【缽苗移栽機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)案例7100字】

缽苗移栽機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)案例目錄TOC\o"1-3"\h\u3042缽苗移栽機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)案例 156521.1缽苗移栽總成的設(shè)計(jì)及工作過程 1326861.1.1缽苗移栽總成的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 151791.1.2缽苗移栽總成的工作過程 1257811.2缽苗移栽總成關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)與選擇 25991.2.1分缽裝置的設(shè)計(jì) 240771.2.2分苗裝置工作過程 2145021.2.3分缽裝置傳動(dòng)方案的選擇 2315501.3分缽裝置關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì) 3106601.1.1（1）缽苗盤的設(shè)計(jì) 3303551.1.2移盤器的設(shè)計(jì) 359651.1.3導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 4119641.4 428251.4.1投缽裝置的設(shè)計(jì) 482001.4.2投缽裝置關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì) 5282321.5栽植器的選擇與設(shè)計(jì) 7314851.6.1 9207171.6.2懸掛裝置的設(shè)計(jì) 91.1缽苗移栽總成的設(shè)計(jì)及工作過程1.1.1缽苗移栽總成的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)棉麥套作的種植要求，設(shè)計(jì)了一種棉花缽苗移栽總成，如圖所示。該裝置主要由分缽裝置、投缽裝置、栽苗裝置、液壓系統(tǒng)、開溝覆土裝置和懸掛裝置等組成。分缽裝置包括移盤器、缽苗盤、隔板、滑軌等組成，其通過移盤器中的滑輪在滑軌上移動(dòng)，滑軌固定在機(jī)架上。投缽裝置包括豎直導(dǎo)苗管、水平導(dǎo)苗管、曲柄圓盤、連桿、滑塊、滑輪、翻轉(zhuǎn)板、電機(jī)、調(diào)速器等。栽苗裝置包括接苗管和栽苗管等組成。液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、濾清器、液壓泵、溢流閥、調(diào)速閥、三位四通手動(dòng)方向控制閥、液壓缸和油管及油管接頭等，其中調(diào)速閥、換向閥、三位四通手動(dòng)換向閥、液壓泵和電機(jī)固定在液壓油箱上，液壓缸的一端與安裝在分缽裝置上的移盤器聯(lián)接，另一端固定在機(jī)架上。棉花移栽總成由懸掛裝置與土槽臺(tái)車相掛接。1.1.2缽苗移栽總成的工作過程本文研究的棉花缽苗移栽裝置是以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的。為了方便移動(dòng)設(shè)備，在機(jī)器中機(jī)架下設(shè)有通用自動(dòng)調(diào)節(jié)輪，在車輪上設(shè)有腳制動(dòng)器，在進(jìn)行室內(nèi)臺(tái)架試驗(yàn)時(shí)鎖定腳制動(dòng)器，防止臺(tái)架移動(dòng)，在進(jìn)行室內(nèi)土槽臺(tái)車試驗(yàn)時(shí)拆卸調(diào)節(jié)輪，移植組件安裝在臺(tái)車前懸架上。工作過程:馬達(dá)為液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。在三位四通手動(dòng)方向控制閥的控制下，液壓缸帶動(dòng)與液壓缸右端鉸接的分度裝置前后移動(dòng)。碗式育苗盤前移時(shí)，碗式育苗盤的下層幼苗依次前后放入碗式育苗器的垂直導(dǎo)苗管內(nèi)，等待拋入碗中，碗式育苗盤的上層幼苗自前后落入碗式育苗盤的下層，等待分碗;在分缽器后移過程中，將分缽盤下層幼苗從后到前放入分缽器垂直導(dǎo)苗管內(nèi)，等待拋入碗中，完成整個(gè)分缽過程。同時(shí)，還進(jìn)行了拋碗過程，即曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊將留在垂直導(dǎo)苗筒中的缽苗推至倒轉(zhuǎn)盤拋碗。由于翻板的寬度小于苗高，翻板借助重力將苗水平翻轉(zhuǎn)至90°并垂直進(jìn)入接苗管，將苗盆種植在開溝器打開的苗溝內(nèi)，然后利用覆土裝置進(jìn)行覆土栽植。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由90w電機(jī)帶動(dòng)曲柄盤旋轉(zhuǎn)，曲柄盤每旋轉(zhuǎn)一次即完成拋碗。為了適應(yīng)不同的前進(jìn)速度，通過調(diào)速閥控制液壓缸的速度，使分碗裝置和拋碗裝置的速度相匹配。在移栽過程中實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)拋秧，大大提高了移栽效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。1.2缽苗移栽總成關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)與選擇1.2.1分缽裝置的設(shè)計(jì)分缽裝置是棉花缽苗移栽總成中最主要的組成部分，將缽苗進(jìn)行有序排列并送通過對(duì)拋缽機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，可以取代機(jī)械化移栽中的人工喂秧過程，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人工勞動(dòng)，自動(dòng)準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)缽盤分缽過程，有利于提高移栽效率。從目前的研究現(xiàn)狀可以看出，現(xiàn)有的分選機(jī)構(gòu)主要有拉桿式、吸氣式、頂出式等形式(郭林強(qiáng)2016)，但這些結(jié)構(gòu)仍停留在室內(nèi)研究階段，不能推廣。國內(nèi)外先進(jìn)的自動(dòng)分類機(jī)構(gòu)采用整排抽出式、推出式和固定平面移動(dòng)式，并將電子、氣動(dòng)、液壓控制等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于插秧機(jī)。因此以此為設(shè)計(jì)理念，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性好且能夠?qū)崿F(xiàn)整排分缽的分缽機(jī)構(gòu)。1.2.2分苗裝置工作過程由缽苗盤、移盤器、導(dǎo)軌、液壓系統(tǒng)等組成該分苗裝置，如圖將分苗裝置通過滑軌放置在機(jī)架上，并通過液壓缸的固定座與機(jī)架連接，可在液壓缸的作用下移動(dòng)。機(jī)構(gòu)工作時(shí)，將苗盤固定在移盤上，用隔板隔開苗盤的上下格柵，當(dāng)托盤的下層格柵依次通過拋缽裝置的垂直導(dǎo)苗管入口時(shí)，移盤裝置將一排秧苗依次放入垂直導(dǎo)苗管，每50mm的移盤裝置依次放下一排秧苗;當(dāng)托盤的上柵格遠(yuǎn)離隔板時(shí)，上柵格中的幼苗落入下柵格中;在液壓缸伸長結(jié)束時(shí)，下層每個(gè)網(wǎng)格中的所有幼苗落入垂直管道中，上層每個(gè)網(wǎng)格中的所有幼苗落入對(duì)應(yīng)下層的每個(gè)網(wǎng)格中。在縮短液壓缸的過程中，托盤移動(dòng)器向后移動(dòng)，當(dāng)托盤下格子依次通過缽拋裝置的垂直育苗導(dǎo)管入口時(shí)，各格子中的幼苗依次落入垂直育苗導(dǎo)管中。液壓缸通過換向閥作往返運(yùn)動(dòng)，重復(fù)分缽過程，直至幼苗完全落入拋秧裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分缽功能。1.2.3分缽裝置傳動(dòng)方案的選擇分缽裝置需要準(zhǔn)確、準(zhǔn)時(shí)地將秧苗從缽盤送到拋缽裝置的垂直導(dǎo)管上。托盤移栽機(jī)和苗盤的運(yùn)動(dòng)采用連續(xù)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)這一功能的常用機(jī)構(gòu)有螺旋機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)等。螺旋機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，但機(jī)械效率低;齒輪齒條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)準(zhǔn)確、運(yùn)行可靠、效率高，但對(duì)制造精度和成本要求較高液壓傳動(dòng)比機(jī)械傳動(dòng)更容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。工作平穩(wěn)，易于設(shè)計(jì)和制造，但易受油溫和能量損失的影響。為了減少更換秧盤的次數(shù)，設(shè)計(jì)了一種體積更大、移動(dòng)距離更大、移動(dòng)速度更低的托盤移動(dòng)器。因此，本設(shè)計(jì)采用液壓系統(tǒng)，通過液壓缸驅(qū)動(dòng)盤式移位器做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。使用本實(shí)用新型，可使托盤移動(dòng)器連續(xù)移動(dòng)，將幼苗送入拋碗裝置，實(shí)現(xiàn)整排分碗。分碗裝置通過液壓缸的右連接座與分碗裝置連接。工作時(shí)，通過調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中的調(diào)速閥來控制液壓缸的轉(zhuǎn)速，從而控制磁盤移動(dòng)器的轉(zhuǎn)速三位四通手動(dòng)換向閥用于控制盤式移位器的來回運(yùn)動(dòng)和停止，從而控制碗狀分度裝置的行程。1.3分缽裝置關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)1.1.1（1）缽苗盤的設(shè)計(jì)圓柱形營養(yǎng)缽易滾動(dòng)，推動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)阻力小當(dāng)棉花營養(yǎng)缽規(guī)模較小時(shí)，棉苗生長緩慢，影響棉花產(chǎn)量。當(dāng)營養(yǎng)缽大小較大時(shí)，種植機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸和質(zhì)量都有所提高。為了使盆栽幼苗成行排列，減少盆栽幼苗之間的相互干擾，保證缽體的均勻性，設(shè)計(jì)了網(wǎng)格狀托盤，如圖3-3所示。盆栽幼苗采用托盤裝載，手工將幼苗放入網(wǎng)格中，每行裝載10株盆栽幼苗。將盆栽幼苗水平堆放在網(wǎng)格上，盆栽幼苗移栽裝置的前方為0°倒伏。碗體在劃分過程中，落下的碗體會(huì)與導(dǎo)軌發(fā)生碰撞。缽體強(qiáng)度不足或落苗高度過高，缽體徑向破裂，缽苗成活率降低，因此合理選擇缽苗高度是不損害缽苗和根系的重要保證。缽苗盤分為兩層，中間用隔板隔開，減少缽苗與落苗高度的相互擠壓。擋板通過導(dǎo)軌安裝在缽苗盤上，導(dǎo)軌的固定導(dǎo)軌通過螺釘與缽苗盤連接，移動(dòng)導(dǎo)軌通過螺釘與擋板連接，移動(dòng)導(dǎo)軌可拆卸，移植缽苗盤中的所有秧苗后，壓緊移動(dòng)軌道的固定裝置和中橋軌道的手柄將其分離，取出更換缽苗盤，節(jié)省時(shí)間?？紤]到缽苗盤滿載時(shí)重量不宜過大，缽苗盤設(shè)計(jì)為400mm500mm80mm，可容80碗，單缽苗重約為0。2kg時(shí)，單盆苗的最大擠壓壓力為7。84N，遠(yuǎn)小于物料試驗(yàn)測(cè)得的徑向壓縮時(shí)的抗壓壓力71.選用的滑軌可承受50kg的重量，遠(yuǎn)大于盆苗和盆苗盤的重量。1.1.2移盤器的設(shè)計(jì)移盤器的功能主要是對(duì)缽苗盤進(jìn)行有效的固定，控制缽苗盤的前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一排排的秧苗在盆栽幼苗盤里。移動(dòng)盤主要由支承導(dǎo)輪連接板、支承導(dǎo)輪固定座、碗座、限位導(dǎo)輪和液壓缸連接座組成，如圖3-4所示。液壓缸的連接座位固定在碗座的背面;所述碗盤座兩側(cè)設(shè)有支承導(dǎo)輪連接板;支承導(dǎo)輪固定座設(shè)置在支承導(dǎo)輪的連接板下方;限位導(dǎo)輪通過螺栓固定在支承導(dǎo)輪固定座上，限位導(dǎo)輪采用h型滑輪，在導(dǎo)軌上運(yùn)行時(shí)起到限位和導(dǎo)向作用。本實(shí)用新型將幼苗托盤固定在托盤底座上，保持了幼苗托盤底面與導(dǎo)軌之間的間隙，減少了幼苗托盤與導(dǎo)軌之間的摩擦。托盤移位器通過托盤背面的液壓缸連接座與托盤連接，托盤移位器由液壓缸驅(qū)動(dòng)，作橫向連續(xù)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，因此，控制液壓缸的速度可實(shí)現(xiàn)連續(xù)拋碗的功能。盤式移動(dòng)器的移動(dòng)速度主要取決于投擲頻率。磁盤移位器的移動(dòng)速度如下:1.1.3導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)導(dǎo)軌是利用金屬等原料加工成的槽或脊，能夠承擔(dān)、固定、指引移動(dòng)機(jī)構(gòu)或裝置使其減少摩擦的一種裝置，一般用在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。本裝置所使用的導(dǎo)軌是根據(jù)H型限位導(dǎo)輪的形狀設(shè)計(jì)成的u形軌道，將H型滑輪的滑槽嵌裝在導(dǎo)軌上，能夠保證滑輪在其上滑動(dòng)不脫軌，同時(shí)起到固定作用，根據(jù)需要將導(dǎo)軌做成兩段，通過螺釘分別安裝在機(jī)架的兩側(cè)，導(dǎo)軌將投缽裝置和分缽裝置連接在一起。1.41.4.1投缽裝置的設(shè)計(jì)投缽裝置與分缽裝置相互配合，安裝在分缽裝置的下方，是將豎直導(dǎo)苗管中的缽苗依次間歇投入到栽苗裝置中，因此需要具有間歇性和做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。能夠達(dá)到此條件的有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)形式。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工制造容易，且能獲得較高的制造精度，成本低，各構(gòu)件以面接觸，磨損小，能傳遞較大的動(dòng)力，但是它的精度低，不能實(shí)現(xiàn)精確復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)；凸輪機(jī)構(gòu)具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，但是加工成本高，且從動(dòng)件的行程受到限制；槽輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，但是在運(yùn)動(dòng)過程中加速度變化較大，沖擊嚴(yán)重。綜合考慮各個(gè)機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)和裝置的結(jié)構(gòu)布置，本裝置采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。為了了解影響滑塊運(yùn)動(dòng)速度的因素，對(duì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，如圖所示：圖3-5曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)分析示意圖建立直角坐標(biāo)系xoy，建立機(jī)構(gòu)在x,y軸上投影的幾何方程：rsinθ＋lsinβ=0rcosθ＋lcosβ=xc當(dāng)滑塊運(yùn)動(dòng)由圖示的位置運(yùn)動(dòng)到θ=0o位置時(shí)，由曲柄滑塊的幾何量關(guān)系得：S=（r+l）-（rcosθ＋lcosβ）可得sinβ=r/lsinθ得S=r-l2由θ=wt，所以得到：ds得到滑塊的速度：V=根據(jù)以上的滑塊速度表達(dá)式可得：想要改變滑塊的速度，可以通過通過改變曲柄的轉(zhuǎn)速、長度和連桿的長度來實(shí)現(xiàn)按照曲柄滑塊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以分為偏置式、對(duì)心式和偏心輪結(jié)構(gòu)[10]。機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)選擇偏心輪式的曲柄滑塊結(jié)構(gòu)，偏心輪結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的非線性傳動(dòng)關(guān)系，并且擁有緊湊的結(jié)構(gòu)和平穩(wěn)的傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，可以用簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的較為困難運(yùn)動(dòng)。由于電機(jī)和液壓馬達(dá)都可以帶動(dòng)曲柄滑塊來實(shí)現(xiàn)曲柄滑塊做直線運(yùn)動(dòng)，其中液壓馬達(dá)主要通過調(diào)速閥來控制曲柄滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢，調(diào)節(jié)滑塊的運(yùn)動(dòng)頻率的準(zhǔn)確度較低；電機(jī)可以通過調(diào)速器得調(diào)節(jié)，準(zhǔn)確的控制曲柄的轉(zhuǎn)速，從而控制滑塊的運(yùn)動(dòng)速度，因此選用電機(jī)能夠滿足設(shè)計(jì)要求。投缽裝置如圖所示，由水平導(dǎo)苗管、曲柄圓盤、連桿、滑塊、翻轉(zhuǎn)板、電機(jī)和調(diào)速器組成。其工作過程是：?jiǎn)?dòng)電機(jī)，通過調(diào)速器調(diào)節(jié)曲柄的轉(zhuǎn)速使其與分缽速度相匹配，豎直導(dǎo)苗管中的缽苗依次進(jìn)入到水平導(dǎo)苗管中，滑塊將其推送到翻轉(zhuǎn)板上，通過翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)落到栽苗管中。1.4.2投缽裝置關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)（1）投苗端導(dǎo)苗管投苗端導(dǎo)苗管在拋缽機(jī)構(gòu)中起著重要作用。將投苗端導(dǎo)苗管焊接在滑塊擋板上，使滑塊在投苗端導(dǎo)苗管中保持直線運(yùn)動(dòng)，避免滑塊在運(yùn)動(dòng)過程中左右搖擺，從而增加推力，同時(shí)設(shè)計(jì)投苗端導(dǎo)苗管的高度與缽苗直徑之間的距離，用來減少育苗管中缽苗對(duì)滑塊的干擾，從而減小滑塊的推力。（2）曲柄滑塊投苗機(jī)構(gòu)曲柄圓盤與電機(jī)的輸出軸相連接，其結(jié)構(gòu)如圖所示，滑塊的設(shè)計(jì)采用滑塊和桿相連接的方法來減輕滑塊的重量，同時(shí)在滑塊的兩側(cè)安裝四個(gè)軸承滑輪，使滑塊與導(dǎo)苗管不接觸來減少滑塊與投苗端導(dǎo)苗管的摩擦，使結(jié)構(gòu)更加的緊湊。將滑塊的上表面設(shè)計(jì)成15°的傾角，減少上層缽苗對(duì)滑塊的送苗時(shí)的摩擦力，同時(shí)減少滑塊在推送過程中對(duì)上層缽苗的破損，將缽苗順利推送到栽苗裝置中，保證投缽機(jī)構(gòu)運(yùn)行的流暢和穩(wěn)定。（3）翻轉(zhuǎn)板為了使缽苗水平放置在缽苗拋栽器中的缽苗垂直放入苗管中，必須將缽苗翻轉(zhuǎn)90°，并確保缽苗能夠順利翻轉(zhuǎn)直立倒下，考慮利用缽苗自身的重力完成翻轉(zhuǎn)，因此，翻轉(zhuǎn)盤的設(shè)計(jì)。離開滑塊后，幼苗進(jìn)入翻轉(zhuǎn)板，然后開始在翻轉(zhuǎn)板接觸點(diǎn)周圍做逆時(shí)針方向翻轉(zhuǎn)，并以直立狀態(tài)進(jìn)入苗管。當(dāng)支點(diǎn)與重心之間的距離為s時(shí)，轉(zhuǎn)彎力矩為:M=mgssin只要s>0就能完成苗木周轉(zhuǎn)。根據(jù)扭矩，s越大，翻轉(zhuǎn)效果越好，但翻轉(zhuǎn)半徑越大，苗管尺寸越大，應(yīng)考慮翻轉(zhuǎn)板的寬度。缽苗進(jìn)入翻轉(zhuǎn)板后，缽苗與翻轉(zhuǎn)間的摩擦力使水平方向的速度減為0，以翻轉(zhuǎn)點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，如圖所示，在翻轉(zhuǎn)瞬間根據(jù)機(jī)械守恒定律，有1其中：JS—缽苗的質(zhì)心到翻轉(zhuǎn)中心的距離ω—翻轉(zhuǎn)板在翻轉(zhuǎn)時(shí)的角速度θ—翻轉(zhuǎn)板與缽苗之間的夾角得出：ω=因此，可以由以上關(guān)系式確定翻轉(zhuǎn)板的適宜寬度。（4）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)電機(jī)和調(diào)速器的選擇電機(jī)為投缽機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，根據(jù)缽體的重量約為9.8N?？紤]到缽苗運(yùn)動(dòng)時(shí)相互之間有摩擦力和壓力，水平導(dǎo)苗管對(duì)上層的缽苗有阻力，因此選用電機(jī)為90W單向220V電壓的電機(jī)，轉(zhuǎn)速為1350r/min。設(shè)機(jī)器前進(jìn)速度為v，移栽缽苗的株距為Xr，Δt為兩株缽苗的下落間隔，則有Xr=vΔtΔt=其中t1—缽苗在栽苗管里運(yùn)動(dòng)的時(shí)間t'—缽苗進(jìn)入導(dǎo)苗管前的運(yùn)動(dòng)時(shí)間h—導(dǎo)苗管的高度n0—曲柄盤的轉(zhuǎn)速由公式可知，在株距一定的情況下，拖拉機(jī)的前進(jìn)速度越大，曲柄盤的轉(zhuǎn)速越大，移栽頻率也越大，但是進(jìn)行室內(nèi)臺(tái)架試驗(yàn)時(shí)，移栽頻率過大也會(huì)增大人工勞動(dòng)強(qiáng)度，因此移栽頻率選擇在100株/min以內(nèi)，因此選用減速器將轉(zhuǎn)速降為135r/min，為了達(dá)到分缽機(jī)構(gòu)所需要的精確轉(zhuǎn)速，選用最大轉(zhuǎn)速為100r/min，功率為25w，電壓為220v的調(diào)速器。1.5栽植器的選擇與設(shè)計(jì)(1)鉗式插秧機(jī):根據(jù)傳動(dòng)夾具運(yùn)動(dòng)部件的不同，有盤式和鏈?zhǔn)絻煞N形式。移栽時(shí)，將盆苗手工放置在旋轉(zhuǎn)夾具上適當(dāng)?shù)奈恢?。將盆苗通過鏈條輸送到育苗溝時(shí)，控制裝置打開夾具，缽苗垂直落入育苗溝，然后將線條覆蓋土壤，完成整個(gè)播種過程。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，直立度好，株距穩(wěn)定性好，但容易損傷苗木，播種速度慢，株距調(diào)整困難，播種速度高時(shí)容易錯(cuò)過。(2)掛籃式移栽機(jī):掛籃式移栽機(jī)主要有偏心式和單鉸鏈?zhǔn)絻煞N，單鉸鏈?zhǔn)奖绕氖浇Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。在工作中，當(dāng)?shù)趸@到達(dá)頂部位置時(shí)，將幼苗手動(dòng)放入吊籃中。當(dāng)?shù)趸@轉(zhuǎn)到底部時(shí)，固定滑塊使吊籃下開口，幼苗落入廟溝，然后用壓土裝置栽種。懸籃移栽機(jī)的特點(diǎn)是盆栽幼苗不受懸籃內(nèi)外力的影響，更適合幼苗和根系較少的幼苗。(3)軟盤式移栽機(jī):這種移栽機(jī)使用較早。在工作過程中，幼苗被人工放置在盤子的開口處。采用軟盤育苗。當(dāng)盤中幼苗垂直于地面時(shí)，盤被打開，缽苗落入溝中，然后用土覆蓋并壓碎，完成整個(gè)盆苗的種植。本實(shí)用新型可用于盆栽或不盆栽幼苗。圓盤由橡膠或彈簧鋼制成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，對(duì)株距適應(yīng)性強(qiáng)，但壽命短，播種深度不穩(wěn)定，難以保證苗木的直立程度。(4)苗管移栽機(jī):是一種較新型的缽苗移栽機(jī)。將幼苗垂直放入育苗器，運(yùn)至育苗管頂部，重力作用使幼苗落入育苗管內(nèi)，由開溝器開溝，再覆土完成育苗作業(yè)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適應(yīng)性好，可移植于盆栽苗或裸根苗，裸根苗移植無根坑現(xiàn)象，株距調(diào)整方便，穩(wěn)定性好，但導(dǎo)苗筒式有序分缽器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，垂直度不易保證。我國在育苗管道移栽機(jī)方面進(jìn)行了大量的研究和應(yīng)用。(5)杯式插秧機(jī):在機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，杯子隨圓盤旋轉(zhuǎn)，當(dāng)杯子達(dá)到最高位置時(shí)，手動(dòng)將碗狀幼苗放入碗狀幼苗杯中，當(dāng)杯狀幼苗到達(dá)最低位置時(shí)，杯狀幼苗嘴撞入孔中，同時(shí)盆狀幼苗自由落入孔中，完成盆狀幼苗的種植。本實(shí)用新型的特點(diǎn)是缽式移栽機(jī)的缽苗不受杯子的沖擊，避免機(jī)械損傷，不易損傷秧苗，株距調(diào)整方便，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，移栽速度有限?？紤]到移栽機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)和棉花缽苗的機(jī)械特性，插管式移栽機(jī)與自動(dòng)拋秧裝置可以更好地匹配。插秧筒式插秧機(jī)的插秧機(jī)結(jié)構(gòu)如圖3-8所示，主要由秧苗連接管、秧苗栽植管、播種機(jī)固定板等組成。苗管呈圓錐形，保證缽狀苗順利落入苗管。根根據(jù)實(shí)測(cè)的棉花盆栽苗高，將盆栽苗管底部200mm處設(shè)計(jì)成半開狀態(tài)，使盆栽苗管順利脫出，不產(chǎn)生任何阻力，不影響盆栽苗的直立程度。盆苗從水平管移入移栽裝置的過程大致可分為以下幾個(gè)階段:（1）缽苗由投苗裝置送到接苗管上方的翻轉(zhuǎn)板上，經(jīng)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)90°到直立狀態(tài)進(jìn)入接苗管，此時(shí)缽苗做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（2）忽略棉花幼苗與栽苗管壁的摩擦，缽苗由接苗管豎直的進(jìn)入到栽苗管后做自由落體運(yùn)動(dòng)。（3）缽苗完全離開栽苗管進(jìn)入到苗溝，缽苗在進(jìn)入苗溝前做自由落體運(yùn)動(dòng)和隨機(jī)器前進(jìn)的水平運(yùn)動(dòng)，缽苗在落入到苗溝瞬時(shí)，如果缽苗與地面之間的沖擊是彈塑性的，那么在沖擊后，缽苗垂直方向