中控技術(shù)G5pro型PLC集成培訓(xùn)教材

G5pro培訓(xùn)系統(tǒng)部件網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖模塊冗余模型

1、單卡模式；

2、機(jī)架冗余；始終使用0#、1#機(jī)架作為冗余機(jī)架；控制器位于機(jī)架2,3#槽位。電源模塊、控制器、異構(gòu)/通信模塊支持。

IO模塊不支持。

3、相鄰冗余；通信/異構(gòu)/IO模塊支持相鄰冗余；相鄰是指位于相鄰槽位，且槽位地址分別為2N和2N+1時(shí)，互為相鄰；遠(yuǎn)程機(jī)架上0、1#槽位為電源槽位，2、3槽位若均為IM卡系統(tǒng)內(nèi)部總線(xiàn)規(guī)格lECI總線(xiàn)（UCP協(xié)議、冗余通訊協(xié)議）：總線(xiàn)通訊速率128Mbps。電源模塊、GCU控制器、遠(yuǎn)程擴(kuò)展通訊模塊、輸入輸出模塊、異構(gòu)模塊帶2路冗余的ECI總線(xiàn)接口，機(jī)架間ECI總線(xiàn)獨(dú)立調(diào)度。總線(xiàn)最多支持22個(gè)節(jié)點(diǎn)調(diào)度。l遠(yuǎn)程單環(huán)網(wǎng)：本地機(jī)架上的通訊模塊與遠(yuǎn)程機(jī)架上的通訊模塊可以組成單環(huán)網(wǎng)。l遠(yuǎn)程雙環(huán)網(wǎng)：冗余機(jī)架上的本地通訊模塊與互為冗余的遠(yuǎn)程通訊模塊組成雙環(huán)網(wǎng)：即一個(gè)機(jī)架上的通訊模塊與冗余的遠(yuǎn)程通訊模塊中的一個(gè)組成一個(gè)環(huán)網(wǎng)，另一個(gè)機(jī)架上的通訊模塊與冗余的另一個(gè)遠(yuǎn)程通訊模塊組成第二個(gè)環(huán)網(wǎng)。lAB網(wǎng)冗余：支持10M、100M和1000M自適應(yīng)；支持UCP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)冗余；其他協(xié)議不支持網(wǎng)絡(luò)冗余；l機(jī)架間冗余通信總線(xiàn)：支通過(guò)可插拔的SFP進(jìn)行光纖擴(kuò)展；SFP最大速率支持155Mbps；兩路SFP形成光纖總線(xiàn)冗余；兼容性說(shuō)明由于軟件、通信協(xié)議、用戶(hù)層協(xié)議等大版本的改動(dòng)，新老硬件之間不再兼容具體介紹如下：GCSContrix、SCADA同時(shí)支持新老協(xié)議，識(shí)別模塊的協(xié)議版本，并根據(jù)協(xié)議版本使用不同協(xié)議組態(tài)下掛模塊根據(jù)新老版本不同，只能在相應(yīng)版本的控制器下組態(tài)，即：G5pro控制器無(wú)法組態(tài)G5和G3的模塊，G5無(wú)法組態(tài)和管理G5pro的模塊新控制器與已發(fā)行控制器之間，通過(guò)站間引用方式交互實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

整體外觀(guān)如下圖所示。AD-DC電源及控制器寬度為60mm，DC-DC電源、IO模塊、遠(yuǎn)程通訊模塊、及異構(gòu)模塊寬度為30mm，所有模塊安裝到機(jī)架的底板上。機(jī)架包含有三種類(lèi)型包括6槽、18槽、22槽。機(jī)架組件含背板及機(jī)架，如下圖所示:每個(gè)槽位等間距30mm部件尺寸名稱(chēng)寬*高*深A(yù)C/DC電源60mm*145mm*140mmDC/DC電源30mm*145mm*140mm控制器60mm*145mm*140mmIO卡件、通信卡件、異構(gòu)卡件30mm*145mm*140mm安裝方式和接地說(shuō)明接地線(xiàn)：每個(gè)機(jī)架的右端設(shè)置有接地螺釘，確保機(jī)架良好接地。機(jī)架槽位應(yīng)用說(shuō)明Slot0~1Slot2~3Slot4~N（N為5、7、12）1對(duì)冗余的直流電源或1個(gè)直流電源或1個(gè)交流電源模塊1個(gè)控制器模塊擴(kuò)展模塊或通信模塊本地機(jī)架：遠(yuǎn)程機(jī)架：Slot0~1Slot2~3Slot4~N（N為5、7、12）1對(duì)冗余的直流電源或1個(gè)直流電源或1個(gè)交流電源模塊1個(gè)或1對(duì)冗余擴(kuò)展模塊I/O模塊或通信模塊G5pro系統(tǒng)無(wú)本地?cái)U(kuò)展機(jī)架！?。。】刂破鞑考?、僅支持機(jī)架冗余2、控制器集成UCP協(xié)議、ModbusRTU從站協(xié)議、ModbusTCP服務(wù)器協(xié)議、ProfiNet從站協(xié)議、Sntp客戶(hù)端協(xié)議，可與不同應(yīng)用進(jìn)行通訊；控制器與系統(tǒng)內(nèi)部基本設(shè)備通過(guò)UCP協(xié)議進(jìn)行交互。只有B口支持ProfiNet從站功能！控制器冗余時(shí)不支持ProfiNet從站功能！1-指示燈，2-液晶屏，3-前蓋板翻蓋，4-SD卡，5-信息安全開(kāi)關(guān)，6-模式選擇開(kāi)關(guān)，7-RS485串口，8-光纖接口，9-網(wǎng)口（上A下B），10-固定螺釘，11-模塊背面控制器部件-顯示屏內(nèi)容控制器部件-開(kāi)關(guān)模式開(kāi)關(guān)：使用模式選擇開(kāi)關(guān)，可以使控制器模塊處于運(yùn)行（RUN）或停止（STOP）狀態(tài)。操作RUNSTOPI/O輸出允許禁止工作/備用狀態(tài)切換基于故障等級(jí)的切換和上位機(jī)切換禁止用戶(hù)程序運(yùn)行運(yùn)行禁止信息安全開(kāi)關(guān)：使用信息安全開(kāi)關(guān)，可以選擇上位機(jī)軟件訪(fǎng)問(wèn)控制器模塊的權(quán)限為MON（監(jiān)視）或ADM（監(jiān)控）狀態(tài)。該權(quán)限管理對(duì)所有通過(guò)控制器進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)有效。操作MONADM操作模式監(jiān)視模式監(jiān)控模式切換系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)禁止允許組態(tài)下載禁止允許清空組態(tài)禁止允許更改訪(fǎng)問(wèn)控制密碼禁止允許位號(hào)/內(nèi)存變量強(qiáng)制禁止允許寫(xiě)操作變量禁止允許標(biāo)定禁止允許制造信息修改禁止允許清除SOE記錄禁止允許試燈允許允許固件升級(jí)禁止允許控制器部件-其他存儲(chǔ)卡主要用于備份和加載控制器模塊中的組態(tài)。通過(guò)組態(tài)軟件的命令菜單，將控制器模塊中的組態(tài)文件備份到SD卡中，也可以通過(guò)拷貝的方式將組態(tài)文件以指定的格式備份到SD卡中。系統(tǒng)支持SD擴(kuò)展，內(nèi)存最大支持32G，兼容SD2.0標(biāo)準(zhǔn)；主要用于：l組態(tài)備份與恢復(fù)l固件升級(jí)l操作日志導(dǎo)出在使用前，需將SD格式化成FAT32文件系統(tǒng)格式。存儲(chǔ)卡撥碼開(kāi)關(guān)控制器模塊背面帶有一組8位撥碼開(kāi)關(guān)（1為低位），用于定義其所在機(jī)架的地址或恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置。撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置將在模塊上電運(yùn)行后生效。設(shè)置機(jī)架地址l當(dāng)單控制器工作時(shí)，撥碼應(yīng)全撥成OFF；l當(dāng)機(jī)架冗余工作時(shí)，一個(gè)控制器的撥碼全撥成OFF；另一個(gè)控制器的撥碼1位（低位）撥成ON，其他為全OFF，否則系統(tǒng)將無(wú)法正常工作?；謴?fù)出廠(chǎng)設(shè)置

當(dāng)撥碼全部撥成上電時(shí)，控制器模塊將會(huì)恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置。模塊內(nèi)的組態(tài)文件、自定義參數(shù)信息將全部丟失或者恢復(fù)默認(rèn)值，如工程中配置的地址、聯(lián)機(jī)秘鑰、服務(wù)器地址、控制器鎖等。在恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置的狀態(tài)下，將無(wú)法進(jìn)行組態(tài)下載?？刂破饕蕴W(wǎng)端口地址控制器模塊的以太網(wǎng)端口默認(rèn)IP地址為172.20.1.2，子網(wǎng)掩碼255.255.255.0，可通過(guò)GCSManager和液晶屏自定義。配置原則如下：1、模塊的網(wǎng)絡(luò)IP地址全部可配，其中第三位稱(chēng)為域地址，第四位稱(chēng)為站地址，站地址范圍2~253。2、雙網(wǎng)冗余控制器端口的IP規(guī)則為：若第一個(gè)網(wǎng)口IP為a.b.c.d，則第二個(gè)網(wǎng)口的IP為a.b+1.c.d。3、機(jī)架冗余配置時(shí)，兩個(gè)冗余控制器地址的站地址應(yīng)為n和n+1，n為2~253間的偶數(shù)。4、系統(tǒng)中，控制器模塊的地址與組態(tài)軟件所在的PC機(jī)地址應(yīng)保證前兩字節(jié)相同，比如IP地址的分別為172.20.X.Y和172.20.M.N。5、在同一個(gè)G5pro系統(tǒng)網(wǎng)路中，請(qǐng)勿設(shè)置相同地址的設(shè)備，以免地址沖突而使通信異常。6、域地址有0~63的限制！通訊擴(kuò)展卡-IM5002RJ-S01雙環(huán)網(wǎng)時(shí)，冗余的通信規(guī)則如下：l本地或冗余機(jī)架上相鄰的兩塊擴(kuò)展模塊為通信冗余，即兩個(gè)擴(kuò)展模塊都同時(shí)工作，均轉(zhuǎn)發(fā)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。l遠(yuǎn)程機(jī)架上相鄰的兩塊擴(kuò)展模塊按照相鄰冗余的工作規(guī)則，分別處于工作和備用狀態(tài)，只有工作卡轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。通訊擴(kuò)展卡-IM5002RJ-S01通訊擴(kuò)展卡-IM5002RJ-S01模塊地址：

模塊地址包括網(wǎng)絡(luò)IP地址和槽位地址。槽位地址由模塊自動(dòng)識(shí)別，IP地址需要在GCSManager軟件中配置。模塊的網(wǎng)絡(luò)IP地址全部可配，其中第三位稱(chēng)為域地址，第四位稱(chēng)為站地址，站地址范圍2~253。默認(rèn)IP為172.50.1.2，子網(wǎng)掩碼255.255.255.0。槽位安裝：本地機(jī)架：0-3槽位禁止安裝；遠(yuǎn)程機(jī)架：2/3槽位允許安裝且2/3槽位都按照時(shí)必須組態(tài)冗余；本地IM172.50.1.xx遠(yuǎn)程IM172.50.1.xx單環(huán)網(wǎng)模式ip配置無(wú)特殊要求172.51.1.2n+1172.51.1.2m+1非機(jī)架冗余雙環(huán)網(wǎng)模式ip配置遠(yuǎn)程左槽必須為2m機(jī)架冗余雙環(huán)網(wǎng)模式ip配置遠(yuǎn)程左槽必須為2m172.51.1.2n172.50.1.2n172.50.1.2n+1172.51.1.2n+1172.50.1.2m172.50.1.2n172.50.1.2m172.51.1.2m+1RTU/TCP通訊卡卡件及參數(shù)說(shuō)明COM5004RTU-S01RS485串口數(shù)：4路接口通信接口：RS485接口通信速率：1200、2400、4800、9600、19200、38400和57600通信協(xié)議：MODBUSRTU或自定義通信命令：FC01（讀線(xiàn)圈狀態(tài)）、FC02（讀輸入狀態(tài)）、FC03（讀保持寄存器）、FC04（讀輸入寄存器）、FC05（寫(xiě)單個(gè)線(xiàn)圈）、FC06（寫(xiě)單個(gè)寄存器）、FC15（寫(xiě)多個(gè)線(xiàn)圈）、FC16（寫(xiě)多個(gè)寄存器）工作模式：主站或從站容量：作為主站，最大支持64個(gè)從設(shè)備，單個(gè)串口最大32個(gè)從設(shè)備，命令數(shù)256條相鄰冗余支持“二對(duì)一”冗余和“二對(duì)二”冗余，機(jī)架冗余只支持二對(duì)二模式在冗余情況下，只支持主站模式卡件及參數(shù)說(shuō)明COM5002TCP-S01以太網(wǎng)接口數(shù)：1路2個(gè)接口通信接口：RJ45接口通信速率：10/100Mbps通信協(xié)議：MODBUSTCP或自定義通信命令：FC01（讀線(xiàn)圈狀態(tài)）、FC02（讀輸入狀態(tài)）、FC03（讀保持寄存器）、FC04（讀輸入寄存器）、FC05（寫(xiě)單個(gè)線(xiàn)圈）、FC06（寫(xiě)單個(gè)寄存器）、FC15（寫(xiě)多個(gè)線(xiàn)圈）、FC16（寫(xiě)多個(gè)寄存器）工作模式：主站或從站容量：作為主站，最大支持64個(gè)TCP鏈接和支持256條命令

在冗余情況下，只支持客戶(hù)端模式系統(tǒng)部件定義GCU：通用控制器AI/AO/DI/DO/UIO：常規(guī)IO，快速I(mǎi)O，混合IO模塊。COM：系統(tǒng)連接模塊用于擴(kuò)展。異構(gòu)通訊模塊GW：網(wǎng)間連接模塊AM：特殊功能模塊型號(hào)名稱(chēng)說(shuō)明GCU5001G5pro系列控制器系列控制器控制器IM5002RJ系統(tǒng)連接模塊2個(gè)以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)接口，連接本地機(jī)架和遠(yuǎn)程機(jī)架個(gè)以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)接口，連接本地機(jī)架和遠(yuǎn)程機(jī)架COM5001DPDP連接模塊連接模塊

COM5004RTUModbusRTU模塊模塊4通道ModbusRTU主從站通道ModbusRTU主從站COM5002TCPModbusTCP模塊模塊2通道TCP主從站通道TCP主從站AI5008

8通道AI通道AIAO5008

8通道AO通道AODIO5016

16通道開(kāi)關(guān)量輸入輸出通道開(kāi)關(guān)量輸入輸出DI5032

32通道輸入通道輸入DO5016RLY

16通道繼電器輸出通道繼電器輸出IO模塊及規(guī)格-接線(xiàn)方式34PIN端子:AI模塊：8通道統(tǒng)一隔離：(0-5)V/(1-5)V/(4-20)mA/(0-10)mA，4pin一個(gè)通道（減少了診斷電路）8通道點(diǎn)點(diǎn)隔離：同上8通道TCRTD：34PIN不支持四線(xiàn)制，如果要支持需要轉(zhuǎn)接DB37轉(zhuǎn)接AO模塊：8通道統(tǒng)一隔離：(4-20)mA/(0-10)mA，2PIN一個(gè)通道8通道統(tǒng)一隔離：(0-5)V/(1-5)V，2PIN一個(gè)通道8通道點(diǎn)點(diǎn)隔離：同上DI模塊：16通道統(tǒng)一隔離：公共端，16+432通道統(tǒng)一隔離：直接用DB37轉(zhuǎn)接DO模塊：16通道統(tǒng)一隔離：公共端，16+232通道統(tǒng)一隔離：直接用DB37轉(zhuǎn)接16通道內(nèi)置繼電器：16*2+2UIO模塊：8通道統(tǒng)一隔離：AI/AO/DI/DO，2PIN一通道，需要內(nèi)置切換電路硬件結(jié)構(gòu)