電纜隧道智能巡檢機(jī)器人技術(shù)規(guī)范書(shū)

電纜隧智能巡檢機(jī)器人技術(shù)規(guī)范書(shū)（通用部分）電纜隧道智能巡檢機(jī)器人技術(shù)規(guī)范書(shū)（通用部分）版本號(hào)：2025版V1.0編號(hào)：深圳供電局有限公司2025年02月本技術(shù)規(guī)范書(shū)對(duì)應(yīng)的專(zhuān)用部分目錄序號(hào)名稱(chēng)品類(lèi)優(yōu)化清單對(duì)應(yīng)型號(hào)1電纜隧道智能巡檢機(jī)器人技術(shù)規(guī)范書(shū)（通用部分）/

目錄134641總則 總則1.1本招標(biāo)技術(shù)文件適用于深圳供電局有限公司1.2本設(shè)備技術(shù)規(guī)范書(shū)提出的是最低限度的技術(shù)要求。凡本技術(shù)規(guī)范書(shū)中未規(guī)定，但在相關(guān)設(shè)備的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或IEC標(biāo)準(zhǔn)中有規(guī)定的規(guī)范條文，投標(biāo)方應(yīng)按相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的條文進(jìn)行設(shè)備設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)和安裝。對(duì)國(guó)家有關(guān)安全、環(huán)保等強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，必須滿足其要求。1.3如果投標(biāo)方?jīng)]有以書(shū)面形式對(duì)本技術(shù)規(guī)范書(shū)的條文提出異議，則意味著投標(biāo)方提供的設(shè)備完全符合本技術(shù)規(guī)范書(shū)的要求。如有異議，不管是多么微小，都應(yīng)在投標(biāo)文件中以“對(duì)技術(shù)規(guī)范書(shū)的意見(jiàn)和同技術(shù)規(guī)范書(shū)的差異”為標(biāo)題的專(zhuān)門(mén)章節(jié)中加以詳細(xì)描述。1.4本技術(shù)規(guī)范書(shū)所使用的標(biāo)準(zhǔn)如遇與投標(biāo)方所執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)不一致時(shí)，按較高標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。1.5本技術(shù)規(guī)范書(shū)經(jīng)招投標(biāo)雙方確認(rèn)后作為訂貨合同的技術(shù)附件，與合同正文具有同等的法律效力。1.6本技術(shù)規(guī)范書(shū)未盡事宜，由招標(biāo)方與投標(biāo)方雙方協(xié)商確定。1.7投標(biāo)方在應(yīng)標(biāo)技術(shù)規(guī)范書(shū)中應(yīng)如實(shí)反映應(yīng)標(biāo)產(chǎn)品與本技術(shù)規(guī)范書(shū)的技術(shù)差異。如果投標(biāo)方?jīng)]有提出技術(shù)差異，而在執(zhí)行合同的過(guò)程中，招標(biāo)方發(fā)現(xiàn)投標(biāo)方提供的產(chǎn)品與其應(yīng)標(biāo)技術(shù)規(guī)范書(shū)的條文存在差異，招標(biāo)方有權(quán)利要求退貨，并將對(duì)下一年度的評(píng)標(biāo)工作有不同程度的影響。1.8投標(biāo)方應(yīng)在應(yīng)標(biāo)技術(shù)部分按本技術(shù)規(guī)范書(shū)的要求如實(shí)詳細(xì)地填寫(xiě)應(yīng)標(biāo)設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)配置表，并在應(yīng)標(biāo)商務(wù)部分按此標(biāo)準(zhǔn)配置進(jìn)行報(bào)價(jià)，如發(fā)現(xiàn)二者有矛盾之處，將對(duì)評(píng)標(biāo)工作有不同程度的影響。1.9投標(biāo)方應(yīng)充分理解本技術(shù)規(guī)范書(shū)并按本技術(shù)規(guī)范書(shū)的具體條款、格式要求填寫(xiě)應(yīng)標(biāo)的技術(shù)文件，如發(fā)現(xiàn)應(yīng)標(biāo)的技術(shù)文件條款、格式不符合本技術(shù)規(guī)范書(shū)的要求，則認(rèn)為應(yīng)標(biāo)不嚴(yán)肅，在評(píng)標(biāo)時(shí)將有不同程度的扣分。1.10招標(biāo)方在任何時(shí)候保留和擁有對(duì)本技術(shù)規(guī)范書(shū)的解釋權(quán)。2工作范圍2.1工程概況本技術(shù)規(guī)范書(shū)采購(gòu)的設(shè)備適用的工程概況詳見(jiàn)專(zhuān)用部分。2.2范圍和界限1）本規(guī)范書(shū)適應(yīng)于深圳供電局有限公司采購(gòu)的電纜隧道智能巡檢機(jī)器人及其附屬設(shè)備的設(shè)計(jì)，制造，裝配，工廠試驗(yàn)，交付，現(xiàn)場(chǎng)安裝和試驗(yàn)的指導(dǎo)、監(jiān)督以及試運(yùn)行工作。2）現(xiàn)場(chǎng)安裝和試驗(yàn)應(yīng)在投標(biāo)方的技術(shù)指導(dǎo)和監(jiān)督下完成。3）本規(guī)范書(shū)未說(shuō)明，但又與設(shè)計(jì)、制造、裝配、試驗(yàn)、運(yùn)輸、包裝、保管、安裝和運(yùn)行維護(hù)有關(guān)的技術(shù)要求，按條款3所規(guī)定的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。2.3服務(wù)范圍1）投標(biāo)方應(yīng)按本規(guī)范書(shū)的要求提供全新的、合格的電纜隧道智能巡檢機(jī)器人及其附屬設(shè)備、備品備件、專(zhuān)用工具和儀器。2）投標(biāo)方所提供的組件或附件如需向第三方外購(gòu)時(shí)，投標(biāo)方應(yīng)對(duì)質(zhì)量向招標(biāo)方負(fù)責(zé)，并提供相應(yīng)出廠和驗(yàn)收證明。3）工廠試驗(yàn)由投標(biāo)方在生產(chǎn)廠家內(nèi)完成，但應(yīng)有招標(biāo)方代表參加，參加工廠驗(yàn)收的人數(shù)及天數(shù)等根據(jù)需要進(jìn)行確定。4）現(xiàn)場(chǎng)安裝和試驗(yàn)由投標(biāo)方完成，并協(xié)助招標(biāo)方按標(biāo)準(zhǔn)檢查安裝質(zhì)量，處理調(diào)試投運(yùn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，并提供備品備件，同時(shí)應(yīng)選派有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員進(jìn)行指導(dǎo)培訓(xùn)。5）投標(biāo)方負(fù)責(zé)對(duì)招標(biāo)方人員免費(fèi)進(jìn)行全面技術(shù)培訓(xùn)，雙方應(yīng)提前商議并明確培訓(xùn)方案。6）投標(biāo)方應(yīng)協(xié)助招標(biāo)方解決設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)的問(wèn)題并及時(shí)排除恢復(fù)運(yùn)行。7）設(shè)備安裝、調(diào)試和性能試驗(yàn)合格后方可投運(yùn)。設(shè)備投運(yùn)并穩(wěn)定運(yùn)行后，投標(biāo)方和招標(biāo)方應(yīng)根據(jù)相關(guān)法律法規(guī)和深圳供電局有限公司管理制度簽署合同設(shè)備的驗(yàn)收證明書(shū)。8）如果安裝、調(diào)試、性能檢驗(yàn)、試運(yùn)行及質(zhì)保期內(nèi)技術(shù)指標(biāo)一項(xiàng)或多項(xiàng)不能滿足合同技術(shù)部分要求，招投標(biāo)雙方共同分析原因，分清責(zé)任，如屬設(shè)備制造缺陷方面的原因，應(yīng)由投標(biāo)方承擔(dān)全部責(zé)任。9）所有備品備件應(yīng)為全新產(chǎn)品，與已經(jīng)安裝設(shè)備的相應(yīng)部件能夠互換，具有相同的技術(shù)協(xié)議和相同的規(guī)格、材質(zhì)、制造工藝；所有備品備件應(yīng)采取防塵、防潮、防止損壞等措施，并標(biāo)明“備品備件”，與主設(shè)備一并發(fā)運(yùn)。10）投標(biāo)方應(yīng)在招標(biāo)方的監(jiān)督下完成機(jī)器人安裝、連接、設(shè)備調(diào)試等工作，投標(biāo)方應(yīng)配合招標(biāo)方按合同技術(shù)協(xié)議進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收，檢查安裝質(zhì)量。對(duì)于出現(xiàn)的問(wèn)題，投標(biāo)方應(yīng)及時(shí)進(jìn)行處理。11）投標(biāo)方應(yīng)按本技術(shù)規(guī)范書(shū)的相關(guān)要求，實(shí)現(xiàn)裝置與招標(biāo)方指定的監(jiān)控平臺(tái)的自動(dòng)通信，將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、告警信息等信息傳送至平臺(tái)。12）投標(biāo)方提供的監(jiān)測(cè)診斷軟件除安裝端使用外，應(yīng)能免費(fèi)提供給招標(biāo)方進(jìn)行安裝使用（含相關(guān)文字資料、說(shuō)明書(shū)和光盤(pán)），并協(xié)助進(jìn)行軟件調(diào)試。調(diào)試應(yīng)滿足招標(biāo)方關(guān)于系統(tǒng)安全的防護(hù)要求。13）投標(biāo)方應(yīng)向招標(biāo)方提供軟件菜單設(shè)置參數(shù)值和報(bào)警閾值等的建議標(biāo)準(zhǔn)。14）APN專(zhuān)項(xiàng)通信卡（若涉及）由招標(biāo)方提供，質(zhì)保期內(nèi)的相關(guān)流量費(fèi)由招標(biāo)方負(fù)責(zé)。3應(yīng)遵循的主要標(biāo)準(zhǔn)所有設(shè)備、備品備件，包括投標(biāo)人自其他單位獲得的所有附件和設(shè)備，除本技術(shù)規(guī)范書(shū)中規(guī)定的技術(shù)參數(shù)和要求外，其余均應(yīng)遵照最新版本的電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（DL）、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB）和IEC標(biāo)準(zhǔn)及國(guó)際單位制（SI），這是對(duì)設(shè)備的最低要求。投標(biāo)人如果采用自己的標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范，必須向項(xiàng)目單位提供中文或英文復(fù)印件并經(jīng)項(xiàng)目單位同意后方可采用，但不能低于DL、GB和IEC的有關(guān)規(guī)定。下列標(biāo)準(zhǔn)所包含的條文，通過(guò)在本技術(shù)條件書(shū)中引用而構(gòu)成本規(guī)范書(shū)的條文。所示標(biāo)準(zhǔn)均應(yīng)采用最新有效版本。GB12955防火門(mén)新標(biāo)準(zhǔn)GB50395視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)規(guī)范GB50343建筑物電子信息系統(tǒng)防雷技術(shù)規(guī)范GB14050系統(tǒng)接地的形式及安全技術(shù)要求GB4943.1音視頻、信息技術(shù)和通信技術(shù)設(shè)備第1部分：安全要求GB4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB/T9361計(jì)算機(jī)場(chǎng)地安全要求GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫GB/T2423.4電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Db交變濕熱（12h+12h循環(huán)）GB/T2423.10環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc:振動(dòng)(正弦)GB/T2423.17電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ka：鹽霧GB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)第3部分：射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.5電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.8電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.9電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)脈沖磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.10電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)阻尼振蕩磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.11電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)第11部分：對(duì)每相輸入電流小于或等于16A設(shè)備的電壓暫降、短時(shí)中斷和電壓變化抗擾度試驗(yàn)GB/T19292.2金屬和合金的腐蝕大氣腐蝕性第2部分：腐蝕等級(jí)的指導(dǎo)值GB/T22239信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)基本要求GB/T36572電力監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)導(dǎo)則GB/T39786信息安全技術(shù)信息系統(tǒng)密碼應(yīng)用基本要求GB/T5824建筑門(mén)窗洞口尺寸系列GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GA/T367視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)要求國(guó)家發(fā)改委14號(hào)令電力監(jiān)控系統(tǒng)安全防護(hù)規(guī)定國(guó)能安全（2015）36號(hào)電力監(jiān)控系統(tǒng)安全防護(hù)總體方案等安全防護(hù)方案和評(píng)估規(guī)范DL/T664帶電設(shè)備紅外診斷應(yīng)用規(guī)范DL/T1636電纜隧道機(jī)器人巡檢技術(shù)導(dǎo)則DL5344電力光纖通信工程驗(yàn)收規(guī)范Q/CSG1204009中國(guó)南方電網(wǎng)電力監(jiān)控系統(tǒng)安全防護(hù)技術(shù)規(guī)范Q/CSG1210050南方電網(wǎng)電力全域物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)接入技術(shù)規(guī)范Q/CSG1210052物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)技術(shù)規(guī)范Q/CSG120499中國(guó)南方電網(wǎng)電力監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)規(guī)范Q/CSG1204100南方電網(wǎng)電力監(jiān)控系統(tǒng)模塊網(wǎng)絡(luò)安全通用技術(shù)條件Q/CSG1204104南方電網(wǎng)智能電網(wǎng)電力監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)技術(shù)要求Q/CSG1204060中國(guó)南方電網(wǎng)電力監(jiān)控系統(tǒng)并網(wǎng)安全評(píng)估規(guī)范（試行）Q/CSG1210074南方電網(wǎng)物聯(lián)終端設(shè)備信息模型規(guī)范Q/CSG1205031輸電線路在線監(jiān)測(cè)通信規(guī)約及信息交互規(guī)范ITUH.264視音頻編解碼標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3U100BASE-TX快速以太網(wǎng)接口標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3z基于1000Base-X千兆以太網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3ah以太網(wǎng)協(xié)議連接服務(wù)供應(yīng)商與用戶標(biāo)準(zhǔn)4使用條件本物資招標(biāo)技術(shù)文件所規(guī)定的物資技術(shù)條款和參數(shù)要求，適用下列環(huán)境條件使用。4.1環(huán)境條件4.1.1正常使用條件1）最高環(huán)境溫度：+50℃；2）最低環(huán)境溫度：-20℃；3）大氣壓強(qiáng)：50kPa～106kPa4）環(huán)境濕度：5%RH～95%RH（產(chǎn)品內(nèi)部，既不應(yīng)凝露，也不應(yīng)結(jié)冰）；5）多灰塵、滲漏水、可燃?xì)怏w、蚊蟲(chóng)等隧道環(huán)境。6）存在強(qiáng)腐蝕性物質(zhì)的沿海地區(qū)隧道環(huán)境。7）場(chǎng)地安全要求：符合GB/T9361中B類(lèi)安全規(guī)定。8）系統(tǒng)安全要求：符合GB4943.1中的相關(guān)規(guī)定。4.1.2特殊使用條件凡不滿足正常使用條件之前的特殊條件，項(xiàng)目單位應(yīng)在附加條件中明確，并對(duì)技術(shù)條件書(shū)有關(guān)參數(shù)及要求加以修正、說(shuō)明，并在提交需求計(jì)劃及技術(shù)條件書(shū)時(shí)向物資部門(mén)特別明確。4.2工程條件1）隧道電力電纜額定電壓：500kV/220kV/110kV；2）機(jī)器人系統(tǒng)供電額定電壓：AC380V/220V；3）機(jī)器人系統(tǒng)額定頻率；50Hz；4）機(jī)器人系統(tǒng)接地方式：隧道地網(wǎng)接地。5技術(shù)要求5.1技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)見(jiàn)技術(shù)規(guī)范書(shū)專(zhuān)用部分的技術(shù)參數(shù)表。5.2系統(tǒng)功能要求5.2.1系統(tǒng)組成電纜隧道智能巡檢機(jī)器人（下文簡(jiǎn)稱(chēng)機(jī)器人）由四足機(jī)器人以及附屬設(shè)備（包括云臺(tái)、局放檢測(cè)設(shè)備、環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備等）組成，同時(shí)須配備通訊系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、監(jiān)控平臺(tái)（本地和遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)）等，各子系統(tǒng)充分協(xié)調(diào)合作。5.2.2基本功能機(jī)器人應(yīng)能實(shí)現(xiàn)：自主巡視、自主帶電檢測(cè)以及應(yīng)急處置三大核心功能。自主巡視是指，通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)為機(jī)器人設(shè)定巡視策略或下發(fā)巡視任務(wù)，機(jī)器人按照策略或任務(wù)自主開(kāi)展隧道通道和線路巡視；自主帶電檢測(cè)是指，機(jī)器人根據(jù)平臺(tái)下發(fā)的檢測(cè)任務(wù)開(kāi)展紅外測(cè)溫、局放檢測(cè)和環(huán)境檢測(cè)，將電纜表面溫度、局放信號(hào)、溫濕度及氣體含量等實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)和告警信息以數(shù)字、文字及圖像的形式上傳至遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)，并具備數(shù)據(jù)分析、自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告的功能；應(yīng)急處置是指，當(dāng)電纜隧道發(fā)生火災(zāi)、燃爆等突發(fā)事件時(shí)，機(jī)器人可根據(jù)指令，由運(yùn)維人員遠(yuǎn)程控制機(jī)器人開(kāi)展現(xiàn)場(chǎng)巡視，實(shí)時(shí)獲取現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控以及隧道環(huán)境數(shù)據(jù)，為運(yùn)維人員開(kāi)展應(yīng)急處置研判提供輔助信息。5.2.3巡檢模式（巡視及帶電檢測(cè)）1）系統(tǒng)應(yīng)支持自主和遙控巡檢模式自主模式包括例行和特巡兩種方式。例行方式下，系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動(dòng)并完成巡檢分析任務(wù)，能按要求自動(dòng)生成巡檢報(bào)告，上傳采集的視頻、紅外照片、局放圖譜、以及環(huán)境數(shù)據(jù)；特巡方式由操作人員選定巡檢內(nèi)容和手動(dòng)啟動(dòng)，機(jī)器人可自主完成巡檢、任務(wù)分析、數(shù)據(jù)和告警信息上傳。遙控巡檢模式由操作人員手動(dòng)遙控機(jī)器人，完成指定的巡檢工作。2）系統(tǒng)應(yīng)支持離線巡檢功能機(jī)器人在收到巡檢任務(wù)后可脫離后臺(tái)及通信自主完成巡檢工作，機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中通信中斷時(shí)，系統(tǒng)在進(jìn)行通信告警的同時(shí)機(jī)器人應(yīng)能繼續(xù)執(zhí)行未完成的巡檢任務(wù)；通信恢復(fù)時(shí)完成任務(wù)數(shù)據(jù)上傳。3）巡檢內(nèi)容應(yīng)包括：a）隧道內(nèi)電纜及附屬設(shè)備、隧道土建結(jié)構(gòu)及其附屬設(shè)施、在線監(jiān)測(cè)裝置等相關(guān)設(shè)備設(shè)施的外觀檢測(cè)；b）高壓電纜本體、電纜接頭、接地箱、接地線、回流線等的溫度檢測(cè)；c）對(duì)電纜本體及附件進(jìn)行局部放電檢測(cè)；d）隧道氧氣、可燃?xì)怏w、有毒有害氣體（CO，H2S，CH?）、溫濕度等隧道環(huán)境參量檢測(cè)。5.2.4監(jiān)控平臺(tái)應(yīng)用監(jiān)控系統(tǒng)包括本地監(jiān)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，本地監(jiān)控系統(tǒng)布署在電纜隧道內(nèi)，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)部署在監(jiān)控室（具體地點(diǎn)由招標(biāo)方指定）。數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)及自動(dòng)報(bào)表功能1）監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)具備數(shù)據(jù)、圖像、影像存儲(chǔ)功能，以及具有數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織整理、排序、篩選、查詢等功能。2）監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)具備報(bào)表和報(bào)告生成、導(dǎo)出功能，具備智能分析和告警功能。3）監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)具備一定擴(kuò)展性，能夠按照招標(biāo)方要求進(jìn)行功能優(yōu)化。系統(tǒng)互聯(lián)功能監(jiān)控系統(tǒng)由投標(biāo)方負(fù)責(zé)建設(shè)，系統(tǒng)應(yīng)具備一定的擴(kuò)展接口能力，提供與招標(biāo)方已有的監(jiān)控平臺(tái)、物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)等系統(tǒng)互聯(lián)的接口，可實(shí)時(shí)將機(jī)器人從現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)信息通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)模型進(jìn)行實(shí)時(shí)推送，系統(tǒng)互聯(lián)應(yīng)符合南網(wǎng)電網(wǎng)公司電力監(jiān)控系統(tǒng)安全防護(hù)規(guī)范的要求。集中控制功能監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)具備同時(shí)管控多臺(tái)機(jī)器人的能力，支持多臺(tái)機(jī)器人的集中管理、信息融合、任務(wù)調(diào)度等功能，并能以監(jiān)控的形式接入上級(jí)平臺(tái)系統(tǒng)。智能識(shí)別算法機(jī)器人應(yīng)具備紅外測(cè)溫和在線局放檢測(cè)算法，能夠有效監(jiān)測(cè)識(shí)別電纜異常溫升點(diǎn)和異常局放信號(hào)，具備有效識(shí)別隧道水漬、塌方等異常算法。應(yīng)急處置功能機(jī)器人應(yīng)具有一定應(yīng)急處置能力，能在火災(zāi)發(fā)生時(shí)替代運(yùn)維人員開(kāi)展應(yīng)急巡視，將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)第一時(shí)間傳至監(jiān)控后臺(tái)供運(yùn)維人員決策。5.2.5定位功能機(jī)器人應(yīng)具備基于激光雷達(dá)的SLAM（實(shí)時(shí)定位地圖構(gòu)建）定位功能，位置信息應(yīng)能夠在平臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行展示。5.3關(guān)鍵技術(shù)要求5.3.1行走要求1）機(jī)器人應(yīng)具備強(qiáng)的負(fù)載能力，靈活的行走能力，較強(qiáng)的越障能力，可以通過(guò)隧道內(nèi)的陡坡、臺(tái)階等障礙，爬坡角度不小于30°，跨越樓梯高度不低于20cm，越障高度不低于20cm。2）機(jī)器人應(yīng)具備自動(dòng)避障功能，在行走過(guò)程中對(duì)路徑上的障礙物進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)到障礙物及時(shí)停止，自動(dòng)繞開(kāi)障礙物。3）機(jī)器人應(yīng)具備設(shè)備自檢功能，機(jī)器人工作前和工作過(guò)程中可以通過(guò)自檢方式檢測(cè)各個(gè)模塊的功能是否正常。4）機(jī)器人的行走速度不低于2m/s，最大速度下的制動(dòng)距離不大于3cm。5）機(jī)器人能滿足電纜隧道長(zhǎng)度不小于2公里的自主巡檢需求，具體實(shí)施地點(diǎn)和范圍由招標(biāo)方指定。5.3.2通信要求機(jī)器人應(yīng)能與監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行雙向信息交互，本地監(jiān)控后臺(tái)應(yīng)能與遠(yuǎn)程監(jiān)控后臺(tái)進(jìn)行雙向信息交互，信息交互內(nèi)容包括監(jiān)控視頻、檢測(cè)數(shù)據(jù)和機(jī)器人本體狀態(tài)數(shù)據(jù)；2）網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋺?yīng)符合實(shí)際工程需求，采用光纖環(huán)網(wǎng)線型鏈路結(jié)構(gòu)（優(yōu)先采用工業(yè)級(jí)PON），并能支持與其他系統(tǒng)共用光纖網(wǎng)絡(luò)功能；為保證通訊系統(tǒng)在隧道中的帶寬一致性和數(shù)量可擴(kuò)展性，應(yīng)采用光纖自愈型網(wǎng)絡(luò)（不宜采用mesh技術(shù)）；3）通訊系統(tǒng)應(yīng)具有良好的移動(dòng)接入能力，確保高清視頻和數(shù)據(jù)傳輸不會(huì)中斷、卡頓；4）隧道內(nèi)必要的網(wǎng)絡(luò)通信及防火門(mén)聯(lián)動(dòng)改造由投標(biāo)方負(fù)責(zé)建設(shè)，網(wǎng)絡(luò)通信建設(shè)及防火門(mén)改造的電纜隧道長(zhǎng)度不小于2公里，具體實(shí)施地點(diǎn)和范圍由招標(biāo)方指定，合理布置通信網(wǎng)絡(luò)，滿足信號(hào)無(wú)盲區(qū)覆蓋，且對(duì)通信采取網(wǎng)絡(luò)信息安全加密措施，采用防止非法接入和訪問(wèn)控制措施，每200米改造1處防火門(mén)，滿足防火門(mén)開(kāi)閉與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)，確保機(jī)器人能順利通過(guò)防火門(mén)；5）通訊系統(tǒng)在機(jī)器人行進(jìn)路徑上任何位置能為機(jī)器人提供不小于50Mbps的無(wú)線帶寬；6）機(jī)器人應(yīng)遵循深圳供電局有限公司相關(guān)數(shù)據(jù)通信要求；7）通信裝置應(yīng)符合設(shè)備物模型規(guī)范要求，并采用設(shè)備直連的方式接入深圳供電局有限公司平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備與平臺(tái)的通信，并滿足《南方電網(wǎng)物聯(lián)終端設(shè)備信息模型規(guī)范（試行）》（Q/CSG1210074）、《南方電網(wǎng)電力全域物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)接入技術(shù)規(guī)范》（Q/CSG1210050-2020）、《物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)技術(shù)規(guī)范》（Q/CSG1210052-2020）等相關(guān)技術(shù)規(guī)范要求；8）通信裝置與南方電網(wǎng)平臺(tái)之間應(yīng)用層數(shù)據(jù)傳輸規(guī)約應(yīng)滿足《輸電線路在線監(jiān)測(cè)通信規(guī)約及信息交互規(guī)范》（Q/CSG1205031）要求；9）通信裝置應(yīng)能將采集到的數(shù)據(jù)和狀態(tài)自檢信息以無(wú)線通信方式實(shí)時(shí)發(fā)送到深圳供電局有限公司平臺(tái)，數(shù)據(jù)類(lèi)型見(jiàn)《南方電網(wǎng)物聯(lián)終端設(shè)備信息模型規(guī)范（試行）》(Q/CSG1210074)；10）在通訊中斷時(shí)，可自動(dòng)保存未上傳的數(shù)據(jù)，待通訊恢復(fù)后，及時(shí)將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)傳回深圳供電局有限公司平臺(tái)；11）通信裝置應(yīng)采用經(jīng)深圳供電局有限公司安全認(rèn)證的通信模組，實(shí)現(xiàn)終端與深圳供電局有限公司平臺(tái)之間協(xié)議轉(zhuǎn)換以及與平臺(tái)的數(shù)據(jù)對(duì)接、認(rèn)證、安全加密等功能；12）機(jī)器人應(yīng)能夠兼容深圳供電局有限公司平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)對(duì)時(shí)，宜每天對(duì)時(shí)不少于一次，對(duì)時(shí)誤差應(yīng)不超過(guò)1s；走時(shí)誤差應(yīng)不大于0.5s/24h；如有授時(shí)功能，應(yīng)僅支持BDS授時(shí)；13）裝置斷電24h以內(nèi)，內(nèi)部實(shí)時(shí)時(shí)鐘須能正常走時(shí)；14）機(jī)器人應(yīng)滿足主站系統(tǒng)信息安全接入要求，同一感知層終端在未做物理隔離措施的情況下，不可同時(shí)直接接入不同安全大區(qū)的主站，嚴(yán)禁使用外網(wǎng)卡（含ESIM卡等其他通訊方式），且裝置僅配置一個(gè)通信插口（支持APN通信卡），不允許預(yù)留備用插口；15）機(jī)械臂和機(jī)器人的數(shù)據(jù)傳輸方式支持http、TCP、RS485或CANOpen；16）當(dāng)機(jī)器人安裝位置處于無(wú)信號(hào)區(qū)域，宜采用wapi+光纖通信方式傳輸數(shù)據(jù)，確保數(shù)據(jù)安全性與傳輸可靠性。5.3.3成像要求1）云臺(tái)視頻應(yīng)具有有效的成像防抖功能，采用高精度云臺(tái)電機(jī)（精度偏差≤0.1°）配合陀螺儀電子防抖，實(shí)現(xiàn)物理與算法雙重補(bǔ)償。靜態(tài)防抖：畫(huà)面中心偏移≤±0.05°；動(dòng)態(tài)防抖：目標(biāo)跟蹤誤差≤±0.1°；2）在隧道黑暗、高濕、漏水、灰塵多等情況下應(yīng)能清晰成像，后臺(tái)能流暢觀看實(shí)時(shí)視頻；3）熱成像儀在機(jī)器人視角應(yīng)能適應(yīng)隧道中高低溫差環(huán)境變化，并能將對(duì)象設(shè)備清晰成像，具備多波段成像和紅外視覺(jué)增強(qiáng)功能；4）機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程中，云臺(tái)視頻、熱成像儀采用操作員第一視角清晰成像；5.3.4充電要求1）機(jī)器人采用充電樁形式進(jìn)行充電，充電樁在電纜隧道合理布置，隧道每500米布置一臺(tái)充電樁，在機(jī)器人航線起始位置和終點(diǎn)位置各布置一臺(tái)充電樁。2）機(jī)器人宜采用分布式接觸式充電和電池供電結(jié)合的供電方式，2小時(shí)內(nèi)充電轉(zhuǎn)化效率不低于80%，剩余電量低于20%時(shí)能保證設(shè)備行走到臨近充電點(diǎn)；3）分布式接觸充電方案應(yīng)考慮隧道應(yīng)用環(huán)境特性，采用無(wú)打火充電技術(shù)，不能產(chǎn)生火星，同時(shí)具備防漏電觸電功能；4）分布式充電站采用交流380V/220V作為電源輸入，具備浪涌防護(hù)能力不小于2kV；5）供電系統(tǒng)應(yīng)充分考慮隧道環(huán)境，不能引入高發(fā)熱體及高電磁輻射設(shè)備；6）機(jī)器人應(yīng)具備自主充電功能，并支持自動(dòng)返回充電樁，能夠與充電設(shè)備配合完成自主充電功能；7）充電站應(yīng)具備阻燃或防火特性，在安裝位置附近應(yīng)配備必要的滅火設(shè)備。5.3.5可靠性要求1）機(jī)器人質(zhì)保期不少于5年；2）監(jiān)控后臺(tái)整體壽命不低于5年；3）電機(jī)使用壽命不低于5年，電池使用壽命不低于5年；4）通訊模塊、充電模塊、監(jiān)控模塊使用壽命不低于5年；5）可見(jiàn)光攝像頭、紅外攝像頭使用壽命不低于5年，紅外攝像頭每年不少于一次紅外校準(zhǔn)；6）環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器質(zhì)保期5年，質(zhì)保期內(nèi)至少每2年更換；7）機(jī)器人平均檢修間隔時(shí)間應(yīng)不低于2000h；8）年均數(shù)據(jù)缺失率應(yīng)不大于3％；9）平均無(wú)故障工作時(shí)間應(yīng)不低于6300h，年故障次數(shù)不大于2次。10）裝置主要元器件，如MCU/CPU/NPU、存儲(chǔ)、通信、電源芯片/模組等，應(yīng)采用工業(yè)級(jí)或車(chē)規(guī)級(jí)器件/模組，以及車(chē)規(guī)級(jí)芯片。5.3.6其他要求1）機(jī)器人為四足機(jī)器人形式，體積應(yīng)不大于1050mm(L)x460mm(W)x1200mm(H),總重量不大于70kg。若機(jī)器人無(wú)法通過(guò)實(shí)際電纜隧道，投標(biāo)方應(yīng)與招標(biāo)方協(xié)商，對(duì)機(jī)器人的體積參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。投標(biāo)時(shí)提供含機(jī)器人各部分關(guān)鍵機(jī)構(gòu)及整機(jī)多方位照片文件，投標(biāo)使用的機(jī)器人需與文件中的機(jī)器人一致，可以提供實(shí)物現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行視頻作為驗(yàn)證。2）機(jī)器人應(yīng)采用模塊化設(shè)計(jì)，采用等電位屏蔽技術(shù)；兼容支持云臺(tái)、局放設(shè)備及機(jī)械臂擴(kuò)展安裝；機(jī)械臂自由度數(shù)量不少于6個(gè)，支持絕對(duì)和相對(duì)位置輸出；3）機(jī)器人核心部件（四足機(jī)器人本體、云臺(tái)、局放檢測(cè)設(shè)備）防護(hù)等級(jí)不低于IP66，機(jī)械臂防護(hù)等級(jí)不低于IP54，環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備不低于IP65，并能夠提供第三方檢測(cè)報(bào)告。4）文本及圖片類(lèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)不低于3年，視頻類(lèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)不低于1個(gè)月，本地系統(tǒng)存儲(chǔ)能力不低于12TB。5）所有連接件、緊固件要求有防松措施，且連接線應(yīng)固定牢靠、布局合理；6）系統(tǒng)軟件及隨機(jī)文件均和材料等均應(yīng)配有中文版；7）投標(biāo)方提供的前端控制站設(shè)備應(yīng)采用專(zhuān)業(yè)工控機(jī)，不得使用組裝機(jī)；8）所有裝置、連接線應(yīng)有標(biāo)識(shí)，并遵循深圳供電局有限公司相關(guān)標(biāo)識(shí)及安建環(huán)規(guī)定；9）機(jī)器人及監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行信息安全測(cè)評(píng)和加固，提交第三方入網(wǎng)安評(píng)報(bào)告和等保測(cè)評(píng)報(bào)告，符合國(guó)家信息安全等級(jí)保護(hù)要求及深圳供電局有限公司電力監(jiān)控系統(tǒng)安全防護(hù)規(guī)范要求；10）機(jī)器人宜使用全國(guó)產(chǎn)硬件設(shè)備。5.4技術(shù)參數(shù)要求5.4.1四足巡檢機(jī)器人技術(shù)參數(shù)名稱(chēng)技術(shù)指標(biāo)要求投標(biāo)人保證值機(jī)器人物理參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)速度不低于0.6m/s最大速度不低于2m/s滿電標(biāo)速行進(jìn)距離不低于1500m滿電巡視行進(jìn)距離不低于1000m～1500m充電時(shí)長(zhǎng)1.5h～2h滿電續(xù)航2h～2.5h有效負(fù)載不小于40kg工作環(huán)境溫度-20℃～+50℃環(huán)境相對(duì)濕度5%～95%外殼防護(hù)等級(jí)IP66運(yùn)動(dòng)參數(shù)行走方式四足獨(dú)立驅(qū)動(dòng)導(dǎo)航方式3D激光導(dǎo)航越障功能具備不低于20cm高度的越障能力爬坡能力具備爬坡能力，爬坡能力應(yīng)不小于30°防跌落功能具備防跌落功能，防止跌落高度10cm防碰撞機(jī)器人應(yīng)具有障礙物檢測(cè)功能，在行走過(guò)程中如遇到障礙物應(yīng)及時(shí)停止或繞行，自主繞開(kāi)障礙物。通信系統(tǒng)參數(shù)外接通訊接口支持5G、WAPI云臺(tái)參數(shù)水平方向360°垂直方向-90°～+90°可見(jiàn)光相機(jī)圖像清晰度最大分辨率不低于2688*1520，并可根據(jù)實(shí)際要求調(diào)整，拍照時(shí)采用1080p、720p等高分辨率模式拍照，視頻使用720p等低分辨率模式傳輸最低照度彩色：0.05Lux@(F1.6，AGCON)；黑白：0.01Lux@(F1.6，AGCON)補(bǔ)光功能白光燈補(bǔ)光照射距離不低于30m熱成像相機(jī)圖像清晰度熱成像儀分辨率不低于640*512對(duì)焦具備自動(dòng)對(duì)焦功能測(cè)溫范圍0℃～500℃熱靈敏度±0.05°5.4.2局放檢測(cè)設(shè)備技術(shù)參數(shù)名稱(chēng)技術(shù)指標(biāo)要求投標(biāo)人保證值檢測(cè)功能高頻局放檢測(cè)檢測(cè)方式檢測(cè)高頻局放電磁波信號(hào)檢測(cè)范圍電纜本體及附件傳感器參數(shù)傳感器可以直接置于在高壓電纜表面上，并能便攜式移動(dòng)檢測(cè)帶寬：100K—100MHz采樣頻率：≥250Ms/S；同步分辨率：≥16位；檢測(cè)通道靈敏度：不大于3pC。檢測(cè)通道數(shù)量同時(shí)可檢測(cè)通道數(shù)≥3個(gè)軟件操作自動(dòng)調(diào)整增益，以找到最佳觸發(fā)電壓可以顯示脈沖圖/云布圖，及頻率圖，具有自動(dòng)去噪功能，及后分類(lèi)篩先功能以有效地去除干擾，以獲得真正的局放；后分類(lèi)篩先功能應(yīng)能夠以取點(diǎn)方式以取出查找同頻譜特征信號(hào)，保證信號(hào)的全面性與準(zhǔn)確性具有自動(dòng)校準(zhǔn)功能，及手動(dòng)校準(zhǔn)功能以滿足不同頻率的檢測(cè)要求可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整頻譜位移可以設(shè)置每次需要采集的放電數(shù)量顯示局放mV值，也可以根據(jù)需要顯示pC值網(wǎng)絡(luò)線接口配備網(wǎng)絡(luò)線接口，便于與手提電腦連接進(jìn)行信號(hào)采集；也可以通過(guò)無(wú)線方式傳送到主機(jī)內(nèi)數(shù)據(jù)保存與通信檢測(cè)信號(hào)可以保存到手提電腦內(nèi)或設(shè)備本體內(nèi)，也可以發(fā)送或復(fù)制以進(jìn)行分析及對(duì)比數(shù)據(jù)查詢及刪除能夠查詢及刪除所存儲(chǔ)的局放數(shù)據(jù)。防護(hù)等級(jí)不低于IP66設(shè)備認(rèn)證檢測(cè)設(shè)備應(yīng)通過(guò)CNAS等專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)認(rèn)證的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)，并獲得檢測(cè)報(bào)告電源配備設(shè)備應(yīng)配備電源，且可以使用≥5H；電源等級(jí)AC110V/220V，DC12kV/24V設(shè)備重量<2kG事故定位可以通過(guò)移動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的方式并根據(jù)局放圖形的極性及局放大小進(jìn)行準(zhǔn)確定位。傳感器種類(lèi)電磁波式，可以進(jìn)行AC信號(hào)同步；貼附式傳感器傳感器檢測(cè)靈敏度不大于3pc傳感器同步靈敏度不大于150VAC（在10cm）傳感器同步頻率10Hz～1KHz5.4.3充電系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)名稱(chēng)技術(shù)指標(biāo)要求投標(biāo)人保證值充電電壓220V輸入220V/4.9A輸出84V/8A工作溫度-20°C至+50℃環(huán)境濕度5%RH~95%RH5.4.4通信系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)名稱(chēng)技術(shù)指標(biāo)要求投標(biāo)人保證值核心交換機(jī)不低于以下要求：24個(gè)10/100/1000BASE-T以太網(wǎng)端口,4個(gè)萬(wàn)兆SFP+,單子卡槽位,150W交流電源模塊產(chǎn)品的控制及轉(zhuǎn)發(fā)處理單元要求必須為自主可控的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)（提供相關(guān)證明文件）接口板卡不低于以下要求：8端口10GESFP+或2端口25GESFP28接口板接入交換機(jī)不低于以下要求：8個(gè)10/100/1000BASE-T以太網(wǎng)端口,4個(gè)千兆SFP,內(nèi)置交流供電產(chǎn)品的控制及轉(zhuǎn)發(fā)處理單元要求必須為自主可控的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)（提供相關(guān)證明文件）防火墻不低于以下要求：最大吞吐量：450Mbps最大并發(fā)連接數(shù)：1300K新建連接速率：38K/秒固定接口：4個(gè)GE電口，1個(gè)GEcombo口擴(kuò)展槽位：2個(gè)SFP擴(kuò)展槽產(chǎn)品集成部件的芯片基于自主可控芯片，包括但不限于多核架構(gòu)CPU、DRAM顆粒、PHY、FLASH、電源、交換轉(zhuǎn)發(fā)、通信等芯片匯聚交換機(jī)不低于以下要求：端口數(shù)量與類(lèi)型：48個(gè)10/100/1000Base-T以太網(wǎng)電口，4個(gè)小型可插拔（SmallForm-factorPluggable，SFP）光口。端口速率：電口支持10Mbps、100Mbps、1000Mbps自適應(yīng)速率，SFP光口支持1000Mbps速率。背板帶寬：336Gbps。包轉(zhuǎn)發(fā)率：101.28Mpps。MAC地址表容量：16K。VLAN支持：支持4K個(gè)VLAN。產(chǎn)品的控制及轉(zhuǎn)發(fā)處理單元要求必須為自主可控的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)（提供相關(guān)證明文件）服務(wù)器不低于以下要求：?處理器???：16核/32線程，2.4GHz；32核/64線程，2.0GHz。最大配置?：雙路設(shè)計(jì)，單CPU最高40核/80線程，支持TDP270WCPU。內(nèi)存?類(lèi)型與容量?：支持DDR4ECC內(nèi)存，最高頻率3200MT/s，最大容量4TB（32條插槽）。硬盤(pán)擴(kuò)展?：前置支持12塊3.5英寸或39塊2.5英寸硬盤(pán)，后置可擴(kuò)展4塊硬盤(pán)。標(biāo)配配置?：提供2×4TB、3×4TB或混合配置。網(wǎng)卡?：支持OCP3.0模塊，可選10G/25G/40G/100G/200G網(wǎng)絡(luò)接口。（1）產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)不低于《通用服務(wù)器政府采購(gòu)需求標(biāo)準(zhǔn)（2023版）》要求，詳見(jiàn)中國(guó)信息安全測(cè)評(píng)中心（）和國(guó)家保密科技測(cè)評(píng)中心（）公告結(jié)果；（2）CPU和操作系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)符合安全可靠測(cè)評(píng)要求。無(wú)線接入控制器（AC）不低于以下要求：接入點(diǎn)控制器，提供對(duì)AP的集中控制管理，支持IPv4/IPv6雙棧支持雙機(jī)熱備份，AC和AP作為一個(gè)整體，支持WAPI鑒別實(shí)體(AE)功能。無(wú)線基站（AP）不低于以下要求：無(wú)線接入點(diǎn)設(shè)備，支持WAPI協(xié)議，為STA提供WAPI無(wú)線局域網(wǎng)接入服務(wù)的設(shè)備。支持2.4G/5G雙頻工作，支持SSID配置獨(dú)立VLAN，主流包括802.11a/b/g/n/ac/ax數(shù)據(jù)傳輸工作模式，獲得國(guó)家無(wú)線電主管部門(mén)頒發(fā)的型號(hào)核準(zhǔn)證書(shū)。802.11A/N5.8Ghz300M，集成一體化18dBi25°雙極化定向天線，發(fā)射功率1000mw；外置4級(jí)信號(hào)、電源、網(wǎng)絡(luò)指示燈，外置透氣閥/復(fù)位孔；內(nèi)置浪涌(4級(jí))/靜電保護(hù)（16Kv）1000Mbps網(wǎng)口；防護(hù)等級(jí)IP68；默認(rèn)24V供電；配件含POE供電模塊供電電壓交流220V干線傳輸冗余環(huán)網(wǎng)光纖干線傳輸（宜采用工業(yè)級(jí)PON）通信質(zhì)量機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中視頻、控制數(shù)據(jù)不中斷,畫(huà)面無(wú)卡頓無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.11b/g/n無(wú)線速率大于50Mbps傳輸技術(shù)常規(guī)工業(yè)級(jí)WAPI,光纖自愈型網(wǎng)絡(luò)常規(guī)工業(yè)級(jí)WiFi,光纖自愈型網(wǎng)絡(luò)5.4.5環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)參數(shù)名稱(chēng)技術(shù)指標(biāo)要求投標(biāo)人保證值檢測(cè)氣體氧氣（O2)、一氧化碳（CO）、硫化氫（H2S）、甲烷()、溫度、濕度測(cè)量范圍氧氣（O2）:0-30%VOL；一氧化（CO）:0-1000ppm；硫化氫（H2S）:0-100ppm；甲烷():0-100%LEL；溫度:-40-120°C；濕度:0-100%RH精度≤±2%FS防水等級(jí)不低于IP65溫度精度精度±0.2℃濕度精度精度±2℃?zhèn)鞲衅鲏勖?年以上，質(zhì)保期內(nèi)每2年一換通訊方式以太網(wǎng)（網(wǎng)口連接），支持設(shè)定靜態(tài)IP響應(yīng)時(shí)間≤10s工作電源DC12V-24V通訊協(xié)議http上報(bào)數(shù)據(jù)格式j(luò)son格式5.4.6機(jī)械臂技術(shù)參數(shù)名稱(chēng)技術(shù)指標(biāo)要求投標(biāo)人保證值工作半徑不低于900mm最大長(zhǎng)度不低于1000mm重量小于10kg綜合功耗≤100w最大功耗≤200w自由度不小于6有效負(fù)載不低于3kg重復(fù)定位精度±0.05mm5.5網(wǎng)絡(luò)安全要求投標(biāo)方提供軟硬件產(chǎn)品或技術(shù)服務(wù)過(guò)程中，按照有關(guān)法律法規(guī)和程序開(kāi)展工作，嚴(yán)格執(zhí)行《信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)基本要求》（GB/T

22239）、《電力監(jiān)控系統(tǒng)安全防護(hù)規(guī)定》（國(guó)家發(fā)改委2024年27號(hào)令）、《電力監(jiān)控系統(tǒng)安全防護(hù)總體方案等安全防護(hù)方案和評(píng)估規(guī)范》（國(guó)能安全〔2015〕36號(hào)）、《中國(guó)南方電網(wǎng)電力監(jiān)控系統(tǒng)安全防護(hù)技術(shù)規(guī)范》（Q/CSG

1204009）等網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)相關(guān)要求：1）不利用招標(biāo)方網(wǎng)絡(luò)與信息系統(tǒng)從事危害國(guó)家安全、泄露國(guó)家秘密、侵犯公民、法人、招標(biāo)方和其他組織的利益，或其它違法犯罪活動(dòng)。2）不利用項(xiàng)目工作便利獲取和留存招標(biāo)方業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，不利用招標(biāo)方業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)謀取利益或從事其他與項(xiàng)目無(wú)關(guān)工作。3）交付的軟硬件產(chǎn)品須滿足招標(biāo)方安全策略要求，不得含有后門(mén)、木馬、已知漏洞等安全隱患。在其產(chǎn)品投運(yùn)前，投標(biāo)方應(yīng)將產(chǎn)品有關(guān)的功能服務(wù)臺(tái)帳、特權(quán)賬號(hào)等建設(shè)運(yùn)維文檔全部移交給招標(biāo)方。4）遵循招標(biāo)方軟件開(kāi)發(fā)規(guī)范、安全合規(guī)要求開(kāi)展系統(tǒng)開(kāi)發(fā)部署及運(yùn)行維護(hù)工作，配合招標(biāo)方開(kāi)展源代碼審計(jì)工作。5）因投標(biāo)方產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)缺陷造成其交付的產(chǎn)品在運(yùn)行中出現(xiàn)安全隱患時(shí)，投標(biāo)方應(yīng)按招標(biāo)方要求開(kāi)展整改，并配合招標(biāo)方開(kāi)展其它支撐平臺(tái)的安全整改。6）未經(jīng)招標(biāo)方許可，投標(biāo)方不得將項(xiàng)目涉及的源代碼、數(shù)據(jù)文件上傳至互聯(lián)網(wǎng)共享平臺(tái)，或提供給其他組織和個(gè)人。7）投標(biāo)方的開(kāi)發(fā)測(cè)試環(huán)境中不得留存包含招標(biāo)方企業(yè)名稱(chēng)、VI標(biāo)識(shí)、真實(shí)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)等信息。未經(jīng)招標(biāo)方許可，投標(biāo)方不得在互聯(lián)網(wǎng)上搭建與項(xiàng)目有關(guān)的測(cè)試、演示系統(tǒng)，確因工作需要開(kāi)展測(cè)試演示的，測(cè)試環(huán)境中不得包含招標(biāo)方企業(yè)名稱(chēng)、VI標(biāo)識(shí)、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)等信息，并在測(cè)試演示完成之后及時(shí)清理相關(guān)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)。8）未通過(guò)招標(biāo)方測(cè)試、備案的軟件系統(tǒng)和設(shè)備不得私自上線運(yùn)行。9）為招標(biāo)方開(kāi)展安全測(cè)試、安全加固等服務(wù)工作時(shí)，應(yīng)及時(shí)清除服務(wù)過(guò)程產(chǎn)生的文件、服務(wù)、賬號(hào)等信息，不得在招標(biāo)方生產(chǎn)及測(cè)試環(huán)境留存病毒、木馬文件及系統(tǒng)特權(quán)賬號(hào)。10）投標(biāo)方應(yīng)將本協(xié)議的條款以書(shū)面方式告知項(xiàng)目相關(guān)人員，并對(duì)項(xiàng)目相關(guān)人員進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)安全培訓(xùn)。項(xiàng)目實(shí)施人員上崗前須通過(guò)招標(biāo)方組織的網(wǎng)絡(luò)安全考試。11）裝置與全域物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)之間的信息通信應(yīng)滿足安全接入要求，監(jiān)測(cè)裝置的安全要求應(yīng)符合GB4943中的相關(guān)規(guī)定。12）裝置與全域物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)及其通信回路均應(yīng)符合Q/CSG

1204009中對(duì)電力設(shè)備在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的安全防護(hù)要求；13）不應(yīng)配置短距離無(wú)線調(diào)試工作模式，在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)裝置各數(shù)據(jù)傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和調(diào)試，短距離無(wú)線默認(rèn)關(guān)閉，僅能通過(guò)平臺(tái)開(kāi)啟或設(shè)備無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中斷后自動(dòng)開(kāi)啟，應(yīng)具有訪問(wèn)權(quán)限控制措施，確保滿足網(wǎng)絡(luò)安全要求。5.5.1網(wǎng)絡(luò)安全測(cè)試1）投標(biāo)方交付的產(chǎn)品應(yīng)通過(guò)由具備資質(zhì)的第三方評(píng)測(cè)機(jī)構(gòu)開(kāi)展的出廠安全測(cè)試、入網(wǎng)安全測(cè)試、源代碼審計(jì)、等級(jí)保護(hù)（適用于監(jiān)測(cè)主站系統(tǒng)），完成高中風(fēng)險(xiǎn)的整改和復(fù)測(cè)，出具《安全測(cè)試報(bào)告》、《源代碼審計(jì)報(bào)告》，且通過(guò)招標(biāo)方組織的網(wǎng)絡(luò)安全驗(yàn)收工作。2）出廠安全測(cè)試、入網(wǎng)安全測(cè)試的內(nèi)容及技術(shù)要求參照《中國(guó)南方電網(wǎng)電力監(jiān)控系統(tǒng)并網(wǎng)安全評(píng)估規(guī)范（試行）》（Q/CSG1204060）執(zhí)行。3）投標(biāo)方聘請(qǐng)的第三方網(wǎng)絡(luò)安全評(píng)測(cè)機(jī)構(gòu)應(yīng)具備等級(jí)保護(hù)測(cè)評(píng)或風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估資質(zhì)。5.5.2網(wǎng)絡(luò)安全服務(wù)1）投標(biāo)方負(fù)責(zé)質(zhì)保期內(nèi)對(duì)交付產(chǎn)品的補(bǔ)丁更新、安全加固、漏洞整改，并配合招標(biāo)方完成網(wǎng)絡(luò)安全應(yīng)急響應(yīng)及處置。2）投標(biāo)方交付產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)安全質(zhì)量納入年度供應(yīng)商評(píng)價(jià)考核。3）因投標(biāo)方的行為不當(dāng)導(dǎo)致招標(biāo)方發(fā)生網(wǎng)絡(luò)安全缺陷或事件的，納入年度供應(yīng)商評(píng)價(jià)考核。5.5.3

監(jiān)測(cè)裝置與系統(tǒng)安全防護(hù)監(jiān)測(cè)裝置的信息安全防護(hù)要求如下：1）裝置應(yīng)具備身份認(rèn)證、訪問(wèn)控制、資源控制等功能；2）裝置只允許臨時(shí)存放狀態(tài)數(shù)據(jù)及其設(shè)置參數(shù)信息，不得存放危害電網(wǎng)安全的敏感信息，例如電纜部件的經(jīng)緯坐標(biāo)等；3）監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)提取須保留數(shù)據(jù)日志，確保數(shù)據(jù)安全性，未經(jīng)授權(quán)不得具有訪問(wèn)權(quán)限。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的信息安全防護(hù)要求如下：

4）監(jiān)控系統(tǒng)如配有監(jiān)測(cè)主機(jī)，主機(jī)的操作系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)符合安全可靠測(cè)評(píng)要求（通過(guò)政府有關(guān)部門(mén)指定的中國(guó)信息安全測(cè)評(píng)中心和國(guó)家保密科技測(cè)評(píng)中心網(wǎng)站查看安全可靠測(cè)評(píng)結(jié)果）操作系統(tǒng)要使用經(jīng)中國(guó)信息安全測(cè)評(píng)中心認(rèn)定為安全可靠測(cè)評(píng)的操作系統(tǒng)。5）監(jiān)測(cè)軟件禁止使用135、137、138、139、445、3389等高危端口進(jìn)行業(yè)務(wù)通信或同步；6）監(jiān)測(cè)軟件禁用服務(wù)：server、遠(yuǎn)程桌面、E-Mail、WEB、Rlogin、telnet、FTP、HTTP、SMB等服務(wù)。7）規(guī)劃設(shè)計(jì)、建設(shè)運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，應(yīng)當(dāng)保證網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)措施同步規(guī)劃、同步建設(shè)、同步使用。5.6實(shí)際案例要求投標(biāo)方應(yīng)具有4套及以上的高壓電纜隧道或綜合管廊四足機(jī)器人巡檢系統(tǒng)實(shí)施部署經(jīng)驗(yàn)，并提供甲方出具的蓋章證明材料復(fù)印件。5.7測(cè)試場(chǎng)地要求投標(biāo)方應(yīng)具有模擬電纜隧道的測(cè)試場(chǎng)地，可用于電纜隧道智能巡檢機(jī)器人日常測(cè)試使用，要求提供測(cè)試場(chǎng)地合同、照片等證明材料。6試驗(yàn)根據(jù)相關(guān)國(guó)標(biāo)和行標(biāo)等有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及其補(bǔ)充說(shuō)明進(jìn)行各項(xiàng)試驗(yàn)，有關(guān)條款的特殊要求和補(bǔ)充應(yīng)在試驗(yàn)期間遵守并執(zhí)行。6.1IP防護(hù)等級(jí)機(jī)器人核心部件（四足機(jī)器人本體、云臺(tái)、局放檢測(cè)設(shè)備）應(yīng)符合GB4208中規(guī)定的外殼防護(hù)等級(jí)IP66的要求；6.2電磁兼容試驗(yàn)6.2.1電快速瞬變脈沖群抗擾度應(yīng)能承受“GB/T17626.4-2018電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)”中規(guī)定的相關(guān)試驗(yàn)。在試驗(yàn)期間及試驗(yàn)后，機(jī)器人設(shè)備能正常工作。6.2.2工頻磁場(chǎng)抗擾度應(yīng)能承受“GB/T17626.8-2006電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)”中規(guī)定的相關(guān)試驗(yàn)。在試驗(yàn)期間及試驗(yàn)后，機(jī)器人設(shè)備能正常工作。6.3高溫運(yùn)行試驗(yàn)應(yīng)能承受GB/T2423.2-2008中規(guī)定的相關(guān)試驗(yàn)。在試驗(yàn)期間及試驗(yàn)后，機(jī)器人設(shè)備能正常工作。6.4功能試驗(yàn)應(yīng)能承受GB/T5226.1-201918.6中規(guī)定的相關(guān)試驗(yàn)。在試驗(yàn)期間及試驗(yàn)后，機(jī)器人設(shè)備能正常工作。6.5電阻試驗(yàn)應(yīng)能承受GB/T5226.1-201918.3中規(guī)定的相關(guān)試驗(yàn)。在試驗(yàn)期間及試驗(yàn)后，機(jī)器人設(shè)備能正常工作。7檢驗(yàn)規(guī)則7.1出廠試驗(yàn)出廠試驗(yàn)是為了發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品所用材料和制造中的缺陷，它不應(yīng)損傷產(chǎn)品的性能和可靠性。產(chǎn)品出廠之前，必須進(jìn)行出廠試驗(yàn)。全部出廠試驗(yàn)項(xiàng)目合格后才發(fā)放產(chǎn)品合格證。試驗(yàn)后如果有的項(xiàng)目不符合規(guī)范要求，必須返修合格后再發(fā)放產(chǎn)品合格證。7.1.1投標(biāo)方應(yīng)確認(rèn)提供的設(shè)備滿足標(biāo)書(shū)要求，應(yīng)進(jìn)行出廠檢驗(yàn)，合格后方能出廠；7.1.2出廠試驗(yàn)期間，投標(biāo)方應(yīng)向招標(biāo)方參加試驗(yàn)的工作人員提供檢查、測(cè)試和記錄設(shè)備；7.1.3對(duì)于非投標(biāo)人生產(chǎn)的機(jī)器人零部件，應(yīng)有零部件生產(chǎn)商提供的檢驗(yàn)報(bào)告；7.1.4出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)包括但不限于：結(jié)構(gòu)和外觀檢驗(yàn)、性能指標(biāo)檢驗(yàn)、功能驗(yàn)證檢驗(yàn)、信息安全檢驗(yàn)；1)結(jié)構(gòu)和外觀質(zhì)量檢驗(yàn)：檢查設(shè)備表面無(wú)劃痕，噴漆和涂覆應(yīng)均勻；產(chǎn)品無(wú)針孔、凹陷、擦傷、畸變等損壞情況；金屬件無(wú)損傷、裂痕和銹蝕；部件、插件連接緊固，采用招標(biāo)方要求的企業(yè)標(biāo)識(shí)并標(biāo)識(shí)清晰；2)性能指標(biāo)檢驗(yàn)：續(xù)航時(shí)間、運(yùn)動(dòng)性能、云臺(tái)性能、機(jī)械臂動(dòng)作、通信性能、檢測(cè)設(shè)備性能、測(cè)控距離、可靠性等性能檢驗(yàn)；3)功能驗(yàn)證檢驗(yàn)：信息交換與通信網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器人自檢、巡檢模式、巡檢內(nèi)容、檢測(cè)功能、系統(tǒng)互聯(lián)、視頻遠(yuǎn)傳、機(jī)械臂多角度檢測(cè)、報(bào)警功能、防碰撞、巡檢報(bào)告、自主充電、控制功能等的檢驗(yàn)。7.1.5結(jié)果評(píng)定：檢驗(yàn)中出現(xiàn)任一檢驗(yàn)項(xiàng)目失效，均判該電纜隧道智能巡檢機(jī)器人為不合格。7.2到貨檢驗(yàn)7.2.1機(jī)器人需經(jīng)過(guò)3個(gè)月試運(yùn)行期，所有性能指標(biāo)達(dá)到本規(guī)范技術(shù)要求時(shí)，方可進(jìn)行驗(yàn)收；驗(yàn)收規(guī)范(包括項(xiàng)目、指標(biāo)、方式和測(cè)試儀器等)由招標(biāo)方統(tǒng)一制定，投標(biāo)方根據(jù)招標(biāo)方的要求提供建議及做好驗(yàn)收前的相關(guān)準(zhǔn)備工作。7.2.2機(jī)器人應(yīng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收測(cè)試，投標(biāo)方在投標(biāo)文件中聲明響應(yīng)的指標(biāo)任意一項(xiàng)未通過(guò)測(cè)試，則該電纜隧道智能巡檢機(jī)器人視為不合格；驗(yàn)收測(cè)試合格后方能交付項(xiàng)目單位，同時(shí)雙方簽署驗(yàn)收證明，對(duì)于驗(yàn)收整改問(wèn)題需按招標(biāo)方要求限期整改或更換。7.2.3供貨的電纜隧道智能巡檢機(jī)器人在出廠檢驗(yàn)合格后，由投標(biāo)方按合同要求交付至項(xiàng)目單位指定的接收地，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)到貨開(kāi)箱驗(yàn)收。7.3檢驗(yàn)規(guī)則檢驗(yàn)報(bào)告應(yīng)具有試驗(yàn)方法、試驗(yàn)過(guò)程數(shù)據(jù)和試驗(yàn)結(jié)論。除另有規(guī)定外，各項(xiàng)檢驗(yàn)應(yīng)在如下試驗(yàn)條件下進(jìn)行：1）環(huán)境溫度：+15℃～+35℃；2）相對(duì)濕度：5%RH～95%RH；3）大氣壓力：550hPa～1060hPa。8產(chǎn)品對(duì)環(huán)境的影響1）制造廠應(yīng)該提供有關(guān)設(shè)備對(duì)環(huán)境影響所需要的材料，任何已知的化學(xué)危險(xiǎn)和環(huán)境危害應(yīng)在手冊(cè)或使用說(shuō)明中明確。2）制造廠應(yīng)該對(duì)有關(guān)設(shè)備的不同材料的使用壽命和拆除的程序給予必要的指導(dǎo)，對(duì)再循環(huán)使用的可能性給予簡(jiǎn)要說(shuō)明。9技術(shù)文件要求投標(biāo)方在定貨前向項(xiàng)目單位提供一般性資料如：鑒定證書(shū)、報(bào)價(jià)書(shū)、典型說(shuō)明書(shū)、屏柜布置圖、系統(tǒng)原理圖和主要技術(shù)參數(shù)，并提供與實(shí)際設(shè)備相符的定值清單和整定說(shuō)明、軟件版本信息等。設(shè)備供貨時(shí)應(yīng)提供下列資料:設(shè)備的開(kāi)箱資料，安裝、運(yùn)行、維護(hù)、修理說(shuō)明書(shū)，以及部件清單資料、工廠試驗(yàn)報(bào)告、產(chǎn)品合格證等。供貨方提供的圖紙、資料應(yīng)滿足施工、調(diào)試及運(yùn)行的需要。設(shè)備供貨時(shí)應(yīng)提供下列資料:設(shè)備的開(kāi)箱資料，除了上述所述圖紙還應(yīng)包括安裝、運(yùn)行、維護(hù)、修理說(shuō)明書(shū)，以及部件清單資料、工廠試驗(yàn)報(bào)告、產(chǎn)品合格證等。供貨方提供的圖紙、資料應(yīng)滿足施工、調(diào)試及運(yùn)行的需要。投標(biāo)方在合同簽訂后設(shè)備供貨前，應(yīng)免費(fèi)提供通信規(guī)約和解釋文本及系統(tǒng)調(diào)試軟件和后臺(tái)分析軟件，以便與監(jiān)控中心監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)調(diào)和接入。投標(biāo)方應(yīng)向項(xiàng)目單位介紹電纜隧道智能巡檢機(jī)器人的功能和使用說(shuō)明，如某些功能不能滿足運(yùn)行條件時(shí)，項(xiàng)目單位有權(quán)要求投標(biāo)方改進(jìn)。投標(biāo)方應(yīng)負(fù)責(zé)合同產(chǎn)品的技術(shù)交流和協(xié)調(diào)工作，承擔(dān)全部技術(shù)支持工作，并建立與招標(biāo)方的