智能控制與人工智能機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)室建設(shè)需求

智能控制與人工智能機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)室建設(shè)需求序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)數(shù)量技術(shù)要求1人工智能與智能傳感器一體化創(chuàng)新系統(tǒng)2套1、性能指標(biāo)：實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要包含自動(dòng)裝配單元模塊、涂膠單元模塊、質(zhì)檢分揀單元模塊、貼標(biāo)包裝單元模塊、倉(cāng)儲(chǔ)單元模塊、傳感器組裝和調(diào)試單元、智能移動(dòng)機(jī)器人單元、工業(yè)云平臺(tái)智能調(diào)試終端八個(gè)部分；系統(tǒng)通過(guò)加裝工業(yè)和智能化傳感器，使其具有容量檢測(cè)、質(zhì)量檢測(cè)、顏色識(shí)別、標(biāo)簽檢測(cè)、壓力檢測(cè)、溫度檢測(cè)、重量檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、包裝缺陷檢測(cè)、感應(yīng)式接近檢測(cè)、計(jì)數(shù)、以及自動(dòng)碼垛包裝、RFID產(chǎn)品信息記錄與讀取等功能；電源：AC220V，電源容量2kW，氣源壓力：0.5MPa；2、自動(dòng)裝配單元模塊：由鋁合金工作臺(tái)、雙軸移動(dòng)模組1、皮帶輸送機(jī)、移動(dòng)電源蓋上料臺(tái)、移動(dòng)電源機(jī)身上料臺(tái)、裝配工作臺(tái)、PLC電氣控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電傳感器、擴(kuò)散反射型光電傳感器、漫反射傳感器等組成；2.1鋁合金工作臺(tái)：工作臺(tái)鋁型材搭建，外形規(guī)整美觀；2.2雙軸移動(dòng)模組1：雙軸移動(dòng)模組1由鋁型材搭建成龍門(mén)式桁架，固定于鋁合金工作臺(tái)上；主要技術(shù)參數(shù)：1)機(jī)構(gòu)形態(tài)：直角坐標(biāo)式；2)自由度數(shù)：≥2；3)驅(qū)動(dòng)方式：步進(jìn)電機(jī)+氣缸；4)末端工具：手爪氣缸；5)負(fù)載：≥1kg；6)X向模組行程：≥350mm；7)Z軸氣缸行程：≥70mm；2.3移動(dòng)電源蓋上料臺(tái)：移動(dòng)電源蓋上料臺(tái)由鋼板、直線導(dǎo)軌、同步帶輪、同步帶、轉(zhuǎn)軸、步進(jìn)電機(jī)等組成；主要技術(shù)參數(shù)：1)驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)；2)導(dǎo)軌行程：≥200mm；2.4移動(dòng)電源機(jī)身上料臺(tái)：移動(dòng)電源機(jī)身上料臺(tái)由鋼板、直線導(dǎo)軌、同步帶輪、同步帶、轉(zhuǎn)軸、步進(jìn)電機(jī)等組成；1)驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)；2)導(dǎo)軌行程：≥200mm；2.5裝配工作臺(tái)：裝配工作臺(tái)由鋼板、雙軸氣缸、擴(kuò)散反射型光電傳感器等組成；通過(guò)氣缸完成工件的組裝動(dòng)作；主要技術(shù)參數(shù)：1)雙軸缸徑：≥16mm；2)行程：≥175mm；2.6皮帶輸送機(jī)皮帶輸送機(jī)鋁型材搭建框架，由調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同步帶輪組傳動(dòng)，輸送機(jī)主體采用兩組同步齒形帶輪組；主要技術(shù)參數(shù)：1)有效工作寬度：≥190mm；2)工作長(zhǎng)度：≥600mm；3)工作高度：≥150mm；4)運(yùn)行速度：≥4m/min；5)承載能力：約5kg；6)驅(qū)動(dòng)電機(jī)：調(diào)速電機(jī)；2.7PLC電氣控制系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)：1）工作存儲(chǔ)器：≥100KB；2）裝載存儲(chǔ)器：≥4MB；3）保持性存儲(chǔ)器 ：≥ 10KB；4）數(shù)字量：≥14DI/10DO；5）模擬量：≥2AI；6）位存儲(chǔ)器（M區(qū)）：8192字節(jié)；7）高速計(jì)數(shù)器：≥6路；8）脈沖輸出 ：≥4路；9）以太網(wǎng)端口數(shù)：≥1個(gè)；2.8人機(jī)界面與編程1)顯示：≥7英寸的TFT顯示屏；2)背光燈：LED；3)顯示顏色：≥65535真彩色；4)分辨率：≥800×480像素；5)顯示亮度：≥200cd/m2；6)額定電壓：DC24V±20%；7)額定功率：≥5W；8)處理器：≥Cortex-A8,600MHz；9)內(nèi)存：≥128M；10)系統(tǒng)存儲(chǔ)：≥128M；2.9步進(jìn)電機(jī)1)步距角：≥1.8°；2）相數(shù)：≥2；3)額定電流：≥5A；4)額定電壓：≥1.9V；5)保持力矩：≥2.1N?m；2.10旋轉(zhuǎn)編碼器1)分辨率：≥2000P/R；2)輸出相：A、B、Z相；3)控制輸出：PNP集電極開(kāi)路；4)電源電壓：DC12~24V；5）最高響應(yīng)頻率：≥50kHz；6）允許最高轉(zhuǎn)速：≥6000r/min；2.11光電傳感器：1)檢測(cè)距離：≥5mm；2)標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體：2×0.8mm以上不透明物體；3)應(yīng)差距離：0.025mm以下；4)光源；GaAs紅外發(fā)光二極管；5)電源電壓：DC5~24V；6)消耗電流：35mA以下（NPN），30mA以下（PNP）；7）響應(yīng)頻率：1kHz以上；2.12擴(kuò)散反射型傳感器：1)檢測(cè)距離：≥3~50mm（紅外光）；2)動(dòng)作模式：入光時(shí)ON；3)光源：紅色（870nm）；4)電壓：DC12~24V±10%；5)消耗電流：20mA以下；6)控制輸出：負(fù)載電壓DC30V以下，負(fù)載電流80mA以下；2.13漫反射光電傳感器：1)檢測(cè)距離：≥100mm（白色畫(huà)紙）；2)光束直徑：≥2.5mm；3)最小檢測(cè)物體：0.1mm（銅絲）；4)消耗電流；30mA以下；5)保護(hù)回路：電壓逆接保護(hù)、輸出短路保護(hù)、防相互干擾保護(hù)；6)響應(yīng)時(shí)間：工作、復(fù)位各1ms；3、涂膠單元模塊：由鋁合金工作臺(tái)、Logo自動(dòng)上料臺(tái)、雙軸移動(dòng)模組2、數(shù)顯全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、膠水壓力罐、皮帶輸送機(jī)、稱(chēng)重模塊、稱(chēng)重智能顯示儀表、智能PID調(diào)節(jié)器、位置顏色檢測(cè)機(jī)構(gòu)、光纖傳感器、智能光纖放大器、PLC電氣控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電傳感器、擴(kuò)散反射型傳感器、稱(chēng)重傳感器、溫度傳感器等組成；3.1鋁合金工作臺(tái)：工作臺(tái)鋁型材搭建，外形規(guī)整美觀；3.2雙軸移動(dòng)模組2：雙軸移動(dòng)模組2由鋁型材搭建成龍門(mén)式桁架，固定于鋁合金工作臺(tái)上；1)機(jī)構(gòu)形態(tài)：直角坐標(biāo)式；2)自由度數(shù)：2；3)驅(qū)動(dòng)方式：步進(jìn)電機(jī)+氣缸；4)末端工具：點(diǎn)膠針筒與雙層吸盤(pán)工具；5)X向模組行程:≥350mm；6)Z軸氣缸行程:≥30mm；7)X軸最大速度:≥2.5m/min；8)Z軸氣缸最大速度:氣壓決定；3.3Logo自動(dòng)上料臺(tái)：Logo自動(dòng)上料臺(tái)由鋼板搭建而成，并配備雙軸型精密滑臺(tái)氣缸，完成Logo的自動(dòng)上料；主要技術(shù)參數(shù)：1)氣缸內(nèi)徑：12mm；2)氣缸行程：≥50mm；3.4皮帶輸送機(jī)皮帶輸送機(jī)鋁型材搭建框架，由調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同步帶輪組傳動(dòng)，輸送機(jī)主體采用兩組同步齒形帶輪組；主要技術(shù)參數(shù)：1)有效工作寬度：≥190mm；2)工作長(zhǎng)度：≥600mm；3)工作高度：≥150mm；4)運(yùn)行速度：≥4m/min；5)承載能力：約5kg；6)驅(qū)動(dòng)電機(jī)：調(diào)速電機(jī)；3.5稱(chēng)重模塊稱(chēng)重模塊由稱(chēng)重傳感器及超薄氣缸等組成，通過(guò)安裝板安裝在皮帶輸送機(jī)上，用于工件的重量檢測(cè)；主要技術(shù)參數(shù)：1)氣缸缸徑：≥25mm；2)氣缸行程：≥15mm；3.6稱(chēng)重智能顯示儀表與稱(chēng)重傳感器配合使用；1)測(cè)量功能：與各種傳感器配套測(cè)量；2)輸入方式：模擬電流、電壓或頻率信號(hào)；3)精度：±0.1%(FS)，(23℃±5℃)；4)最大顯示：-1999~9999；自由設(shè)定；5)顯示器：0.56及0.32英寸高亮度LED數(shù)碼；6)告警輸出：可選單點(diǎn)、上下限、上上限、下下限告警模式；7)消耗功率：小于5VA；3.7智能PID調(diào)節(jié)器與溫度傳感器配合使用，智能調(diào)節(jié)儀用作溫度、壓力、流量、速度、閥門(mén)的PID調(diào)節(jié)器，并可帶告警功能、變送功能、通訊功能；3.8光纖傳感器：主要技術(shù)參數(shù)：1)測(cè)量精度：≥0.2%；2)采樣速率：5次/秒；3)超限顯示：“EEEE”或“-EEE”；4)工作電源：開(kāi)關(guān)電源AC/DC85～260V，交直流兼容，功耗≤5W；5)環(huán)境溫度：0-50℃；6)相對(duì)濕度：20-85%RH；3.9智能光纖放大器：與光纖傳感器配合使用1)光源：紅色4元素發(fā)光二極管；2)電源電壓：DC12～24V±10%波動(dòng)(p-p)10%以下；3)功耗：720mW以下；4)保護(hù)回路：電源逆接保護(hù)、輸出短路保護(hù)、輸出逆連接保護(hù)；3.10PLC電氣控制系統(tǒng)1）工作存儲(chǔ)器：≥100KB；2）裝載存儲(chǔ)器：≥ 4MB；3）保持性存儲(chǔ)器 ：≥ 10KB；4）數(shù)字量： 14DI/10DO；5）模擬量： 2AI；6）位存儲(chǔ)器（M區(qū)）：8192字節(jié)；3.11人機(jī)界面與編程主要技術(shù)參數(shù)：1)顯示：≥7英寸的TFT顯示屏；2)背光燈：LED；3)顯示顏色：≥65535真彩色；4)分辨率：≥800×480像素；5)顯示亮度：≥200cd/m2；6)額定電壓：DC24V±20%；7)額定功率：5W；8)處理器：≥Cortex-A8,600MHz；9)內(nèi)存：≥128M；10)系統(tǒng)存儲(chǔ)：≥128M；3.12步進(jìn)電機(jī)1)步距角：1.8°；2）相數(shù)：2；3)額定電流：3A；4)額定電壓：≥2.1V；5)保持力矩：≥0.55N?m；6)電阻/相：≥0.7Ω；7)電感/相：≥1.4mH；8)轉(zhuǎn)子慣量：≥131g.cm2；3.13旋轉(zhuǎn)編碼器1)分辨率：2000P/R；2)輸出相：A、B、Z相；3)控制輸出：PNP集電極開(kāi)路；4)電源電壓：DC12~24V；5）最高響應(yīng)頻率：50kHz；6）允許最高轉(zhuǎn)速：6000r/min；3.14光電傳感器：1)檢測(cè)距離：≥5mm；2)標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體：2×0.8mm以上不透明物體；3)應(yīng)差距離：0.025mm以下；4)光源；GaAs紅外發(fā)光二極管；5)電源電壓：DC5~24V；6)消耗電流：35mA以下（NPN），30mA以下（PNP）；7)響應(yīng)頻率：1kHz以上（平均3kHz）；3.15擴(kuò)散反射型傳感器：1)檢測(cè)距離：≥3~50mm（紅外光）（白色畫(huà)紙100×100mm）；2)動(dòng)作模式：入光時(shí)ON；3)光源：紅色（870nm）；4)電壓；DC12~24V±10%；5)消耗電流：20mA以下；6)控制輸出：負(fù)載電壓DC30V以下；負(fù)載電流80mA以下；3.16稱(chēng)重傳感器：1)量程：0-30kg；2)直徑：約25mm；3)工作電壓：10V；4)工作溫度：-20至65℃；5)安全過(guò)載：150%F·S；3.17溫度傳感器：1)溫度系數(shù)：TCR-3850ppm/K；2)溫度范圍：B級(jí)-70℃-500℃；A級(jí)-50℃-300℃；3)芯片尺寸：2.3×3.1×0.9mm(長(zhǎng)×寬×高)；4)長(zhǎng)期穩(wěn)定性：Ro漂移小于等于0.04%（500℃，1000小時(shí)后）；5)抗振動(dòng)等級(jí)：至少40g加速度（10-2000Hz）；6)絕緣電阻：＞100MΩ（20℃時(shí)）＞2MΩ（500℃時(shí)）；7)抗沖擊等級(jí)：至少100g加速度（波動(dòng)8.5ms后）；3.18數(shù)顯全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)：1)電源：AC220V±10%/50Hz

AC110V±10%/60Hz(可以?xún)?nèi)部轉(zhuǎn)換）；2)消耗功率：<8W；3)空氣源：最大0.99MPa(潔凈無(wú)潤(rùn)滑的干燥空氣）；4)吐出壓力調(diào)節(jié)范圍：0.05MPa-0.7MPa；5)吐出時(shí)間調(diào)節(jié)范圍：0.01s--30s,可調(diào)整DIP程式開(kāi)關(guān)進(jìn)行組合，可獲得多種時(shí)間模式；6)功能模式：手動(dòng)模式/全自動(dòng)模式；7)真空回吸功能：可調(diào)節(jié)負(fù)壓控制至600毫米汞柱；8)重復(fù)精度及吐出頻率：精度：±0.05%頻率：600次/分；9)最小吐出量：0.01ml；3.19膠水壓力罐：1)容量：≥1升；2)重量：≥3.5kg；3)外徑：≥108mm；4)內(nèi)徑：≥102mm；5)外深度：≥140mm；6)內(nèi)深度：≥125mm；7)桶身厚：≥3mm；8)桶蓋厚：≥12mm；9)材質(zhì)：不銹鋼/碳鋼；10)出膠方式：上部；4、質(zhì)檢分揀單元模塊由鋁合金工作臺(tái)、檢測(cè)皮帶輸送機(jī)、收料盒、下料臺(tái)、RFID讀寫(xiě)裝置、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、PLC電氣控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、擴(kuò)散反射型傳感器等組成；4.1鋁合金工作臺(tái)工作臺(tái)鋁型材搭建，外形規(guī)整美觀；4.2檢測(cè)皮帶輸送機(jī)檢測(cè)皮帶輸送機(jī)鋁型材搭建框架，由調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同步帶輪組傳動(dòng)，輸送機(jī)主體采用兩組同步齒形帶輪組；輸送機(jī)按需安裝漫反射光電傳感器，用于檢測(cè)工件通過(guò)狀態(tài)或有無(wú)；輸送機(jī)末端安裝雙軸氣缸，用于將合格工件與托盤(pán)推送至收料盒中；1)有效工作寬度：≥120mm；2)工作長(zhǎng)度：≥600mm；3)工作高度：≥150mm；4)運(yùn)行速度：≥4m/min；5)承載能力：約5kg；6)驅(qū)動(dòng)電機(jī)：調(diào)速電機(jī)；7)氣缸缸徑：≥16mm；8)氣缸行程：≥150mm；4.3收料盒收料盒上部由不銹鋼鋼板制作而成，下部由鋁合金支撐板制作而成；4.4下料臺(tái)下料臺(tái)由不銹鋼鋼板折彎而成，臺(tái)面配有聚氨酯緩沖墊及定位柱；4.5RFID讀寫(xiě)設(shè)備電子標(biāo)簽主要技術(shù)參數(shù)：1)規(guī)格：Φ24×3mm；2)顏色：黑色（可定制）；3)讀寫(xiě)時(shí)間：0.01ms；4)芯片：TK4100、EM4200、EM4305、T5577、FM1108、MifarelS50、Ultraligh、ICode2、Ntag203、AlienH3；5)讀寫(xiě)類(lèi)型：只讀卡、讀寫(xiě)卡；6)存儲(chǔ)容量：64bits/96bits/256bits/512bits/1024bits/2048bits；7)擦寫(xiě)壽命：100000次；8)供電方式：無(wú)源卡；9)封裝材料：PPS；10)感應(yīng)距離：2-20cm；4.6視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)主要由相機(jī)及鋁型材支架組成，安裝在鋁合金工作臺(tái)上；可完成工業(yè)機(jī)器人以及與2D相機(jī)、主控系統(tǒng)的通訊連接，編程和調(diào)試2D相機(jī)，實(shí)現(xiàn)2D相機(jī)對(duì)工件的智能識(shí)別，完成智能視覺(jué)的信息傳輸，完成智能視覺(jué)結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的典型工作任務(wù)；2D相機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：1)成像儀：彩色；2)成像模式≥：640×480；3)光源：白色漫射LED環(huán)形燈；4)通信和I/O：EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP掃描儀、ModbusTCP、TCP/IP、RS232；5)防護(hù)等級(jí)：IP65防護(hù)級(jí)外殼；6)工作溫度：0°Cto40°C；4.7PLC電氣控制系統(tǒng)1）工作存儲(chǔ)器：≥100KB；2）裝載存儲(chǔ)器：≥4MB；3）保持性存儲(chǔ)器 ：≥ 10KB；4）數(shù)字量：≥14DI/10DO；5）模擬量：≥2AI；6）位存儲(chǔ)器（M區(qū)）：8192字節(jié)；4.8人機(jī)界面與編程1)顯示：≥7英寸的TFT顯示屏；2)背光燈：LED；3)顯示顏色：65535真彩色；4)分辨率：≥800×480像素；5)顯示亮度：≥200cd/m2；6)額定電壓：DC24V±20%；7)額定功率：≥5W；8)處理器：配置不低于Cortex-A8,600MHz；9)內(nèi)存：≥128M；10)系統(tǒng)存儲(chǔ)：≥128M；4.9擴(kuò)散反射型傳感器：1)檢測(cè)距離：≥3~50mm（紅外光）（白色畫(huà)紙100×100mm）；2)動(dòng)作模式：入光時(shí)ON；3)光源：紅色（870nm）；4)電壓；DC12~24V±10%；5)消耗電流：20mA以下；6)控制輸出：負(fù)載電壓DC30V以下；負(fù)載電流80mA以下；5、貼標(biāo)包裝單元模塊；由鋁合金工作臺(tái)、六自由度工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人示教器、機(jī)器人控制系統(tǒng)、智能3D視覺(jué)系統(tǒng)、標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)、包裝盒定位臺(tái)、包裝盒蓋定位臺(tái)、PLC電氣控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、漫反射光電傳感器、對(duì)射型傳感器、壓力傳感器等組成；5.1鋁合金工作臺(tái)工作臺(tái)鋁型材搭建，外形規(guī)整美觀；5.2六自由度工業(yè)機(jī)器人（1）主要技術(shù)參數(shù)：1)結(jié)構(gòu)形式：6-DOF串聯(lián)；2)負(fù)載能力：≥2kg；3)重復(fù)定位精度：≤±0.02mm；4)手腕允許扭矩：J4軸≥4.45N?m；J5軸≥4.45N?m；J6軸≥2.2N?m；5)手腕允許慣性力矩：J4軸≥0.27kg.㎡；J5軸≥0.27kg.㎡；J6軸≥0.03kg.㎡；6)最大單軸速度：1軸≥400°/sec；2軸≥300°/sec；3軸≥520°/sec；4軸≥500°/sec；5軸≥530°/sec；6軸≥840°/sec；7)各軸運(yùn)動(dòng)范圍：1軸≥±170°；2軸≥+85°/-135°；3軸≥+185°/-65°；4軸≥±190°；5軸≥±130°；6軸≥±360°；5.3智能相機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)1）工作距離：≥300~600mm；2）近端視場(chǎng)：≥200×130mm@0.3m；3）遠(yuǎn)端視場(chǎng)：≥420×250mm@0.3m；4）分辨率：≥1280×1024；5）像素?cái)?shù)：≥1.3MP；6）點(diǎn)距(XY方向)：≥0.2mm@0.3m；7）標(biāo)定精度：≥0.05mm@0.3mm；8）3D采集時(shí)間：≥0.4~0.8s；9）基線長(zhǎng)度：≥65mm；5.4包裝盒定位臺(tái)包裝盒定位臺(tái)由鋁板搭建而成，平臺(tái)上安裝雙軸氣缸及漫反射光電傳感器；1)缸徑：≥10mm；2)行程：≥30mm；5.5包裝盒蓋定位臺(tái)包裝盒蓋定位臺(tái)由鋁板搭建而成，平臺(tái)上安裝對(duì)射型傳感器；5.6標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)1)剝離速度：1-10英寸/s；2)標(biāo)簽高度：4-300mm；3)標(biāo)簽寬度：5-108mm；4)紙筒內(nèi)徑：25/50mm以上；5)標(biāo)簽直徑：300mm以下；5.7PLC電氣控制系統(tǒng)1）工作存儲(chǔ)器：≥100KB；2）裝載存儲(chǔ)器：≥4MB；3）保持性存儲(chǔ)器 ：≥ 10KB；4）數(shù)字量：≥14DI/10DO；5）模擬量：≥ 2AI；6）位存儲(chǔ)器（M區(qū)）：≥8192字節(jié)；5.8人機(jī)界面與編程1)顯示：≥7英寸的TFT顯示屏；2)背光燈：LED；3)顯示顏色：65535真彩色；4)分辨率：≥800×480像素；5)顯示亮度：200cd/m2；6)額定電壓：DC24V±20%；7)額定功率：5W；8)處理器：配置不低于Cortex-A8,600MHz；9)內(nèi)存：128M；10)系統(tǒng)存儲(chǔ)：128M；5.9漫反射光電傳感器：1)檢測(cè)距離：≥100mm（白色畫(huà)紙）；2)光束直徑：2.5mm；3)最小檢測(cè)物體：0.1mm（銅絲）；4)消耗電流；30mA以下；5)保護(hù)回路：電壓逆接保護(hù)、輸出短路保護(hù)、防相互干擾保護(hù)；6)響應(yīng)時(shí)間：工作、復(fù)位各1ms；5.10對(duì)射型傳感器：1)檢測(cè)方式：對(duì)射式；2)檢測(cè)距離：≥10m；3)光源：紅色發(fā)光二極管（發(fā)光波長(zhǎng)：660nm）；4)保護(hù)結(jié)構(gòu)：IP67；5.11壓力傳感器1)壓力形式：非觸摸型；2)測(cè)量范圍：-100kpa-100kpa；3)測(cè)量誤差：±2%全程；4)控制輸出：NPN；5)電壓范圍：DC12V-24V；6、倉(cāng)儲(chǔ)單元模塊：由鋁合金工作臺(tái)、小型立體倉(cāng)庫(kù)、堆垛機(jī)、PLC電氣控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、步進(jìn)電機(jī)、接近傳感器、讀碼器、擴(kuò)散反射型光電傳感器等組成；6.1鋁合金工作臺(tái)工作臺(tái)鋁型材搭建，外形規(guī)整美觀；6.2小型立體倉(cāng)庫(kù)1)倉(cāng)位數(shù)量：3列2層6個(gè)；2)倉(cāng)位承重：3kg；6.3堆垛機(jī)堆垛機(jī)采用3自由度圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)形式，裝有讀碼器，工件入庫(kù)前進(jìn)行條碼掃描；1)機(jī)構(gòu)形態(tài)：圓柱坐標(biāo)式；2)驅(qū)動(dòng)模式：步進(jìn)電機(jī)+雙軸氣缸；3)動(dòng)作范圍：X軸：≥150mm；Z軸：≥220mm；θz軸：-90°～+90°；4)最大速度：X軸：≥200mm/s；Z軸：≥80mm/s；θz軸：≥0~3r/min；5)負(fù)載：≥3kg；6.4PLC電氣控制系統(tǒng)；6.5人機(jī)界面與編程；6.6步進(jìn)電機(jī)：1)步距角：≥1.8°；2）相數(shù)≥：4；3)額定電流：≥4.2A；4)保持力矩：≥6N?m；5)電阻/相：≥0.99Ω；6)電感/相：≥6mH；7)轉(zhuǎn)子慣量：≥2700g.cm2；6.7步進(jìn)電機(jī)：1)步距角：≥1.8°；2）相數(shù)：≥2；3)額定電流：≥2.5A；4)額定電壓：≥2.3V；5)保持力矩：≥0.6N?m；6)電阻/相：≥0.9Ω；7)電感/相：≥1.6mH；8)轉(zhuǎn)子慣量：≥72g.cm2；6.8光電傳感器：1)檢測(cè)距離：≥5mm；2)標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體：2×0.8mm以上不透明物體；3)應(yīng)差距離：0.025mm以下；4)光源：GaAs紅外發(fā)光二極管；5)電源電壓：DC5~24V；6)消耗電流：35mA以下（NPN），30mA以下（PNP）7)響應(yīng)頻率：1kHz以上（平均3kHz）；6.9接近傳感器：1)檢測(cè)距離：≥5mm；2)檢測(cè)物體：金屬（銅、鐵、鋁、金等）；3)輸出電壓：DC10~30V；4)輸出形式：直線3線式PNP常開(kāi)；6.10讀碼器：1)類(lèi)型：CCD掃描器；2)接口類(lèi)型：EPP；3)分辨率：≥752×480全局快門(mén)；4)尺寸：≥55×44.5×23.5mm；6.11漫反射光電傳感器：1)檢測(cè)距離：≥100mm（白色畫(huà)紙）；2)光束直徑：2.5mm；3)最小檢測(cè)物體：0.1mm（銅絲）；4)消耗電流；30mA以下；5)保護(hù)回路：電壓逆接保護(hù)、輸出短路保護(hù)、防相互干擾保護(hù)；6)響應(yīng)時(shí)間：工作、復(fù)位各1ms；7、智能移動(dòng)機(jī)器人單元由智能移動(dòng)機(jī)器人、車(chē)載輸送機(jī)、嵌入式控制器、高清相機(jī)、電磁巡線傳感器、步進(jìn)電機(jī)、光電傳感器、陀螺儀傳感器、擴(kuò)散反射型傳感器、超聲波傳感器等組成；7.1智能移動(dòng)機(jī)器人智能移動(dòng)機(jī)器人融合機(jī)械、電子、PLC、軌跡規(guī)劃、信號(hào)處理、無(wú)線通訊等理論技術(shù)為一體；帶有六個(gè)高精度超聲波傳感器和一個(gè)工業(yè)級(jí)高清相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)視覺(jué)定位，檢測(cè)與識(shí)別；1）承載能力：≥60kg；2)速度：≥30cm/s；3)導(dǎo)引方式：磁條引導(dǎo)與自主推算定位；4)行走精度：≤±5mm；5)停車(chē)精度：≤±3mm；6)爬坡能力：3～5度；7)最小轉(zhuǎn)彎半徑：0mm；8)驅(qū)動(dòng)方式：直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)；9)通訊功能：無(wú)線局域網(wǎng)；10)驅(qū)動(dòng)電源：DC12V；7.2車(chē)載輸送機(jī)車(chē)載輸送機(jī)通過(guò)輔助工裝安裝于AGV移動(dòng)機(jī)器人上；1)外形尺寸：≥400×125mm；2)有效寬度：≥125mm；3)有效行程：≥265mm；4)驅(qū)動(dòng)方式：絲杠；5)驅(qū)動(dòng)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)；7.3嵌入式控制器1)主頻：≥667MHz；2)電壓范圍：5V~16V；3)內(nèi)存：512MDDR3、256MRAM；4)開(kāi)發(fā)語(yǔ)言：支持NILabview、C++；7.4高清相機(jī)1)分辨率：1280×720；2)通訊接口：USB2.0；3)是否自動(dòng)聚焦：是；4)廣角鏡頭：支持16:9；7.5電磁巡線傳感器；1)電壓范圍：≥12V-24V；2)輸出形式：電壓型；3)輸出電壓：5-0V；4)感應(yīng)距離：8mm；5)檢測(cè)物體：磁性金屬；7.6步進(jìn)電機(jī)：1)步距角：≥1.8°；2）相數(shù)：≥2；3)額定電流：≥1.5A；4)額定電壓：≥2.1V；5)保持力矩：≥0.21N?m；6)電阻/相：≥1.4Ω；7)電感/相：≥1.4mH；8)轉(zhuǎn)子慣量：≥35g.cm2；7.7陀螺儀傳感器1)工作電壓：≥3.3V-5.5V；2)工作電流：≥10mA；3)陀螺儀量程：±500-±2000dps；4）DC精度：16bit；7.8擴(kuò)散反射型傳感器：1)檢測(cè)距離：≥3~50mm（紅外光）；2)動(dòng)作模式：入光時(shí)ON；3)光源：紅色（870nm）；4)電壓：DC12~24V±10%；5)消耗電流：20mA以下；6)控制輸出：負(fù)載電壓DC30V以下，負(fù)載電流80mA以下；7.9光電傳感器：1)檢測(cè)距離：≥5mm；2)標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體：2×0.8mm以上不透明物體；3)應(yīng)差距離：0.025mm以下；4)光源：GaAs紅外發(fā)光二極管；5)電源電壓：DC5~24V；6)消耗電流：35mA以下（NPN），30mA以下（PNP）；7)響應(yīng)頻率：1kHz以上；7.10超聲波傳感器：1)工作電壓：2.4V-5.5V；2)感應(yīng)角度：<15°；3)探測(cè)距離：2cm-450cm；4)探測(cè)精度：3mm±1%；8、傳感器組裝與調(diào)試單元由鋁合金工作臺(tái)、移動(dòng)檢測(cè)模塊、視覺(jué)稱(chēng)重模塊（視覺(jué)相機(jī)與質(zhì)檢分揀單元模塊的相機(jī)共用）、顏色分揀模塊和液位溫度模塊，PLC電氣控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、步進(jìn)電機(jī)、稱(chēng)重傳感器、漫反射光電傳感器、擴(kuò)散反射型傳感器、對(duì)射型傳感器、光電傳感器、接近傳感器、讀碼器、振動(dòng)傳感器、無(wú)線節(jié)點(diǎn)、無(wú)線網(wǎng)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、RFID讀寫(xiě)設(shè)備（RFID讀寫(xiě)頭與質(zhì)檢分揀單元模塊讀寫(xiě)頭共用）、稱(chēng)重傳感器、稱(chēng)重智能顯示儀表、色標(biāo)傳感器、溫度傳感器、智能PID調(diào)節(jié)器等組成；8.1鋁合金工作臺(tái)工作臺(tái)鋁型材搭建，外形規(guī)整美觀；8.2移動(dòng)檢測(cè)模塊移動(dòng)檢測(cè)模塊由直線模組、讀碼器、RFID讀寫(xiě)設(shè)備（與質(zhì)檢分揀單元模塊讀寫(xiě)頭共用）、步進(jìn)電機(jī)，及漫反射光電傳感器、擴(kuò)散反射型傳感器、對(duì)射型傳感器、光電傳感器、振動(dòng)傳感器、無(wú)線節(jié)點(diǎn)、無(wú)線網(wǎng)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)等多種廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的傳感器組成，該模塊可讓學(xué)生系統(tǒng)地熟悉工業(yè)應(yīng)用中移動(dòng)物體的檢測(cè)方法；8.3視覺(jué)稱(chēng)重模塊視覺(jué)稱(chēng)重模塊主要由工業(yè)相機(jī)（此相機(jī)與質(zhì)檢分揀單元模塊的相機(jī)共用）、稱(chēng)重傳感器、稱(chēng)重智能顯示儀表、鋁型材支架、底板等組成，安裝在鋁合金工作臺(tái)上；1)量程：0-30kg；2)直徑：≥25mm；3)工作電壓：10V；4)工作溫度：-20至65℃；5)安全過(guò)載：150%F·S；8.4顏色分揀模塊顏色分揀模塊主要色標(biāo)傳感器、鋁型材支架、底板等組成，安裝在鋁合金工作臺(tái)上；1)檢測(cè)距離：10±3mm；2)光點(diǎn)尺寸：1×5mm(設(shè)定距離：10mm)；3)電源電壓：DC12～24V±10％脈動(dòng)P-P10％以下；4)切入模式：有；8.5液位溫度模塊液位溫度模塊由膠水壓力罐、溫度傳感器、智能PID調(diào)節(jié)器等組成，安裝在鋁合金工作臺(tái)上；8.6PLC電氣控制系統(tǒng)1）工作存儲(chǔ)器：≥100KB；2）裝載存儲(chǔ)器：≥4MB；3）保持性存儲(chǔ)器 ：≥ 10KB；4）數(shù)字量： 14DI/10DO；5）模擬量： 2AI；6）位存儲(chǔ)器（M區(qū)）：8192字節(jié)；8.7人機(jī)界面與編程1)顯示：≥7英寸的TFT顯示屏；2)背光燈：LED；3)顯示顏色：65535真彩色；4)分辨率：≥800×480像素；5)顯示亮度：≥200cd/m2；6)額定電壓：DC24V±20%；7)額定功率：≥5W；8)處理器：≥Cortex-A8,600MHz；9)內(nèi)存：≥128M；10)系統(tǒng)存儲(chǔ)：≥128M；9、工業(yè)云平臺(tái)智能調(diào)試終端由2套教學(xué)終端、智能顯示大屏幕、MES數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、系統(tǒng)集成與系統(tǒng)總控等組成；9.1教學(xué)終端系統(tǒng)配置2套教學(xué)終端，用于MES數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)及視覺(jué)軟件的安裝與應(yīng)用；MES編程終端主要技術(shù)參數(shù)：1）顯示器：≥23英寸；2）處理器：不低于3.0GHZ；3）內(nèi)存：≥ 16GB；4）固態(tài)硬盤(pán)：≥ 256GB；5）機(jī)械硬盤(pán)：≥ 1TB；6）顯卡：4GB獨(dú)顯視覺(jué)軟件編程終端主要技術(shù)參數(shù)：1）顯示器：≥23英寸；2）處理器：不低于Inteli5；3）內(nèi)存：≥ 8GB；4）固態(tài)硬盤(pán)：≥ 256GB；5）機(jī)械硬盤(pán)：≥ 1TB；6）顯卡：≥6GB獨(dú)顯；9.2桌椅桌椅與系統(tǒng)配套，桌椅使用材料環(huán)保，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，簡(jiǎn)單大方；桌子和主機(jī)托板配有滾輪，便于移動(dòng)；9.3智能顯示大屏幕系統(tǒng)包含1套智能顯示大屏幕，配套可移動(dòng)支架，用于實(shí)時(shí)展示整體運(yùn)行狀況或進(jìn)行教學(xué)演示；1)屏幕尺寸：≥40英寸；2)屏幕比例：16:9；3)屏幕分辨率：≥1920×1080；9.4MES數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)可對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與分析；1） 可讀取