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XII信號(hào)處理領(lǐng)域的小波變換分析綜述目錄TOC\o"1-3"\h\u11549信號(hào)處理領(lǐng)域的小波變換分析綜述 -1-260761.1分辨率問題 -1-260291.2小波母函數(shù) -4-48631.3連續(xù)小波變換 -5-173841.4離散小波變換 -6-1.1分辨率問題關(guān)于分辨率可分為時(shí)域分辨率和頻域分辨率,這兩個(gè)分辨率關(guān)系到一個(gè)定理,名為海森堡測(cè)不準(zhǔn)原理,不確定性原理由海森堡在1927年的論文中首次提出。首先海森堡測(cè)不準(zhǔn)定理是指:(3-9)為信號(hào)的時(shí)間不確定度,為信號(hào)的頻率不確定度,總的來說就是我們無法同時(shí)確定一個(gè)信號(hào)的確切時(shí)間和確切頻率。頻率其實(shí)就是時(shí)域周期性。如果我只給你一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),問你這個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的頻率是多少,這肯定是做不到的。要確定頻率,就需要一個(gè)時(shí)域區(qū)間(包含幾個(gè)時(shí)域周期)的信號(hào)。時(shí)域區(qū)間越寬,信號(hào)的時(shí)間定位越不準(zhǔn),時(shí)間不確定度越大,得到的頻率越準(zhǔn),頻率不確定度越小,稱這種情況為:低的時(shí)域分辨率,高的頻域分辨率;時(shí)域區(qū)間越窄,信號(hào)的時(shí)間定位越準(zhǔn),時(shí)間不確定度越小,但是得到的頻率越不準(zhǔn),頻率不確定度越大,就稱為高的時(shí)域分辨率,低的頻域分辨率。對(duì)于低頻信號(hào),為了更好地確定頻率,我們希望,時(shí)域區(qū)間寬一些,即時(shí)間不確定度
大一些,根據(jù)海森堡測(cè)不準(zhǔn)原理,頻率不確定度自然小一些;即低頻信號(hào),我們希望寬窗子,低的時(shí)域分辨率,高的頻域分辨率;對(duì)于高頻信號(hào),為了更好地在時(shí)域定位,我們希望,時(shí)域區(qū)間窄一些,即時(shí)間不確定度
小一些,根據(jù)海森堡測(cè)不準(zhǔn)原理,頻率不確定度自然大一些;即高頻信號(hào),我們希望窄窗子,高的時(shí)域分辨率,低的頻域分辨率。 圖3-16這是一張采集信號(hào)的分辨率圖,每個(gè)小矩形在時(shí)間軸的寬度很小,說明時(shí)間分辨率很好,可以確定每個(gè)采樣點(diǎn)的時(shí)間,再看每個(gè)小矩形在頻率軸的寬度非常大,說明頻率分辨率很差。 圖3-17這是一張傅里葉變換的分辨率圖,可以看到頻率軸方向的寬度很短,在時(shí)間軸方向的寬度很大,說明有良好的頻域分辨率,很差的時(shí)域分辨率,所以就正如之前在傅里葉變換時(shí)提到的缺點(diǎn),傅里葉變換會(huì)導(dǎo)致信號(hào)在時(shí)域的信息完全丟失。圖3-18上圖是我們所想要的動(dòng)態(tài)分辨率,每個(gè)小矩形的面積是相等的,這樣保證了時(shí)域分辨率乘頻域分辨率是定值,可以最大程度地滿足海森堡測(cè)不準(zhǔn)原理。通過這個(gè)圖可以看出來,我們希望對(duì)于低頻信號(hào)有低的時(shí)域分辨率,高的頻率分辨率,對(duì)于高頻信號(hào)則需要高的時(shí)域分辨率,低的頻域分辨率。對(duì)于整體低頻,局部高頻的信號(hào)來說,這種動(dòng)態(tài)調(diào)整分辨率規(guī)則很有用,在實(shí)際信號(hào)中,頻率非常高的高頻信號(hào)往往是一種噪聲。圖3-19上圖為短時(shí)傅里葉變換的分辨率圖,可以從圖中看出所有的矩形都是一樣的大小,也就是說無論高頻低頻,分辨率都是不可調(diào)的,這與之前所期望的動(dòng)態(tài)分辨率不符,所以對(duì)于短時(shí)傅里葉變換來說,當(dāng)對(duì)一個(gè)信號(hào)展開時(shí)頻分析時(shí),當(dāng)窗子的寬度選擇合適時(shí),是可以得到時(shí)域分辨率和頻域分辨率都還不錯(cuò)的情況的,但是在作分析之前我們無法知道窗子是否合適。短時(shí)傅里葉的缺點(diǎn)就就是無法隨著動(dòng)態(tài)調(diào)整。1.2小波母函數(shù)為了解決動(dòng)態(tài)分辨率的問題,引入了小波母函數(shù),小波母函數(shù)不是一個(gè)特定的函數(shù),是一種函數(shù)的集合,滿足了一定條件的函數(shù)均可以作為小波母函數(shù)。小波母函數(shù)需要滿足的有幾個(gè)條件:條件一,緊支撐性:,即僅在一小部分定義域里不為0,剩下部分均為0。條件二,波動(dòng)性:即在定義域內(nèi)積分為0,可以證明母函數(shù)是一個(gè)波。條件三,容許條件:,這個(gè)條件便使變換可逆。條件四,正交性:這也是為了使變換可逆。圖3-20上圖是一個(gè)小波母函數(shù)的例圖,可以從圖中直觀地看到小波母函數(shù)是滿足前兩個(gè)條件的。小波母函數(shù)既然是一個(gè)波,說明也是具有頻率的,將小波母函數(shù)與采集到的信號(hào)相乘并且積分可以篩選出信號(hào)在小波母函數(shù)在非0部分相近的頻率成分。不同于傅里葉變換的是,小波變換的基函數(shù)并不是具有一個(gè)特定的頻率,而是有一個(gè)頻率范圍,去篩選一個(gè)范圍內(nèi)的頻率成分,類似于一個(gè)帶通濾波器。小波變換的公式:(3-10)從公式可以看出,不同于傅里葉變換,變量只有頻率,小波變換有兩個(gè)變量:尺度和平移量。尺度控制小波函數(shù)的伸縮,平移量控制小波函數(shù)的平移。尺度就對(duì)應(yīng)于頻率(反比),平移量
τ就對(duì)應(yīng)于時(shí)間。下圖是我們對(duì)圖3-20進(jìn)行一個(gè)放縮。圖3-21可以通過對(duì)小波函數(shù)進(jìn)行放縮來解釋它為什么擁有動(dòng)態(tài)分辨率,如上圖,中間的圖,受到了擠壓,尺度較小,頻率就相應(yīng)提高,右側(cè)的圖被拉伸,尺度較大,頻率相應(yīng)減小,這不正是所需要的“低頻,寬窗,差的時(shí)間分辨率,好的頻域分辨率;高頻,窄窗,好的時(shí)間分辨率,差的頻域分辨率”。有很多種類小波母函數(shù),比如Haar小波,db系列小波,sym系列小波,coif系列小波等等,如何使用這些小波要看具體情況,各有不同。1.3連續(xù)小波變換連續(xù)小波變換公式為:(3-11)接下來我們對(duì)一個(gè)信號(hào)進(jìn)行連續(xù)小波變換來解釋這個(gè)公式,下圖藍(lán)色部分為小波函數(shù),黃色部分為信號(hào)。
圖3-22如上圖,選擇較小的對(duì)小波母函數(shù)進(jìn)行縮放,此時(shí)小波函數(shù)頻率較高,窗子較窄,用來篩選高頻部分,小波函數(shù)在時(shí)間軸上平移,每一次平移就相乘再積分,在該母函數(shù)下,時(shí)間分辨率較好,頻率分辨率較差。圖3-23如上圖,將增大,此時(shí)小波函數(shù)頻率降低,窗子變寬,用來篩選中頻部分。小波函數(shù)在時(shí)間軸上平移,每一次平移就相乘再積分,時(shí)間分辨率變差,頻率分辨率變好。圖3-24如上圖,將進(jìn)一步增大,此時(shí)小波函數(shù)頻率進(jìn)一步降低,窗子更寬,用來篩選低頻部分,此時(shí)窗子很寬,時(shí)間分辨率很差,頻率分辨率很好。這樣就可以很好的解釋連續(xù)小波變換是如何完成我們所需要的動(dòng)態(tài)分辨率,通過改變小波母函數(shù)的尺度來改變窗子大小。1.4離散小波變換盡管已經(jīng)能夠在電腦上計(jì)算離散形式的連續(xù)小波變換,但它還不是真正意義上的離散變換。因?yàn)樾〔?jí)數(shù)只是連續(xù)小波變換的采樣版,就信號(hào)重構(gòu)而言,由它提供的信息是高度冗余的,而這種冗余性又需要大量的計(jì)算資源。離散小波變換對(duì)于信號(hào)的分析和重構(gòu)來說可以提供充足的信息,并且計(jì)算時(shí)間極大地減少了。與連續(xù)小波變換相比,離散小波變換要更容易實(shí)現(xiàn)。離散小波變換稱為DWT,DWT有很多種實(shí)現(xiàn)方式,這里講的主要是Mallat算法來實(shí)現(xiàn)對(duì)小波的離散變換,之前在連續(xù)小波變換時(shí)我們是通過控制窗長(zhǎng),也就是控制時(shí)間分辨率來達(dá)到動(dòng)態(tài)分辨率。小波母函數(shù)本質(zhì)上是一個(gè)帶通濾波器,可以通過小波母函數(shù)構(gòu)造一個(gè)高通濾波器和一個(gè)低通濾波器。比如一個(gè)信號(hào)中最高頻率為,高通濾波器就是篩選出()的部分,低通濾波器就是篩選出()的部分,如下圖:圖3-25這個(gè)過程可以稱為一次半子帶濾波。這里還要提出一個(gè)下采樣的概念,N倍下采樣的過程就是將采樣點(diǎn)進(jìn)行N倍稀釋,下圖是一個(gè)2倍下采樣的例子:圖3-26離散小波分解的過程可以簡(jiǎn)單描述為一層一層地進(jìn)行小波分解,一層小波分解就是進(jìn)行一次半子帶濾波和一次2倍下采樣。假設(shè)有原采樣信號(hào)N個(gè)點(diǎn),信號(hào)最高頻率為,經(jīng)過一次高通濾波后,得到了的部分,再經(jīng)過一次2倍下采樣就變成了個(gè)點(diǎn),我們將這個(gè)點(diǎn)稱為小波分解的高頻系數(shù)。經(jīng)過一次低通濾波后,我們得到的是部分,同樣經(jīng)過一次下采樣會(huì)得到小波分解的低頻系數(shù),也就是說經(jīng)過一次小波分解后,總長(zhǎng)度還是N。當(dāng)經(jīng)過第一次小波分解后,我們可以得到的第一層小波分解的高頻系數(shù)和的第一層小波分解的低頻系數(shù)。第二層小波分解就是保持第一層小波分解高頻系數(shù)不變,把,個(gè)點(diǎn)的低頻系數(shù)當(dāng)做信號(hào),再進(jìn)行一次小波分解,就可以得到個(gè)點(diǎn)的第二層高頻系數(shù)和個(gè)點(diǎn)的第二層低頻小波分解系數(shù)。當(dāng)經(jīng)過第二層小波分解,所有的加起來還是N個(gè)點(diǎn),長(zhǎng)度還是不變的。依次類推,當(dāng)在不斷地小波分解下,直到層小波分解時(shí),低頻系數(shù)和高頻系數(shù)都只剩下一個(gè)點(diǎn)了,下圖可以很清楚地演示出小波分解的過程。圖3-27是指采樣信號(hào)的
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