工業(yè)機器人操作調(diào)整工考試試題

工業(yè)機器人操作調(diào)整工考試試題1.工業(yè)機器人的運動控制主要是實現(xiàn)（）。A.點位控制B.連續(xù)軌跡控制C.兩者都是D.兩者都不是2.機器人示教編程器的作用不包括（）。A.編寫機器人程序B.監(jiān)控機器人運行狀態(tài)C.調(diào)整機器人硬件參數(shù)D.示教機器人動作3.工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度是指（）。A.機器人重復(fù)到達同一目標(biāo)位置的精確程度B.機器人每次運動的速度精度C.機器人末端執(zhí)行器的定位精度D.機器人運動軌跡的精度4.以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機器人常用的傳感器（）。A.視覺傳感器B.激光傳感器C.溫度傳感器D.力傳感器5.工業(yè)機器人的編程語言中，用于描述機器人運動路徑的是（）。A.指令語句B.運動指令C.邏輯指令D.數(shù)據(jù)處理指令6.機器人的關(guān)節(jié)運動方式不包括（）。A.直線運動B.旋轉(zhuǎn)運動C.擺動運動D.拋物線運動7.工業(yè)機器人的負載能力是指（）。A.機器人能夠承載的最大重量B.機器人能夠承受的最大沖擊力C.機器人能夠搬運的最大體積物品D.機器人能夠完成的最大工作量8.以下關(guān)于工業(yè)機器人的安全防護裝置說法錯誤的是（）。A.光幕傳感器用于防止人員進入機器人工作區(qū)域B.急停按鈕可以在緊急情況下立即停止機器人運行C.安全門鎖用于防止非授權(quán)人員進入機器人控制柜D.安全防護裝置可有可無，不影響機器人正常工作9.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)主要由（）組成。A.控制器、驅(qū)動器、傳感器B.機器人本體、控制柜、示教編程器C.計算機、顯示器、鍵盤D.電源模塊、通信模塊、存儲模塊10.機器人在進行焊接作業(yè)時，通常采用（）焊接方式。A.手工電弧焊B.氣體保護焊C.埋弧焊D.激光焊11.工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器根據(jù)用途不同可分為多種類型，以下不屬于末端執(zhí)行器的是（）。A.吸盤B.夾具C.焊槍D.減速器12.機器人編程時，要使機器人沿著一條直線運動到目標(biāo)點，應(yīng)使用（）指令。A.直線運動指令B.關(guān)節(jié)運動指令C.圓弧運動指令D.插補運動指令13.工業(yè)機器人的工作空間是指（）。A.機器人手臂能夠到達的空間范圍B.機器人控制柜的安裝空間C.機器人示教編程器的操作空間D.機器人能夠完成工作任務(wù)的空間區(qū)域14.以下哪種機器人編程語言具有較好的可讀性和可維護性（）。A.匯編語言B.高級語言C.機器人專用語言D.機器語言15.工業(yè)機器人在搬運作業(yè)中，為了提高搬運效率，通常會采用（）。A.快速運動模式B.精確運動模式C.平穩(wěn)運動模式D.慢速運動模式16.機器人的精度主要包括（）。A.定位精度和重復(fù)定位精度B.運動精度和速度精度C.姿態(tài)精度和力度精度D.位置精度和角度精度17.工業(yè)機器人的動力源一般不包括（）。A.電力B.液壓C.氣壓D.太陽能18.機器人在裝配作業(yè)中，需要精確控制（）。A.裝配力B.裝配速度C.裝配位置和角度D.以上都是19.以下關(guān)于工業(yè)機器人的保養(yǎng)說法正確的是（）。A.定期清潔機器人表面即可B.不需要對機器人的關(guān)節(jié)進行潤滑C.要定期檢查機器人的電纜和電線是否有破損D.機器人出現(xiàn)故障時再進行保養(yǎng)20.工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域不包括（）。A.制造業(yè)B.服務(wù)業(yè)C.農(nóng)業(yè)D.航天領(lǐng)域1.工業(yè)機器人常用的編程語言有（）。A.示教編程語言B.離線編程語言C.圖形化編程語言D.自然語言編程2.工業(yè)機器人的運動軸通常包括（）。A.腰關(guān)節(jié)B.肩關(guān)節(jié)C.肘關(guān)節(jié)D.腕關(guān)節(jié)3.工業(yè)機器人的安全標(biāo)準(zhǔn)主要涉及（）方面。A.機械安全B.電氣安全C.功能安全D.信息安全4.機器人視覺系統(tǒng)主要由（）組成。A.攝像頭B.圖像處理軟件C.光源D.控制器5.工業(yè)機器人在焊接作業(yè)中，可能會用到的焊接工藝有（）。A.點焊B.弧焊C.激光焊D.電子束焊6.工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)工作包括（）。A.日常檢查B.定期保養(yǎng)C.故障維修D(zhuǎn).性能檢測7.工業(yè)機器人的編程指令中，用于控制機器人運動速度的指令有（）。A.速度指令B.加速度指令C.減速度指令D.位置指令8.工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器類型多樣，常見的有（）。A.真空吸盤B.氣動夾爪C.電動夾爪D.磁力吸盤9.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)具備（）功能。A.運動控制B.邏輯控制C.傳感器數(shù)據(jù)處理D.人機交互10.工業(yè)機器人在搬運大型工件時，可能會采取的措施有（）。A.增加機器人負載能力B.使用輔助搬運設(shè)備C.優(yōu)化搬運路徑D.降低搬運速度1.工業(yè)機器人只能進行重復(fù)的固定動作，不能進行復(fù)雜的任務(wù)。（）2.機器人示教編程時，示教點越多，機器人運動軌跡越精確。（）3.工業(yè)機器人的精度只與機器人本身的制造精度有關(guān)，與外部環(huán)境無關(guān)。（）4.只要機器人安裝了安全防護裝置，就可以在無防護區(qū)域內(nèi)運行。（）5.工業(yè)機器人的編程語言中，所有指令都必須嚴格按照特定格式編寫。（6.機器人的負載能力是固定不變的，不能進行調(diào)整。（））7.工業(yè)機器人的運動控制可以通過示教編程器直接操作，也可以通過編寫程序?qū)崿F(xiàn)。（）8.視覺傳感器只能用于檢測物體的形狀，不能檢測物體的位置。（）9.定期對工業(yè)機器人進行保養(yǎng)可以延長其使用壽命，減少故障發(fā)生。（）10.工業(yè)機器人在不同行業(yè)的應(yīng)用中，其操作和編程方式基本相同。（）1.工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)包括（）、（）、（）、（）等。2.機器人編程中的坐標(biāo)系主要有（）、（）、（）等。3.工業(yè)機器人的驅(qū)動方式主要有（）、（）、（）。4.機器人視覺系統(tǒng)的主要功能包括（）、（）、（）等。5.工業(yè)機器人在進行復(fù)雜任務(wù)時，通常需要與（）、（）等設(shè)備協(xié)同工作。6.工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度一般用（）來表示。7.機器人編程時，常用的邏輯指令有（）、（）、（）等。8.工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器安裝在機器人的（）上。9.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)中，（）用于將控制信號轉(zhuǎn)換為驅(qū)動機器人運動的動力。10.工業(yè)機器人在焊接作業(yè)前，需要對焊接參數(shù)進行（）。1.C2.C3.A4.C5.B6.D7.A8.D9.A10.B11.D12.A13.A14.C15.A16.A17.D18.D19.C20.C1.ABC2.ABCD3.ABC4.ABC5.AB6.ABCD7.ABC8.ABCD9.ABCD10.ABC1.×2.√3.×