無人機應(yīng)用技術(shù)3.6.室內(nèi)編隊飛行圖形模式認(rèn)識_第1頁
無人機應(yīng)用技術(shù)3.6.室內(nèi)編隊飛行圖形模式認(rèn)識_第2頁
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無人機發(fā)燒友基地基本內(nèi)涵——室內(nèi)編隊飛行圖形模式認(rèn)識

圖形模式認(rèn)識圖形模式是為了讓編程者快速入手，簡單幾步就能快速的編程編隊飛行而開發(fā)的一種模式，在此模式開發(fā)，所有的飛機數(shù)量（固定8架）和起飛坐標(biāo)點后臺已經(jīng)固定，不可更改，如果飛機數(shù)量沒有滿足8架，上傳舞步會失敗。圖形模塊命令所選擇的圖形做波浪動作，波浪只適用方形和雙排形有效?？瞻滋幙商钊霟艄饽K，以下均相同。注意：波浪動作以當(dāng)前位置上飛0.5米，下飛0.5米；在調(diào)用此模塊時應(yīng)注意飛行高度，由于所有飛行動作需要保證在1米以上高度飛行，當(dāng)?shù)孛娓叨炔蛔?.5米時,程序會將無人機高度自動上升至1.5米，所以調(diào)用此模塊時保證當(dāng)前高度在1.5米以上，如果室內(nèi)飛行，請給予頂部預(yù)留上幅0.5米的空間。將所有無人機全部起飛。所有無人機均懸停。所有無人機均降落。所有無人機擺成“圓形/正方形/四角星形/箭形/雙排”圖案。所有無人機整體往左/右旋轉(zhuǎn)360度。（適用所有圖形）所有無人機整體順時針/逆時針飛行。（僅適用于圓形，四角星形）圖形模塊命令所有無人機整體向上/下/前/后/左/右飛行，飛行距離值可設(shè)，可設(shè)值范圍5-500cm；為了保證飛行安全，當(dāng)輸入的值超過最大值時，生成舞步時會強制改值為500.輸入值小于最小值時，強制改值為5?？烧w設(shè)置無人機的燈光，有呼吸燈，七彩燈，常亮三種模式，可以拖動鼠標(biāo)選擇顏色、飽和度、亮度，當(dāng)選為亮度為0時燈光關(guān)閉。可整體設(shè)置無人機的燈光，通過自定義設(shè)置RGB的值，編輯你想

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