無人機傳感器技術 8.1.陀螺儀在航空領域及無人機飛控中的應用_第1頁
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陀螺儀在航空領域及無人機飛控中的應用主講教師：《無人機傳感器技術》航空飛行領域應用1無人機飛控應用2目錄航空飛行領域應用01航空飛行領域應用1.1概述各種現(xiàn)代飛機的設計大多數(shù)都是靜不穩(wěn)定的，必須利用電子設備和電腦來輔助控制來使飛機取得良好的飛行控制。航空飛行領域應用1.1概述陀螺儀會使飛機一直平穩(wěn)地飛行，讓飛行員更容易操控飛機，動作更標準。陀螺儀航空飛行領域應用1.2應用場景降落降落時，將陀螺儀打開增穩(wěn)狀態(tài)，陀螺儀的傳感器非常敏感，機翼稍微有輕微下壓，陀螺儀立即發(fā)出指令讓打副翼讓飛機回平，快速修正。航空飛行領域應用1.2應用場景戰(zhàn)斗機使用陀螺儀的鎖定狀態(tài)，可以容易實現(xiàn)保持推舵的量不變保證飛機在倒飛狀態(tài)下一直在同一直線倒飛。無人機飛控應用02無人機飛控應用2.1應用方式姿態(tài)的穩(wěn)定控制，是對無人機順利執(zhí)行各項任務的有效方法。基于三軸陀螺儀和傾角傳感器，來構成全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)。無人機飛控應用2.1應用方式無人機姿態(tài)增穩(wěn)控制屬于內(nèi)回路控制，它包括姿態(tài)保持與控制、速度控制等模式。內(nèi)回路控制是在以三軸陀螺儀和傾角傳感器獲取無人機飛行姿態(tài)的基礎上，通過對升降舵、方向舵的控制，完成飛行姿態(tài)的穩(wěn)定與控制。無人機飛控應用2.2應用方式偏航角三軸陀螺儀主要用來測量俯仰角、橫滾角和偏航角的角速度，并根據(jù)角速度積分計算角度的改變。俯仰角橫滾角無人機飛控應用2.2應用方式一般采用雙軸傾角傳感器，與三軸陀螺儀構成全姿態(tài)增穩(wěn)控制回路。無人機飛控應用2.2應用方式陀螺儀測得的角速度信息用作增穩(wěn)反饋控制。利用傾角傳感器測得飛機橫滾角和俯仰角。將角速率信息和姿態(tài)角進行捷聯(lián)運算，得到融合后的姿態(tài)信息。這種較為復雜的捷聯(lián)算法，

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