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文檔簡介

任務(wù)1變頻器的認(rèn)識(shí)任務(wù)2變頻器電路的分析和檢修1.掌握通用變頻器的基本結(jié)構(gòu)。2.掌握通用變頻器的工作原理。3.理解通用變頻器的分類。4.理解通用變頻器的額定值及相關(guān)參數(shù)。5.理解SPWM控制的基本原理。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)1變頻器的認(rèn)識(shí)本任務(wù)的主要內(nèi)容就是認(rèn)識(shí)常見的變頻器設(shè)備,學(xué)習(xí)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)。任務(wù)描述相關(guān)知識(shí)一、變頻調(diào)速原理異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n可以表示為:在許多場合,為了保持在調(diào)速時(shí),電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩不變,也需要維持磁通不變,這由頻率和電壓協(xié)調(diào)控制來實(shí)現(xiàn),故稱為可變頻率可變電壓調(diào)速(VVVF),簡稱變頻調(diào)速。二、通用變頻器的類別變頻器按照變換環(huán)節(jié)分類有兩種,一是交—直—交類型變頻器,二是交—交類型變頻器。其中,交—直—交類型變頻器按照濾波環(huán)節(jié)分類如下:1.電壓源型變頻器在交—直—交變壓變頻裝置中,當(dāng)中間直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波時(shí),直流電壓波形比較平直,在理想情況下是一個(gè)內(nèi)阻抗為零的恒壓源,輸出交流電壓是矩形波或階梯波,這類變頻裝置叫作電壓源型變頻器。電壓源型和電流源型交—直—交變頻器a)電壓源型b)電流源型2.電流源型變頻器當(dāng)交—直—交變壓變頻裝置的中間直流環(huán)節(jié)采用大電感濾波時(shí),直流電流波形比較平直,因而電源內(nèi)阻抗很大,對(duì)負(fù)載來說基本上是一個(gè)電流源,輸出交流電流是矩形波或階梯波,這類變頻裝置叫作電流源型變頻器。三、通用變頻器的額定值及相關(guān)參數(shù)1.輸入側(cè)的額定值中、小容量通用變頻器輸入側(cè)的額定值主要指電壓和相數(shù)。2.輸出側(cè)的額定值(1)輸出電壓UN(2)輸出電流IN(3)輸出容量Sn(4)過載能力3.頻率指標(biāo)變頻器的頻率指標(biāo)包括頻率范圍、頻率穩(wěn)定精度和頻率分辨率。任務(wù)實(shí)施部分常見品牌變頻器PWM

(Pulse

Width

Modulation)控制———脈沖寬度調(diào)制技術(shù),通過對(duì)一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制,來等效地獲得所需要波形(含形狀和幅值)。知識(shí)拓展SPWM調(diào)制原理單相橋式PWM逆變電路單極性PWM控制方式波形雙極性PWM控制方式波形1.掌握通用變頻器主電路結(jié)構(gòu)及工作原理。2.掌握通用變頻器主電路交—直部分主要功能。3.掌握通用變頻器主電路直—交部分工作原理。4.理解變頻器主電路常見故障及檢修方法。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)2變頻器電路的分析和檢修本任務(wù)的主要內(nèi)容是學(xué)習(xí)變頻器主電路的工作原理及常見故障和檢測方法,完成相關(guān)電路的分析和檢修。任務(wù)描述相關(guān)知識(shí)變頻器主電路結(jié)構(gòu)一、交—直部分1.整流電路由VD1

~VD6組成三相不可控整流橋,它們將電源的三相交流全波整流成直流。2.CF1、CF2為濾波電容。整流電路輸出的整流電壓是脈動(dòng)的直流電壓,必須加以濾波。中間直流電路電容器的電容量必須較大,起到儲(chǔ)能作用,所以中間直流電路的電容器又稱儲(chǔ)能電容器。3.延時(shí)(限流)電阻RL及開關(guān)SL。延時(shí)電阻RL的接入是為了將電容器的充電電流限制在允許范圍內(nèi)。4.R1、R2為均壓電阻。二、直—交部分1.VT1

~VT6逆變管逆變管組成的逆變橋把經(jīng)整流橋整流所得的直流電再“逆變”成頻率可調(diào)的交流電。2.VD7

~VD12續(xù)流二極管續(xù)流二極管為無功電流返回直流電源時(shí)提供通道,為電動(dòng)機(jī)的無功分量提供通道;再生電流將通過續(xù)流二極管整流后返回給直流電路,為再生發(fā)電提供通道。3.吸收電路(緩沖電路)IGBT在關(guān)斷和導(dǎo)通的瞬間,其電壓和電流的變化率很大,有可能損害IGBT。因此,IG ̄BT

旁應(yīng)加吸收回路,以緩解電壓和電流的變化率。三、能耗制動(dòng)電路1.VB制動(dòng)單元由GTR或IGBT及其驅(qū)動(dòng)電路、電壓采樣比較電路構(gòu)成。2.RB制動(dòng)電阻電動(dòng)機(jī)在工作頻率下降過程中,將處于再生制動(dòng)狀態(tài),拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能要反饋到直流電路中,使直流電壓ud不斷上升,甚至到危險(xiǎn)的地步。一、整流電路的檢修變頻器出現(xiàn)了缺相、欠電壓報(bào)警跳閘,變頻器將不能正常工作。故障主要原因:外電壓缺相、整流管缺相、電容濾波不良、限流電阻損壞、繼電器接觸不良(損壞)等。維修方法:首先進(jìn)行R、S、T電壓,直流母線電壓測量,用以鑒別問題是出在外電路還是變頻器。測量順序:先測量R、S、T三相電壓(測接線樁),如正常(三相都為380

V,不缺相、不欠壓),再測量直流母線電壓(分負(fù)載測量和空載測量)。如直流母線電壓空載和負(fù)載時(shí)都在500

V左右,整流電路沒問題。如空載正常,負(fù)載時(shí)電壓明顯下降(低于450V),整流電路或其他部分出現(xiàn)問題。任務(wù)實(shí)施二、逆變電路的檢修逆變電路故障,變頻器的輸出會(huì)出現(xiàn)了缺相

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