《智能網(wǎng)聯(lián)整車綜合測試》課件-障礙檢測及響應(yīng)場景測試評價

障礙檢測及響應(yīng)場景測試評價主講教師：課程導(dǎo)入01障礙檢測及響應(yīng)測試準(zhǔn)備02障礙檢測及響應(yīng)測試場景03障礙檢測及響應(yīng)測試流程04障礙檢測及響應(yīng)單次測試評價方法PART01障礙檢測及響應(yīng)測試準(zhǔn)備一、障礙檢測及響應(yīng)測試準(zhǔn)備（一）測試場地要求表自動駕駛功能與所需基礎(chǔ)測試道路列表（二）測試環(huán)境要求如未標(biāo)明特殊要求，所有測試均在下述條件下進(jìn)行：無降雪、冰雹、揚(yáng)塵等惡劣天氣情況；環(huán)境溫度-20℃~60℃；水平能見度應(yīng)大于500m；測試場電磁環(huán)境不會對聯(lián)網(wǎng)通信測試產(chǎn)生影響。一、障礙檢測及響應(yīng)測試準(zhǔn)備一、障礙檢測及響應(yīng)測試準(zhǔn)備（三）測試儀器設(shè)備要求（1）測試過程中可采用相關(guān)的測試目標(biāo)替代物來代替真實(shí)目標(biāo)。測試目標(biāo)車輛替代物（運(yùn)動）測試目標(biāo)車輛替代物（靜止）一、障礙檢測及響應(yīng)測試準(zhǔn)備（三）測試儀器設(shè)備要求（2）測試車輛封閉道路測試時，測試設(shè)備采集的主要參數(shù)見表1。表1測試設(shè)備采集參數(shù)和精度要求（四）測試車輛基本要求（1）測試車輛應(yīng)符合GB7258-2017檢測要求，對未符合檢測要求的項(xiàng)目，應(yīng)出具未降低車輛安全性能的相關(guān)證明材料。（2）測試車輛應(yīng)具備“人工操作”和“自動駕駛”兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實(shí)現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示，保證在任何情況下都能夠?qū)④囕v即時轉(zhuǎn)換為“人工操作”模式。（3）測試車輛應(yīng)安裝具備提醒功能的裝置，當(dāng)遇到自動駕駛系統(tǒng)失效時，該裝置應(yīng)立即提醒測試駕駛?cè)私庸苘囕v。一、障礙檢測及響應(yīng)測試準(zhǔn)備PART02障礙檢測及響應(yīng)測試場景二、障礙檢測及響應(yīng)測試場景測試場景1：車道中有靜止障礙物圖H.1車道中有靜止障礙物表H.1車道中有靜止障礙物場景參數(shù)測試車輛車速Km/h障礙物類型障礙物位置車道線類型30~80錐桶、水馬、施工標(biāo)牌、警示牌等-50%~50%虛線、實(shí)線、雙實(shí)線等二、障礙檢測及響應(yīng)測試場景圖H.2車道中有靜止障礙物，且相鄰車道有并排行駛車輛表H.2車道中有靜止障礙物，且相鄰車道有并排行駛車輛場景參數(shù)測試車輛車速Km/h干擾車輛車速Km/h障礙物類型30~6030~60錐桶、水馬、施工標(biāo)牌、警示牌等測試場景2：車道中有靜止障礙物,且相鄰車道有并排行駛車輛二、障礙檢測及響應(yīng)測試場景圖H.3車道中有靜止障礙物，且相鄰車道后方有快速接近車輛表H.3車道中有靜止障礙物，且相鄰車道后方有快速接近車輛場景參數(shù)測試車輛車速Km/h干擾車輛車速Km/h障礙物類型30~6030~80錐桶、水馬、施工標(biāo)牌、警示牌等測試場景3：車道中有靜止障礙物，且相鄰車道后方有快速接近車輛二、障礙檢測及響應(yīng)測試場景測試車輛車速Km/h障礙物類型30~60錐桶、水馬、施工標(biāo)牌、警示牌等測試場景4：車道前方相鄰車道內(nèi)有靜止障礙物圖H.4車道前方相鄰車道內(nèi)有靜止障礙物表H.4車道前方相鄰車道內(nèi)有靜止障礙物場景參數(shù)PART03障礙檢測及響應(yīng)測試流程三、障礙檢測及響應(yīng)測試流程測試流程圖H.5測試執(zhí)行階段車輛操作過程示意圖PART04障礙檢測及響應(yīng)單次測試評價方法四、障礙檢測及響應(yīng)單次測試評價方法單次測試評價測試項(xiàng)目測試場景通過性條件障礙檢測及響應(yīng)車道中有靜止障礙物測試車輛應(yīng)能夠識別前方障礙物并減速停車或在道路標(biāo)線允許的情況下繞過障礙物繼續(xù)前行，車輛不應(yīng)

與障礙物發(fā)生碰撞事故車道中有靜止障礙物，且相鄰車道有并排行駛車輛測試車輛應(yīng)能夠識別前方障礙物并能夠避讓相臨車道車輛，繞過障礙物繼續(xù)前行，且不應(yīng)發(fā)生碰撞等事故車道中有靜止障礙物，且相鄰車道后方有快速接近車輛測試車輛應(yīng)能