《智能網(wǎng)聯(lián)整車綜合測試》課件-前方車輛變更車道檢測及響應(yīng)場景測試評(píng)價(jià)

前方車輛變更車道檢測及響應(yīng)場景場景測試評(píng)價(jià)主講教師：課程導(dǎo)入01前方車輛變更車道檢測及響應(yīng)測試準(zhǔn)備02前方車輛變更車道檢測及響應(yīng)測試場景03前方車輛變更車道檢測及響應(yīng)測試流程04前方車輛變更車道檢測及響應(yīng)單次測試評(píng)價(jià)方法PART01前方車輛變更車道檢測及響應(yīng)測試準(zhǔn)備一、前方車輛變更車道檢測及響應(yīng)測試準(zhǔn)備（一）測試場地要求表自動(dòng)駕駛功能與所需基礎(chǔ)測試道路列表（二）測試環(huán)境要求如未標(biāo)明特殊要求，所有測試均在下述條件下進(jìn)行：無降雪、冰雹、揚(yáng)塵等惡劣天氣情況；環(huán)境溫度-20℃~60℃；水平能見度應(yīng)大于500m；測試場電磁環(huán)境不會(huì)對(duì)聯(lián)網(wǎng)通信測試產(chǎn)生影響。一、前方車輛變更車道檢測及響應(yīng)測試準(zhǔn)備一、前方車輛變更車道檢測及響應(yīng)測試準(zhǔn)備（三）測試儀器設(shè)備要求（1）測試過程中可采用相關(guān)的測試目標(biāo)替代物來代替真實(shí)目標(biāo)。測試目標(biāo)車輛替代物（運(yùn)動(dòng)）測試目標(biāo)車輛替代物（靜止）一、前方車輛變更車道檢測及響應(yīng)測試準(zhǔn)備（三）測試儀器設(shè)備要求（2）測試車輛封閉道路測試時(shí)，測試設(shè)備采集的主要參數(shù)見表1。表1測試設(shè)備采集參數(shù)和精度要求（四）測試車輛基本要求（1）測試車輛應(yīng)符合GB7258-2017檢測要求，對(duì)未符合檢測要求的項(xiàng)目，應(yīng)出具未降低車輛安全性能的相關(guān)證明材料。（2）測試車輛應(yīng)具備“人工操作”和“自動(dòng)駕駛”兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實(shí)現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示，保證在任何情況下都能夠?qū)④囕v即時(shí)轉(zhuǎn)換為“人工操作”模式。（3）測試車輛應(yīng)安裝具備提醒功能的裝置，當(dāng)遇到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效時(shí)，該裝置應(yīng)立即提醒測試駕駛?cè)私庸苘囕v。一、前方車輛變更車道檢測及響應(yīng)測試準(zhǔn)備PART02前方車輛變更車道檢測及響應(yīng)測試場景二、前方車輛變更車道檢測及響應(yīng)測試場景測試場景1：前方目標(biāo)車輛從相鄰車道切入測試車輛車道圖G.1前方目標(biāo)車輛從相鄰車道切入測試車輛車道圖G.1前方目標(biāo)車輛從相鄰車道切入測試車輛車道場景參數(shù)測試車輛車速Km/h目標(biāo)車輛車速Km/h目標(biāo)車切入時(shí)THWs目標(biāo)車輛橫向切入速度Km/h30~6020~700.5~33.6~7.2二、前方車輛變更車道檢測及響應(yīng)測試場景測試場景2：前方目標(biāo)車輛從測試車輛車道切出圖G.2前方目標(biāo)車輛從測試車輛車道切出圖G.2前方目標(biāo)車輛從測試車輛車道切出場景參數(shù)測試車輛設(shè)定車速Km/h目標(biāo)車輛車速Km/h目標(biāo)車輛橫向切出速度Km/h30~7020~503.6~7.2二、前方車輛變更車道檢測及響應(yīng)測試場景測試場景3：前方目標(biāo)車輛從相鄰車道切入測試車輛和跟隨的前車之間圖G.3前方目標(biāo)車輛從相鄰車道切入測試車輛和跟隨的前車之間圖G.3前方目標(biāo)車輛從相鄰車道切入測試車輛和跟隨的前車之間場景參數(shù)測試車輛車速Km/h目標(biāo)車輛車速Km/h干擾車輛車速Km/h目標(biāo)車切入時(shí)THWs目標(biāo)車輛橫向切入速度Km/h30~6030~6010~302~33.6~7.2二、前方車輛變更車道檢測及響應(yīng)測試場景測試場景4：目標(biāo)車輛遇到低速行駛的前車后切出測試車輛車速Km/h目標(biāo)車輛車速Km/h干擾車輛車速Km/h目標(biāo)車切出時(shí)THWs目標(biāo)車輛橫向切出速度Km/h30~6030~6010~302~33.6~7.2圖G.4目標(biāo)車輛遇到低速行駛的前車后切出圖G.4目標(biāo)車輛遇到低速行駛的前車后切出場景參數(shù)PART03前方車輛變更車道檢測及響應(yīng)測試流程三、前方車輛變更車道檢測及響應(yīng)測試流程測試流程圖G.5測試執(zhí)行階段車輛操作過程示意圖PART04前方車輛變更車道檢測及響應(yīng)單次測試評(píng)價(jià)方法四、前方車輛變更車道檢測及響應(yīng)單次測試評(píng)價(jià)方法單次測試評(píng)價(jià)測試項(xiàng)目測試場景通過性條件前方車輛變更車道檢測及響應(yīng)前方目標(biāo)車輛從相鄰車道切入測試車輛車道測試車輛正確識(shí)別前方車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，降低行駛速度，與切入車輛保持安全的縱向距離，避免與前方車輛發(fā)生碰撞前方目標(biāo)車輛從測試車輛車道切出測試車輛正確識(shí)別前方車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在保證安全的前提下加速到設(shè)定的車速行駛前方目標(biāo)車輛從相鄰車道切入測試車輛和跟隨的前車之間測試車輛正確識(shí)別前方切入車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并將其視為跟隨目標(biāo)，降低行駛速度，與切入車輛保持安全的縱向距離，避免與前方車輛發(fā)