.1試飛前相關(guān)要求6.1.1應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)的承載能力及牽引力進(jìn)行驗(yàn)證，確認(rèn)滿足展放要求。6.1.2作業(yè)前應(yīng)經(jīng)過(guò)試飛，試飛時(shí)按預(yù)定導(dǎo)航和桿塔頂部路線飛行，驗(yàn)證飛行航線及飛行高度。6.1.3應(yīng)對(duì)遙控設(shè)備的各種指令進(jìn)行檢驗(yàn)，確認(rèn)遙控指令準(zhǔn)確有效。6.1.4應(yīng)檢查起降點(diǎn)周圍地理環(huán)境、電磁環(huán)境和氣象條件，確認(rèn)滿足安全起降要求。6.1.5應(yīng)檢查無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的燃油或電能儲(chǔ)備，確認(rèn)滿足飛行巡檢航程要求。6.1.6應(yīng)按照無(wú)人機(jī)巡檢飛行前檢查工作單對(duì)無(wú)人機(jī)各分系統(tǒng)進(jìn)行逐項(xiàng)檢查，確保系統(tǒng)正常。6.2現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急處置6.2.1多旋翼無(wú)人機(jī)展放引繩作業(yè)應(yīng)編制異常處置應(yīng)急預(yù)案或現(xiàn)場(chǎng)處置方案，并開展現(xiàn)場(chǎng)演練。6.2.2展放引繩作業(yè)過(guò)程中，發(fā)生危及飛行安全的異常情況時(shí)，應(yīng)根據(jù)具體情況及時(shí)采取避讓、返航或就近迫降等應(yīng)急措施：a)作業(yè)區(qū)域出現(xiàn)其他飛行器或飄浮物時(shí)，應(yīng)立即評(píng)估施工作業(yè)安全性，在確保安全后方可繼續(xù)執(zhí)行巡檢作業(yè)，否則應(yīng)采取避讓措施。b)作業(yè)區(qū)域出現(xiàn)雷雨、大風(fēng)等突變天氣或空域許可情況發(fā)生變化時(shí)，應(yīng)采取措施控制無(wú)人機(jī)返航或就近降落。c)無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，若作業(yè)成員身體出現(xiàn)不適或巡檢作業(yè)受外界嚴(yán)重干擾，應(yīng)迅速采取措施保證無(wú)人機(jī)安全。情況緊急時(shí)，可立即控制無(wú)人機(jī)返航或就近降落。d)無(wú)人機(jī)機(jī)體發(fā)生異常時(shí)，應(yīng)按照預(yù)先設(shè)定的應(yīng)急程序迅速處理，盡可能控制無(wú)人機(jī)在安全區(qū)域緊急降落，確保地面人員和線路設(shè)備安全。6.2.3無(wú)人機(jī)因意外或失控撞向桿塔、導(dǎo)地線等造成線路設(shè)備損壞時(shí)，應(yīng)立即啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案，開展故障巡查，并將現(xiàn)場(chǎng)情況及時(shí)報(bào)告相關(guān)部門。6.2.4無(wú)人機(jī)發(fā)生墜機(jī)事故引發(fā)次生災(zāi)害時(shí)，應(yīng)立即啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案，就地組織事故搶險(xiǎn)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行拍照取證，及時(shí)進(jìn)行民事協(xié)調(diào)，做好輿情監(jiān)控，并將現(xiàn)場(chǎng)情況及時(shí)報(bào)告相關(guān)部門。7展放工藝7.1展放引繩區(qū)段選擇7.1.1無(wú)人機(jī)每次展放引繩距離應(yīng)根據(jù)有效遙控距離、圖傳距離、電池續(xù)航時(shí)間等因素，合理安排展放7.1.2無(wú)人機(jī)展放引繩區(qū)段還應(yīng)考慮無(wú)人機(jī)牽引力、展放引繩的規(guī)格、風(fēng)力等因素，無(wú)人機(jī)展放系統(tǒng)的受力計(jì)算見(jiàn)附錄C。7.1.3展放區(qū)段宜選擇直線段，受其他因素制約，必須連續(xù)轉(zhuǎn)角區(qū)段展放的，應(yīng)做好中途轉(zhuǎn)角塔的接繩和轉(zhuǎn)向滑車措施。7.1.4使用帶有自動(dòng)巡航功能的無(wú)人機(jī)展放引繩前，應(yīng)做好展放區(qū)段鐵塔坐標(biāo)等參數(shù)的收集。7.2無(wú)人機(jī)和引繩規(guī)格的選擇初級(jí)引繩的安全系數(shù)不應(yīng)小于5。常用引繩規(guī)格為2mm、3mm、5mm等，不同的引繩規(guī)格，單位5長(zhǎng)度重量和破斷拉力不同，見(jiàn)附錄A中表A.1、表A.2、表A.3,應(yīng)根據(jù)工程需要和展放區(qū)段長(zhǎng)度，同時(shí)綜合考慮無(wú)人機(jī)的牽引力進(jìn)行選擇。無(wú)人機(jī)的旋轉(zhuǎn)應(yīng)符合下列要求：a)無(wú)人機(jī)型號(hào)的遙控距離、圖傳距離、電池續(xù)航時(shí)間應(yīng)滿足展放區(qū)段的需求；b)無(wú)人機(jī)型號(hào)的選擇應(yīng)根據(jù)荷載并充分留有裕度以應(yīng)對(duì)突發(fā)情況，根據(jù)無(wú)人機(jī)使用經(jīng)驗(yàn)，無(wú)人機(jī)升力應(yīng)在滿足荷載條件下，適當(dāng)留有50N以上的裕度：c)無(wú)人機(jī)升力=無(wú)人機(jī)單個(gè)旋翼升力×旋翼數(shù)量-自重，其中無(wú)人機(jī)單個(gè)旋翼升力可按照最大理論升力的80%～90%計(jì)算。7.2.3拋繩裝置無(wú)人機(jī)拋繩裝置應(yīng)采取遙控控制，采取脫鉤或切割形式，確保最大荷載時(shí)無(wú)人機(jī)拋繩裝置可正常T作。圖1為典型拋繩裝置示意圖。1—不銹鋼連桿；3—大扭力舵機(jī)：6一—連桿；8一大扭力舵機(jī)：9—切割狀態(tài)：圖1典型拋繩裝置示意圖7.3專用滑車安裝7.3.1基本要求為使展放的初級(jí)導(dǎo)引繩能順利地通過(guò)鐵塔頂部，需要在鐵塔頂部合適的位置安裝滑車，一般直線塔安裝一個(gè)，對(duì)于橫擔(dān)寬度較大的跨越塔和耐張塔安裝兩個(gè)，以防止展放后的初級(jí)導(dǎo)引繩磨碰橫擔(dān)上平面?；囈话銥閭?cè)開門放線滑車、朝天滑車或?qū)U式放線滑車。6如圖2a)所示。標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：1——保險(xiǎn)桿；2——豎直型滑輪；3——滑車架：4——鐵塔角鋼：5——緊固螺栓：6——滑輪；7——引繩導(dǎo)入機(jī)構(gòu)；8——導(dǎo)桿：9——導(dǎo)板。采用帶有自動(dòng)投放引繩裝置的導(dǎo)桿式滑車，引繩入導(dǎo)桿后滑入導(dǎo)桿底部，觸發(fā)旋轉(zhuǎn)裝置，自動(dòng)將引繩投放至滑車中，如圖2b)所示。對(duì)于牽放法，當(dāng)展放檔數(shù)較少時(shí)可不安裝滑車，無(wú)人機(jī)帶引繩直接越過(guò)塔頂展放。對(duì)于鋪放法，可將初導(dǎo)繩直接安放于橫擔(dān)頂部，進(jìn)行導(dǎo)引繩系分級(jí)牽引時(shí)應(yīng)在初導(dǎo)繩與塔材接合處應(yīng)采取防磨措施，或7.4牽放法牽放法工藝流程如圖3所示。7否否展放完成是是標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：2——脫鉤裝置及吊索：3——重錘；4——初級(jí)導(dǎo)引繩；5——朝天滑車；6——放線繩盤(或微型張力機(jī))。圖4牽放法施工示意圖8a)無(wú)人機(jī)的起飛：多旋翼無(wú)人機(jī)的起飛場(chǎng)地應(yīng)滿足無(wú)人機(jī)的起飛和降落需求，布置時(shí)需要考慮無(wú)人機(jī)的飛行方向有無(wú)障礙，無(wú)人機(jī)起飛場(chǎng)地尺寸一般應(yīng)大于無(wú)人機(jī)直徑的1.5倍。當(dāng)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒后，對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)施起飛指令。如采用軟件規(guī)劃路線自動(dòng)巡航，無(wú)人機(jī)起飛后即沿著預(yù)先設(shè)定的航線和速度飛行，一般無(wú)人機(jī)剛起飛時(shí)控制的飛行速度為1m/s,正常飛行時(shí)速度可調(diào)整為3m/s。b)張力控制：引繩張力較小，一般采用人力控制即可，也可使用磁粉離合器式簡(jiǎn)易張力機(jī)進(jìn)行控c)姿態(tài)調(diào)整：無(wú)人機(jī)在飛行作業(yè)過(guò)程中，通過(guò)其搭載的攝像云臺(tái)、測(cè)力計(jì)和傳感系統(tǒng)等設(shè)備將飛行圖像、牽引力、飛行速度、坐標(biāo)等各項(xiàng)參數(shù)傳回地面，地面人員根據(jù)傳回的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整，改變無(wú)人機(jī)的飛行速度、方向及高度。d)初導(dǎo)繩入滑車：在展放初級(jí)引繩的過(guò)程中，無(wú)人機(jī)飛越鐵塔時(shí)應(yīng)高出鐵塔至少5m。塔上人員在無(wú)人機(jī)快接近鐵塔時(shí)應(yīng)做好接繩準(zhǔn)備。無(wú)人機(jī)飛過(guò)鐵塔約30m后懸停，待塔上作業(yè)人員完成抓繩并將初級(jí)導(dǎo)引繩移至朝天滑車的滑輪上后，無(wú)人機(jī)繼續(xù)飛行。如引繩距離鐵塔較遠(yuǎn)，可調(diào)整無(wú)人機(jī)高度或無(wú)人機(jī)與鐵塔距離。完成抓繩后，無(wú)人機(jī)繼續(xù)沿著線路方向飛行，飛至下一基鐵塔時(shí)，重復(fù)上述的抓繩操作，直至最后一基鐵塔。對(duì)于朝天滑車，應(yīng)提前將朝天滑車壓線滾輪安全銷打開。無(wú)人機(jī)飛越鐵塔時(shí)，作業(yè)人員應(yīng)處于安全位置。無(wú)人機(jī)懸停后，作業(yè)人員完成抓繩并將初導(dǎo)繩引入滑車。對(duì)于導(dǎo)桿式放線滑車，無(wú)人機(jī)帶引繩投入滑車導(dǎo)桿中，導(dǎo)桿滑車自動(dòng)投放機(jī)構(gòu)將引繩自動(dòng)投放至滑車中。7.5鋪放法鋪放法施工T藝流程如圖5所示。作業(yè)開始施工準(zhǔn)備無(wú)人機(jī)掛載初導(dǎo)繩盤無(wú)人機(jī)鋪放初導(dǎo)繩(或置于橫擔(dān)頂部)展放完成是作業(yè)結(jié)束是軸展放否鋪放法施工示意圖如圖6所示。9標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：1——無(wú)人機(jī)：2——機(jī)載繩盤及斷繩機(jī)構(gòu)：3——初級(jí)導(dǎo)引繩；4——朝天滑車。a)初導(dǎo)繩繩頭錨固。第一軸初導(dǎo)繩展放前，繩頭可直接錨固于地面合適位置，也可在繩頭加裝重物，待飛行至預(yù)定地點(diǎn)將繩頭墜下后錨固。b)初導(dǎo)繩入滑車。對(duì)于朝天滑車，應(yīng)提前將朝天滑車壓線滾輪安全銷打開。無(wú)人機(jī)飛越鐵塔時(shí)，作業(yè)人員應(yīng)處于安全位置。抓繩方法同牽放法，抓繩后，作業(yè)人員將初導(dǎo)繩引入滑車。對(duì)于導(dǎo)桿式放線滑車，無(wú)人機(jī)帶引繩投入滑車導(dǎo)桿中，導(dǎo)桿滑車自動(dòng)投放機(jī)構(gòu)將引繩自動(dòng)投放至滑車中。c)逐基緊繩。每飛越一基鐵塔后，應(yīng)進(jìn)行一次緊繩。采用初導(dǎo)繩入滑車的施工方式時(shí)，應(yīng)保證初應(yīng)先沿直線方向進(jìn)行緊繩，待塔上作業(yè)人員將初導(dǎo)繩錨固再轉(zhuǎn)回至線路中心線，松錨后無(wú)人機(jī)繼續(xù)飛行。d)初導(dǎo)繩塔上錨固。待初導(dǎo)繩張力調(diào)整合適后，塔上作業(yè)人員使用工具將初導(dǎo)繩快速臨時(shí)錨固在塔頂，無(wú)人機(jī)繼續(xù)飛行。在展放初導(dǎo)繩過(guò)程中，應(yīng)控制初導(dǎo)繩張力，宜使初導(dǎo)繩保持架空狀態(tài)。e)更換初導(dǎo)繩繩盤。第一軸初導(dǎo)繩展放完畢，尾端繩頭應(yīng)先自然拋落，臨時(shí)錨固于地面或在塔上臨時(shí)錨固，無(wú)人機(jī)攜帶空軸返場(chǎng)換軸。更換繩盤時(shí)，應(yīng)確保掛架的索具、控制回路連接可靠。f)初導(dǎo)繩連接。無(wú)人機(jī)攜帶第二軸初導(dǎo)繩飛行至接頭位置，繩頭用重物墜下后，用連接器連接兩g)完成展放。初導(dǎo)繩展放到區(qū)段最后一基塔后，若繩盤上仍有余繩，則無(wú)人機(jī)繼續(xù)飛行將余繩放完，待繩頭拋落后返回，地面人員將初導(dǎo)繩尾端錨固于地面合適位置。放線區(qū)段內(nèi)一根初導(dǎo)繩展放完畢后，如需要展放多根初導(dǎo)繩，應(yīng)先將已展放的初導(dǎo)繩移至放線滑車中，再進(jìn)行下一根7.6拋繩和返航當(dāng)初級(jí)引繩全部展放完畢后，無(wú)人機(jī)可以下降定高度。塔上人員抓繩并臨時(shí)錨固于鐵塔上后，無(wú)人機(jī)操作人員遙控脫鉤裝置或切割裝置，使引繩脫落，完成拋繩。7.6.2初導(dǎo)繩塔上錨固根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的風(fēng)向，使無(wú)人機(jī)返航的路線在線路的上風(fēng)側(cè)，以避免無(wú)人機(jī)可能引繩相碰觸，從而導(dǎo)致危險(xiǎn)。當(dāng)無(wú)人機(jī)返回至起飛場(chǎng)地上空時(shí)，通過(guò)指令使其緩8安全措施8.1無(wú)人機(jī)使用應(yīng)嚴(yán)格按照飛行手冊(cè)的要求，定期進(jìn)行保養(yǎng)并按照規(guī)定更換零部件。故措施，保證飛行安全。8.3無(wú)人機(jī)應(yīng)在滿足空域安全、飛行氣象、安全環(huán)境、信號(hào)距離、作業(yè)范圍等條件下飛行。8.4超過(guò)無(wú)人機(jī)抗風(fēng)能力的風(fēng)速以及雨、雪、濃霧天氣禁止飛行。在山流對(duì)無(wú)人機(jī)安全飛行造成的影響。8.5無(wú)人機(jī)各個(gè)作業(yè)點(diǎn)周圍應(yīng)設(shè)置安全圍欄，劃定無(wú)人機(jī)保用品，螺旋槳完全停止轉(zhuǎn)動(dòng)前，禁止人員靠近。8.6夜間飛行的無(wú)人機(jī)應(yīng)開啟警示燈并確保處于良好狀態(tài)。8.7無(wú)人機(jī)信號(hào)傳輸距離應(yīng)滿足飛行距離要求。裝置應(yīng)設(shè)置可靠的自動(dòng)分離功能，保證無(wú)人機(jī)的安全。8.9無(wú)人機(jī)展放引繩時(shí)若遇到突發(fā)和特殊情況，應(yīng)及時(shí)切斷引繩，操作無(wú)人機(jī)返航。8.10作業(yè)中指揮人員、無(wú)人機(jī)操作人員、牽張?jiān)O(shè)備操作人員、塔位高處作業(yè)人員、地面作業(yè)人員等通8.11交叉帶電線路處作業(yè)，應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行DL5009.2、DL/T5106、Q/GDW10799(所有部分)、Q/GDW11957.2的規(guī)定，保持與帶電線路的最小距離。8.12展放初級(jí)導(dǎo)引繩過(guò)程中，塔上高處作業(yè)人員應(yīng)選擇合適、安全的站位，并系好安全帶。8.13應(yīng)對(duì)作業(yè)全過(guò)程采取防止電害的安全措施，設(shè)置消除電害的接地系統(tǒng)。預(yù)防來(lái)自雷電、平行和鄰近高電壓線路的靜電感應(yīng)、鄰近強(qiáng)電流線路的電磁感應(yīng)及與帶電體發(fā)生事故性接觸。9環(huán)保措施9.1施工過(guò)程中使用的機(jī)械設(shè)備、帶有油性的器具，應(yīng)做好防滲、防漏措施，以防止土壤污染。9.2按合同文件規(guī)定的范圍合理用地，不應(yīng)超出規(guī)定的范圍，禁止濫伐林木和破壞草本植物、灌木叢。9.3對(duì)施工、生活垃圾，應(yīng)分類回收，并按規(guī)定清運(yùn)消納，不工垃圾和各類廢棄物。9.4施工結(jié)束，臨時(shí)用地應(yīng)及時(shí)恢復(fù)其原貌，采取有效措施恢復(fù)因施工而破壞的植被和造成的裸土。9.5在處理無(wú)人機(jī)墜毀現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先考慮現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境衛(wèi)生。9.6無(wú)人機(jī)壽命到期或者損壞時(shí)，應(yīng)妥善處理無(wú)人機(jī)殘留物，包括電池等易污染環(huán)境的部分，不應(yīng)亂丟亂倒，以免對(duì)環(huán)境造成二次污染。(資料性)導(dǎo)引繩及工器具規(guī)格參數(shù)表線密度繩索破斷拉力23945678線密度純索破斷拉力236349456789表A.3普通聚酯纖維繩索規(guī)格及主要技術(shù)參數(shù)線密度繩索破斷拉力4636888編號(hào)設(shè)備名稱12含脫鉤機(jī)構(gòu)及吊索3一45按最長(zhǎng)放線區(qū)段考慮6一7一8一9一一一采用自主導(dǎo)航無(wú)人機(jī)時(shí)選用編號(hào)設(shè)備名稱12一34按最長(zhǎng)放線區(qū)段考慮5一6一7一8一9一一采用自主導(dǎo)航無(wú)人機(jī)時(shí)選用(資料性)架空輸電線路無(wú)人機(jī)展放引繩作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)勘察記錄表見(jiàn)表B.1。編號(hào)：勘察人員：勘察地點(diǎn)或地段：作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)條件：地形地貌以及巡檢航線規(guī)劃要求：空中管制情況：特殊區(qū)域分布情況：起降場(chǎng)地：巡檢航線示意圖：應(yīng)采取的安全措施：記錄人：勘察I期：年月Ⅱ(資料性)無(wú)人機(jī)展放系統(tǒng)的受力計(jì)算C.1導(dǎo)引繩風(fēng)荷載計(jì)算由于初級(jí)導(dǎo)引繩自身重量很輕，無(wú)人機(jī)展放初級(jí)導(dǎo)引繩過(guò)程中產(chǎn)生的張力很大一部分是由風(fēng)荷載引起的。風(fēng)載作用在初級(jí)導(dǎo)引繩上時(shí)，風(fēng)載總值相當(dāng)于風(fēng)載作用在無(wú)人機(jī)和鐵塔之間連線的直線上的總和，因此由風(fēng)載產(chǎn)生的弧垂曲線為拋物線，無(wú)人機(jī)展放引繩風(fēng)荷載示意圖見(jiàn)圖C.1。由繩索自重荷載和風(fēng)荷載疊加的綜合荷載產(chǎn)生的弧垂和張力的對(duì)應(yīng)關(guān)系采用拋物線法進(jìn)行計(jì)算。風(fēng)荷載按公式(C.1)計(jì)算：Wx=0.625qHLadl(Knv)2sin2θ×10-3(C.1)α——風(fēng)壓不均勻系數(shù)，取1.2～1.4;Hsc—體型系數(shù)，取0.7～0.85;d——初級(jí)導(dǎo)引繩外徑，mm;1—計(jì)算長(zhǎng)度(單次引繩兩錨固點(diǎn)之間各檔長(zhǎng)度之和),m;K——風(fēng)速高度變化系數(shù)，取1.1;v——基準(zhǔn)高度處的風(fēng)速，m/s;θ——風(fēng)向與初級(jí)導(dǎo)引繩軸向間的夾角。圖C.1無(wú)人機(jī)展放引繩風(fēng)荷載示意圖C.2引繩張力計(jì)算由于初級(jí)引繩重量較輕，為簡(jiǎn)化計(jì)算，引繩張力近似按公式(C.2)計(jì)算：C.3無(wú)人機(jī)的牽引力計(jì)算P=√H2+s2飛行器展放初級(jí)導(dǎo)引繩施工工藝導(dǎo)則第1部分：多旋翼無(wú)人機(jī)1編制背景 2編制原則 結(jié)構(gòu)和內(nèi)容4主要工作過(guò)程 結(jié)構(gòu)和內(nèi)容1編制背景本文件依據(jù)《國(guó)家電網(wǎng)有限公司關(guān)于下達(dá)2022年第二批技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃的通知》(國(guó)家電網(wǎng)科〔2022〕592號(hào)),對(duì)原Q/GDW1831—2012《遙控直升機(jī)展放初級(jí)導(dǎo)引繩施工工藝導(dǎo)則》修訂而成。在線路工程施工領(lǐng)域、張力架線方面，因近年來(lái)廣泛采用多旋翼無(wú)人機(jī)展放導(dǎo)引繩的施工工藝，亟須規(guī)范多旋翼無(wú)人機(jī)展放導(dǎo)引繩的施工工藝，有迫切的標(biāo)準(zhǔn)化需求。多旋翼無(wú)人機(jī)作為新型展放導(dǎo)引繩用飛行器，相比傳統(tǒng)的飛行器(飛艇、動(dòng)力傘、氫氣球、火箭彈、對(duì)環(huán)境影響也很小。為規(guī)范多旋翼無(wú)人機(jī)展放初級(jí)導(dǎo)引繩施工作業(yè)，由國(guó)家電網(wǎng)有限公司基建部提出，中國(guó)電力科學(xué)研究院有限公司編制了本文件。2編制原則本文件主要根據(jù)以下原則編制：a)注重優(yōu)化、完善相關(guān)電網(wǎng)建設(shè)施工技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系，與張力架線施工系列標(biāo)準(zhǔn)配套；b)注重與電力建設(shè)領(lǐng)域相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)；c)注重張力架線方面電網(wǎng)特殊要求及實(shí)際技術(shù)應(yīng)用等方面的經(jīng)驗(yàn)積累，保證標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)