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單逆變器SVPWM方法分析(一)、SVPWM方法原理空間上的矢量驅動調制即為了對合成驅動電機旋轉磁場電壓進行控制,基于電機定子驅動磁場/電壓之間的關聯(lián)性,從而更好的驅動控制合成電機??臻g內的矢量驅動調制理論基于特定的矢量調制關系,這里將使用電壓、空間作為矢量合成作為案例分析,可將其表達為:(3-1)在未考慮定子電阻壓降時,可表述出的關系式為:(3-2)式中—();—()。通過深入的分析了解到,恒定的電角速度旋轉即定子磁鏈矢量,在保持幅值沒有任何變化的情況下,電壓矢量的相位超前定子磁鏈矢量的角度是,其的運動方向是順著定子磁鏈矢量切線方向的。圖3-1三相半橋逆變器結構從圖得知。各組橋臂上下兩個開關器在管接通以后,其狀態(tài)為互補的關系,各相橋臂的開關組合有兩類。每種零點開關電壓狀態(tài)矢量跟對應地零點電壓空間狀態(tài)矢量是呈對應關系的。對于軸的平面,逆變器驅動產生的種非零參考電壓運動矢量可將其細分為不同的扇區(qū)。而在依照特定的順序進入扇區(qū)內時會充分依據非零電壓運動矢量,然后分別施加不同方向的作用力,由此可獲得兩個參考非零電壓運動矢量,并同時控制兩個參考非零電壓運動矢量的反向旋轉的運動速度。以扇區(qū)1為例,電壓矢量U4和U6合成的兩個參考電壓矢量Vs。第扇區(qū)合成電壓矢量示意圖求出電壓矢量、的作用時間,而周期與2個非零矢量的作用時間在相減以后即為零矢量的時間分配。(3-3)(3-4)(3-5)對于其他扇區(qū)也可使用類似的測量法。在具體計算的時候,需對時間分量誤差和分別進行函數計算,得到三相電壓參考矢量的作用量和時間,通過對矢量及其所處的扇區(qū)進行準確的判斷,緊接著,通過查表可獲得的參數包括:三相電壓橋臂的時間導通率、作用時間。在電壓差、矢量互相影響的狀況下,將時間等參數計算出來,但是,這會導致應用程序的計算任務增加。(二)、簡化的PWM方法傳統(tǒng)的電流PWM變換算法,兩相旋轉電壓坐標系采用系數如下的兩相直軸旋轉電壓經2個逆轉器變換后可得出電壓、。之后,對參考端的電壓之間矢量等進行分析,緊接著,為了將兩個相鄰電壓之間的矢量作用力、時間準確的計算出來需使用三角函數中的關系式。最后,為了求出三相整流橋臂的導通靜止時刻需將扇區(qū)內的信息分析結果作為重要參考。而輸入算法除了要輸入計算各相三角矢量函數以外,還要求出各相矢量壓力作用開關時間等數值。與之前的算法進行比較來看,則使整個計算過程變得更加的簡單,同時也有效的優(yōu)化了程序。另外,通過調節(jié)數值可采用、等不同輸出電壓的輸出。調制法的輸入量分為、分量。一般是在兩相靜止坐標系下進行整個計算過程的。在調制方法得以優(yōu)化以后,要想獲得三相電壓的瞬時需先通過逆變換。(3-6)簡化的PWM方法中分別定義了三個中間變量分別是Tam、Tbm和Tcm:(3-7)式中Udc表示母線電壓;Tpwm代表周期。這幾大函數變量原本沒有數學意義的,通過其可得到、T0和Toffset。T0表示為零矢量的作用時間;Teff表示在某一扇區(qū)內兩個非零矢量的作用時間之和。(3-8)(3-9)(3-10)由此可以得到逆變器三相橋臂上管的實際切換時刻為Tga、Tgb和Tgc:

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