工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)模塊六ABB工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用58

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)主講：仝源

單位：南京科技職業(yè)學(xué)院思政園地模塊六ABB工業(yè)機(jī)器人的

典型應(yīng)用水下機(jī)器人，極地顯身手汽車工業(yè)是一個(gè)技術(shù)高度密集的成熟產(chǎn)業(yè)，是當(dāng)今許多新技術(shù)的載體。汽車新產(chǎn)品的研發(fā)是汽車工業(yè)的核心，是汽車企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。汽車新產(chǎn)品的研發(fā)不是汽車研發(fā)部門獨(dú)立完成的，而是需要在各部門的密切配合下完成。但各部門往往從自身利益出發(fā)，容易造成信息流集成不暢、工作流出現(xiàn)很多障礙。所以企業(yè)迫切需要一個(gè)進(jìn)行信息交流的平臺(tái)來提供強(qiáng)大的工作流管理功能，而PLM系統(tǒng)恰好能滿足企業(yè)的需求。那么，什么是PLM系統(tǒng)呢德育先鋒

歷經(jīng)1.4萬海里、79天的風(fēng)浪考驗(yàn)，隨著“雪龍2”號(hào)科考船緩緩?fù)？吭谏虾鴥?nèi)基地碼頭，我國第十二次北極科學(xué)考察隊(duì)圓滿完成了任務(wù)。

在這次科考中，“探索4500”自主水下機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱“探索4500”)表現(xiàn)出色，成功完成北極高緯度海冰覆蓋區(qū)的科學(xué)考察作業(yè)。這也是我國首次利用自主水下機(jī)器人在北極高緯度地區(qū)開展近海底種考應(yīng)用,其成功下潛獲取的寶貴數(shù)據(jù)資料，將為北極環(huán)境保護(hù)提供重要的科學(xué)支撐。

相較于遙控水下機(jī)器人，“探索4500”沒有纜線與母船連接，不需要人工干預(yù)就能夠?qū)崿F(xiàn)自主航行和執(zhí)行探測(cè)，續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng),工作范圍也更大。盡管“探索4500”本領(lǐng)已足夠強(qiáng)大，但要去極地惡劣環(huán)境闖蕩，科研人員還是不太放心。在出發(fā)前，科研人員又對(duì)它進(jìn)行了一系列的技術(shù)升級(jí)改造，全面提高了系統(tǒng)的可靠性。汽車工業(yè)是一個(gè)技術(shù)高度密集的成熟產(chǎn)業(yè)，是當(dāng)今許多新技術(shù)的載體。汽車新產(chǎn)品的研發(fā)是汽車工業(yè)的核心，是汽車企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。汽車新產(chǎn)品的研發(fā)不是汽車研發(fā)部門獨(dú)立完成的，而是需要在各部門的密切配合下完成。但各部門往往從自身利益出發(fā)，容易造成信息流集成不暢、工作流出現(xiàn)很多障礙。所以企業(yè)迫切需要一個(gè)進(jìn)行信息交流的平臺(tái)來提供強(qiáng)大的工作流管理功能，而PLM系統(tǒng)恰好能滿足企業(yè)的需求。那么，什么是PLM系統(tǒng)呢德育先鋒

針對(duì)此次北極科考工作區(qū)高密集度海冰覆蓋的特點(diǎn)，科研團(tuán)隊(duì)不僅創(chuàng)新性地研發(fā)了聲學(xué)遙控和自動(dòng)導(dǎo)引相融合的冰下回收技術(shù)，確?！疤剿?500”連續(xù)下潛成功并能安全回收，而且還增加了應(yīng)急信標(biāo)，用于潛器上浮后卡在冰層下或肉眼無法確定的位置時(shí)，進(jìn)行較為準(zhǔn)確的方向定位。此外，科研團(tuán)隊(duì)還對(duì)“探索4500”的故障處理流程進(jìn)行了優(yōu)化，讓它自主判斷自身當(dāng)下狀態(tài)，從而做出決策。

傳統(tǒng)的海冰考察方法是在海冰上鉆孔，這種方法效率比較低，而且獲得的數(shù)據(jù)有限，具有很大的局限性。自主水下機(jī)器人則不受海冰的影響，可以到達(dá)一些人無法到達(dá)的區(qū)域，更大范圍、更大深度以及更長(zhǎng)時(shí)間地進(jìn)行科學(xué)考察，并且取樣靈活準(zhǔn)確，有助于提高樣品采集的質(zhì)量，增加樣品采集的數(shù)量?？瓶既藛T可以通過水下機(jī)器人上安裝的攝像機(jī)、照相機(jī)以及成像聲吶等成像設(shè)備，直觀地觀察極地的水下世界。汽車工業(yè)是一個(gè)技術(shù)高度密集的成熟產(chǎn)業(yè)，是當(dāng)今許多新技術(shù)的載體。汽車新產(chǎn)品的研發(fā)是汽車工業(yè)的核心，是汽車企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。汽車新產(chǎn)品的研發(fā)不是汽車研發(fā)部門獨(dú)立完成的，而是需要在各部門的密切配合下完成。但各部門往往從自身利益出發(fā)，容易造成信息流集成不暢、工作流出現(xiàn)很多障礙。所以企業(yè)迫切需要一個(gè)進(jìn)行信息交流的平臺(tái)來提供強(qiáng)大的工作流管理功能，而PLM系統(tǒng)恰好能滿足企業(yè)的需求。那么，什么是PLM系統(tǒng)呢德育先鋒

自主水下機(jī)器人以前大多是預(yù)編程式的,在下水之前科研人員已經(jīng)提前給它預(yù)設(shè)好程序，告訴它目標(biāo)和行走的路徑。隨著智能化的發(fā)展，人為介入將越來越少，自主水下機(jī)器人將朝著更智能化的方向發(fā)展，具備更好的環(huán)境適應(yīng)性和更強(qiáng)的協(xié)同作業(yè)能力。

本次將自主水下機(jī)器人應(yīng)用于北極科考任務(wù)，更加明顯地展現(xiàn)出了科考人員對(duì)于智能機(jī)器人技術(shù)的需求。科研團(tuán)隊(duì)將以此為起點(diǎn)，將技術(shù)創(chuàng)新與科學(xué)需求